CN218648742U

CN218648742U - 一种直流永磁电机的控制电路

Info

Publication number: CN218648742U
Application number: CN202223140118.3U
Authority: CN
Inventors: 蒋三松
Original assignee: Zhejiang Yunxing Electric Appliance Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yunxing Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2032-11-25

Abstract

本实用新型涉及一种直流永磁电机的控制电路，包括：继电器K1，直流电机M1，所述继电器K1的引脚1分别与所述继电器K1的NC常闭引脚、所述直流电机M1的一端、直流电源的正极连接，所述继电器K1的引脚2分别与所述继电器K1的常开引脚NO、所述直流电源的负极连接，所述直流电机M1的另一端与所述继电器K1的引脚COM连接。通过在直流电机或电动推杆应用电路中，增加一个继电器，继电器可以与实际应用中的工作电压和负载相匹配，完成电机断电后实现自动反向电势形成的电磁刹车功能，结构简单，方便快捷，控制稳定。

Description

一种直流永磁电机的控制电路

技术领域

本实用新型涉及直流永磁电机技术领域，更具体地说，涉及一种直流永磁电机的控制电路。

背景技术

直流永磁电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

直流永磁电机的急停控制要求如下：需知道骑负载的特性，与使用的具体要求；单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，譬如使用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路；当需要电机制动的时候，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0时，要反转时停止供电，电机便停转。

现有技术中，直流永磁电机的急停控制，通常采用机械装置刹车，易产生磨损、发热等问题，同时还需要配置复杂的电路和软件控制来进行刹车，成本高，电路复杂；特别是在电动推杆使用领域，使用制动都是靠扭簧的抱紧方式来反向制动，这样控制效果较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中直流永磁电机的急停控制，通常采用机械装置刹车，易产生磨损、发热等，针对现有技术的上述的缺陷，一方面，提供一种直流永磁电机的控制电路，包括：

继电器K1，直流电机M1，所述继电器K1的引脚1分别与所述继电器K1的NC常闭引脚、所述直流电机M1的一端、直流电源的正极连接，所述继电器K1的引脚2分别与所述继电器K1的常开引脚NO、所述直流电源的负极连接，所述直流电机M1的另一端与所述继电器K1的引脚COM连接。

优选地，所述继电器K1包括：电磁型继电器、感应型继电器、电动型继电器、晶体管型继电器中的任何一种。

优选地，所述直流电机M1包括：液下电机、管道电机、潜水电机、立式电机、耐腐蚀24伏直流电机、耐酸电机、自吸电机中的任何一种。

另一方面，提供另一种直流永磁电机的控制电路，包括：

继电器K2，推杆电机M2、电动推行程开关K11、电动推行程开关K22、二极管D1和二极管D2；其中所述继电器K2的引脚1分别与所述继电器K2的常开引脚NO、所述二极管D2的正极、所述电动推行程开关K22的一端连接，所述二极管D2的负极分别与所述电动推行程开关K22的另一端、所述二极管D1的负极、所述电动推行程开关K11的一端连接，所述二极管D1的正极分别与所述电动推行程开关K11的另一端、直流电源的正极连接，所述推杆电机M2的一端分别与所述直流电源的负极、所述继电器K2的引脚2、所述继电器K2的引脚NC连接，所述推杆电机M2的另一端与所述继电器K2的引脚COM。

优选地，所述继电器K2包括：

电磁型继电器、感应型继电器、电动型继电器、晶体管型继电器中的任何一种。

优选地，所述推杆电机M2包括：无刷直流电机、有刷直流电机、空心杯电机、微型电机中的任何一种。

优选地，所述电动推行程开关K11包括：LX19系列电动推行程开关、LXK3系列电动推行程开关、JLXK1系列电动推行程开关、WL系列电动推行程开关、HL系列电动推行程开关、D4V系列电动推行程开关、SZL-WL系列电动推行程开关、耐高温行程开关、防水行程开关中的任何一种。

优选地，所述电动推行程开关K22包括：LX19系列电动推行程开关、LXK3系列电动推行程开关、JLXK1系列电动推行程开关、WL系列电动推行程开关、HL系列电动推行程开关、D4V系列电动推行程开关、SZL-WL系列电动推行程开关、耐高温行程开关、防水行程开关中的任何一种。

实施本实用新型的直流永磁电机的控制电路，具有以下有益效果：通过在直流电机或电动推杆应用电路中，增加一个继电器，继电器可以与实际应用中的工作电压和负载相匹配，完成电机断电后实现自动反向电势形成的电磁刹车功能，结构简单，方便快捷，控制稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种直流永磁电机的控制电路的电路图；

图2是本实用新型另一种直流永磁电机的控制电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1，为本实用新型一种直流永磁电机的控制电路的电路图。如图1所示，在本实用新型第一实施例提供的直流永磁电机的控制电路中，至少包括：

继电器K1，直流电机M1，继电器K1的引脚1分别与继电器K1的NC常闭引脚、直流电机M1的一端、直流电源的正极连接，继电器K1的引脚2分别与继电器K1的常开引脚NO、直流电源的负极连接，直流电机M1的另一端与继电器K1的引脚COM连接。继电器K1的引脚COM为继电器K1的公共端。

继电器（relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。本实施例中，继电器K1可以但是不限于包括：电磁型继电器、感应型继电器、电动型继电器、晶体管型继电器中的任何一种。具体可以根据实际需要选择型号。

直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。本实施例中，直流电机M1可以但是不限于包括：液下电机、管道电机、潜水电机、立式电机、耐腐蚀24伏直流电机、耐酸电机、自吸电机中的任何一种。具体可以根据实际需要选择型号。

本实用新型的工作原理是：当电源端通电后，首先给继电器K1通电，继电器K1电磁线圈产生电磁力，吸合动片，此时继电器K1引脚COM与引脚NO相连，接通直流电机M1。直流电机M1正常运转工作。当电源端断电时，由于直流电机M1存在运转惯性，还会继续运转一会儿，不会立即停下。但由于接入了本实用新型本直流永磁电机的控制电路，电源端断电时，继电器K1的线圈也断电。继电器K1的线圈电磁力消失，继电器K1在弹簧的作用下，拉动开关动片，连接到常闭引脚NC，迅速连通引脚NC、引脚COM和直流电机M1另一端，致使直流电机M1的两端形成短接，迅速起到电磁力刹车效果，使直流电机M1瞬间制动。不管直流电机M1在正转或者反转，只要电源端断电，通过继电器K1作用，都会起到电磁刹车作用，让直流电机M1瞬间制动。

实施本实施例，通过在直流电机应用电路中，增加一个继电器，继电器可以与实际应用中的工作电压和负载相匹配，完成直流电机断电后实现自动反向电势形成的电磁刹车功能，结构简单，方便快捷，控制稳定。

实施例二

另一种直流永磁电机的控制电路，包括：

继电器K2，推杆电机M2、电动推行程开关K11、电动推行程开关K22、二极管D1和二极管D2；其中继电器K2的引脚1分别与继电器K2的常开引脚NO、二极管D2的正极、电动推行程开关K22的一端连接，二极管D2的负极分别与电动推行程开关K22的另一端、二极管D1的负极、电动推行程开关K11的一端连接，二极管D1的正极分别与电动推行程开关K11的另一端、直流电源的正极连接，推杆电机M2的一端分别与直流电源的负极、继电器K2的引脚2、继电器K2的引脚NC连接，推杆电机M2的另一端与继电器K2的引脚COM。

继电器K2可以但是不限于包括：电磁型继电器、感应型继电器、电动型继电器、晶体管型继电器中的任何一种。

推杆电机M2可以但是不限于包括：无刷直流电机、有刷直流电机、空心杯电机、微型电机中的任何一种。

行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按-定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。电动推行程开关K11可以但是不限于包括：LX19系列电动推行程开关、LXK3系列电动推行程开关、JLXK1系列电动推行程开关、WL系列电动推行程开关、HL系列电动推行程开关、D4V系列电动推行程开关、SZL-WL系列电动推行程开关、耐高温行程开关、防水行程开关中的任何一种。

电动推行程开关K22可以但是不限于包括：LX19系列电动推行程开关、LXK3系列电动推行程开关、JLXK1系列电动推行程开关、WL系列电动推行程开关、HL系列电动推行程开关、D4V系列电动推行程开关、SZL-WL系列电动推行程开关、耐高温行程开关、防水行程开关中的任何一种。

国内常规行程开关中LX19系列中的LX19-001/111 , LXK3系列中的LXK3-2OS/T ,JLXK1系列JLXK1-111/411/511最具代表力,这些产品有结构简单、功能实用、价格低廉的优势深受广大使用者的青睐。

进口行程开关中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL 系列最具代表力,此类产品做工精细、性能优越、在极端环境中的表现更为突出，价格高昂。

耐高温行程开关，在国产的耐高温行程开关中最具影响力的就是YNTH系列耐高温行程开关。YNTH 行程开关能在高温的环境中正常工作,最高工作温度为350度,工作环境的温度增高产品的寿命就会相应的下降,超过300度。要减低开关的工作量来保证产品的寿命。此系列行程开关价格低廉,性能稳定。

防水行程开关，国产防水行程开关中YNFS( TZ )系列较为突出。YNFS行程开关具有体积小、灵敏度高、密封性强、耐油防腐蚀的特点。

本实用新型工作原理是：当电源端通电后，首先是给继电器K2通电，继电器K2电磁线圈产生电磁力，吸合动片，此时继电器K2引脚COM端与引脚NO相连，接通推杆电机M2。推杆电机M2正常运转工作。当电动推行程开关K11和K22任一个动作时，或电源端断电，由于推杆电机M2存在运转惯性，还会继续转一会，不会立即停下。但由于接入了本实用新型，在电动推行程开关K11和K22任一个动作断开或电源端断电时，继电器K2的线圈也断电，线圈电磁力消失，继电器K2在弹簧的作用下，拉动开关动片，回到常闭引脚NC，迅速连通引脚NC、引脚COM和推杆电机M2的另一端，致使推杆电机M2的两端形成短接，迅速形成电磁力刹车作用，使推杆电机M2瞬间制动。不管推杆电机M2在正转或者反转，电动推行程开关K11和K22任一个动作断开或电源端断电时，通过继电器K2的作用，都会形成电磁刹车作用，让推杆电机M2瞬间制动，提高电动推杆的快速自锁能力。

本实用新型通过以上实施例的设计，其有益效果是：通过在电动推杆应用电路中，增加一个继电器和两个二极管、两个电动推行程开关，继电器可以与实际应用中的工作电压和负载相匹配，电动推行程开关K11和K22任一个动作断开或电源端断电时，都能完成电机断电后实现自动反向电势形成的电磁刹车功能，结构简单，方便快捷，控制稳定。

本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

Claims

1.一种直流永磁电机的控制电路，其特征在于，包括：继电器K1，直流电机M1，所述继电器K1的引脚1分别与所述继电器K1的NC常闭引脚、所述直流电机M1的一端、直流电源的正极连接，所述继电器K1的引脚2分别与所述继电器K1的常开引脚NO、所述直流电源的负极连接，所述直流电机M1的另一端与所述继电器K1的引脚COM连接。

2.根据权利要求1所述的直流永磁电机的控制电路，其特征在于，所述继电器K1包括：电磁型继电器、感应型继电器、电动型继电器、晶体管型继电器中的任何一种。

3.根据权利要求1所述的直流永磁电机的控制电路，其特征在于，所述直流电机M1包括：液下电机、管道电机、潜水电机、立式电机、耐腐蚀24伏直流电机、耐酸电机、自吸电机中的任何一种。

4.一种直流永磁电机的控制电路，其特征在于，包括：继电器K2，推杆电机M2、电动推行程开关K11、电动推行程开关K22、二极管D1和二极管D2；其中所述继电器K2的引脚1分别与所述继电器K2的常开引脚NO、所述二极管D2的正极、所述电动推行程开关K22的一端连接，所述二极管D2的负极分别与所述电动推行程开关K22的另一端、所述二极管D1的负极、所述电动推行程开关K11的一端连接，所述二极管D1的正极分别与所述电动推行程开关K11的另一端、直流电源的正极连接，所述推杆电机M2的一端分别与所述直流电源的负极、所述继电器K2的引脚2、所述继电器K2的引脚NC连接，所述推杆电机M2的另一端与所述继电器K2的引脚COM。

5.根据权利要求4所述的直流永磁电机的控制电路，其特征在于，所述继电器K2包括：电磁型继电器、感应型继电器、电动型继电器、晶体管型继电器中的任何一种。

6.根据权利要求4所述的直流永磁电机的控制电路，其特征在于，所述推杆电机M2包括：无刷直流电机、有刷直流电机、空心杯电机、微型电机中的任何一种。

7.根据权利要求4所述的直流永磁电机的控制电路，其特征在于，所述电动推行程开关K11包括：LX19系列电动推行程开关、LXK3系列电动推行程开关、JLXK1系列电动推行程开关、WL系列电动推行程开关、HL系列电动推行程开关、D4V系列电动推行程开关、SZL-WL系列电动推行程开关、耐高温行程开关、防水行程开关中的任何一种。

8.根据权利要求4所述的直流永磁电机的控制电路，其特征在于，所述电动推行程开关K22包括：LX19系列电动推行程开关、LXK3系列电动推行程开关、JLXK1系列电动推行程开关、WL系列电动推行程开关、HL系列电动推行程开关、D4V系列电动推行程开关、SZL-WL系列电动推行程开关、耐高温行程开关、防水行程开关中的任何一种。