CN208774550U - 小型低速车辆电磁耦合刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了小型低速车辆电磁耦合刹车系统，包括相互配合的电源、无刷电机、无刷电机控制器、直流接触器及刹车点动开关；其中，电源通过刹车点动开关连接控制直流接触器，直流接触器常闭触点再连接无刷电机控制器，无刷电机控制器输出端连接无刷电机及直流接触器的常开触点；直流接触器常开触点的另一边触点短接；本实用新型以电磁力代替摩擦力，实现对车辆制动,通过合理的电气电路，控制直流电机，在电机内产生耦合的电磁力，经减速器放大扭矩，车辆获得失电刹车系统，减少了电能的损失，车辆少了一个故障点，而且整车造价也能降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车系统，尤其与一种小型低速车辆电磁耦合刹车系统有关。
背景技术
当前小型低速车辆，例如工厂、仓储广泛使用的全电动搬运、堆高车。气叉车系统均采用失电刹车系统，刹车系统安装在电机转轴上。车辆起步和行驶时，控制器对刹车系统中的电磁铁通电，产生磁力以抵消系统中弹簧的压力，摩擦片和压盘松开，车辆得以行驶。因为车辆行驶，电磁铁一直处于通电状态，额外损耗了蓄电池的电能，而且长时间通电的电磁铁会发热，容易引发起线圈损坏。实际使用中，该刹车系统是影响车辆正常使用的重要故障点。并且该刹车系统因为结构复杂，造价高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种小型低速车辆电磁耦合刹车系统，其采用电磁耦合，以直流电机为动力的小型低速车辆制动，减少了电能的损失，使车辆少了一个故障点，而且整车造价也能降低。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
小型低速车辆电磁耦合刹车系统，包括相互配合的电源、无刷电机、无刷电机控制器、直流接触器及刹车点动开关；其中，电源通过刹车点动开关连接控制直流接触器，直流接触器常闭触点再连接无刷电机控制器，无刷电机控制器输出端连接无刷电机及直流接触器的常开触点；直流接触器常开触点的另一边触点短接。
进一步，所述的无刷电机为24V无刷电机，直流接触器为24V直流接触器。
进一步，刹车系统的电路连接包括：工作回路：电源正极连接直流接触器常闭触点，直流接触器常闭触点连接无刷电机控制器正极，无刷电机控制器输出端连接控制无刷电机工作，无刷电机控制器负极连接到电源负极形成回路；刹车回路：电源正极通过刹车点动开关连接直流接触器，使直流接触器常闭触点断开，无刷电机控制器断电进而使无刷电机断电，直流接触器线圈再连回到电源负极形成回路。
由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型以电磁力代替摩擦力，实现对车辆制动。通过合理的电气电路，控制直流电机，在电机内产生耦合的电磁力，经减速器放大扭矩，车辆获得失电刹车系统，减少了电能的损失，车辆少了一个故障点，而且整车造价也能降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
主要附图标记说明：
电源1，无刷电机2，无刷电机控制器3，直流接触器4，刹车点动开关5，线圈41，直流接触的常闭触点42，直流接触器的常开触点43，直流接触器常开触点的另一边44，无刷电机控制器输出端31，无刷电机控制器的正极32。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
参见图1，小型低速车辆电磁耦合刹车系统，包括相互配合的电源1、无刷电机2、无刷电机控制器3、直流接触器4及刹车点动开关5；其中，电源1连接直流接触器4的线圈41或者通过刹车点动开关5连接控制直流接触器4的常闭触点42，直流接触器4常闭触点42再连接无刷电机控制器3的正极32，无刷电机控制器3输出端31连接无刷电机2及直流接触器4的常开触点43；直流接触器4常开触点43的另一边44触点短接。
在具体的实施例中，所述的无刷电机2为24V无刷电机，直流接触器4为24V直流接触器。
刹车系统的电路连接包括：工作回路：电源正极连接直流接触器常闭触点，直流接触器常闭触点连接无刷电机控制器正极，无刷电机控制器输出端连接控制无刷电机工作，无刷电机控制器负极连接到电源负极形成回路；刹车回路：电源正极通过刹车点动开关连接直流接触器，使直流接触器常闭触点断开，无刷电机控制器断电进而使无刷电机断电，直流接触器线圈再连回到电源负极形成回路。
本实用新型正常工作时，刹车点动开关处于打开状态，电源正极连接直流接触器常闭触点，直流接触器常闭触点连接无刷电机控制器正极，无刷电机控制器输出端连接控制无刷电机工作，使无刷电机正常工作进而使小型低速车辆正常行走，且无刷电机控制器负极连接到电源负极形成工作回路；制动时，操作者按下刹车点动开关，电源正极通过刹车点动开关连接直流接触器线圈，直流接触器线圈通电，经过接触器常闭触点断开，无刷电机控制器断电，接触器常开触点吸合，无刷电机的三根电源输入线，通过接触的三对常开触点被短接，电机内的三组线圈形成闭合回路。根据电磁耦合原理，这三组线圈的感应磁场，将阻止带强磁的转子转动，此阻力矩经减速器放大后，作用于驱动轮上。则车获得了制动力。
本实用新型以电磁力代替摩擦力，实现对车辆制动。通过合理的电气电路，控制直流电机，在电机内产生耦合的电磁力，经减速器放大扭矩，车辆获得失电刹车系统，减少了电能的损失，车辆少了一个故障点，而且整车造价也能降低。
上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.小型低速车辆电磁耦合刹车系统，其特征在于：包括相互配合的电源、无刷电机、无刷电机控制器、直流接触器及刹车点动开关；其中，电源通过刹车点动开关连接控制直流接触器，直流接触器常闭触点再连接无刷电机控制器，无刷电机控制器输出端连接无刷电机及直流接触器的常开触点；直流接触器常开触点的另一边触点短接。
2.如权利要求1所述的小型低速车辆电磁耦合刹车系统，其特征在于：所述的无刷电机为24V无刷电机，直流接触器为24V直流接触器。
3.如权利要求1或2所述的小型低速车辆电磁耦合刹车系统，其特征在于：刹车系统的电路连接包括：工作回路：电源正极连接直流接触器常闭触点，直流接触器常闭触点连接无刷电机控制器正极，无刷电机控制器输出端连接控制无刷电机工作，无刷电机控制器负极连接到电源负极形成回路；刹车回路：电源正极通过刹车点动开关连接直流接触器，使直流接触器常闭触点断开，无刷电机控制器断电进而使无刷电机断电，直流接触器线圈再连回到电源负极形成回路。
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2018
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