CN218647143U - 一种简易雷达信号标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易雷达信号标靶，包括支座，支座上端设有反射标且下端设有若干伸缩可调的支腿；支座包括上底盘及下底盘，其中，下底盘固设在若干所述支腿上，上底盘下端面的中部与所述下底盘的上端面之间通过球铰结构连接，使得上底盘与下底盘之间的夹角角度可调，上底盘的上端面设有两组相互垂直的水平尺；球铰结构的周侧环绕设置有多个调节螺杆，每组所述调节螺杆的上端顶靠在所述上底盘的下端面上，且下端与所述下底盘之间螺纹连接；本实用新型的雷达信号标靶以两组水平尺为参照，调节下底盘上的调节螺杆，使上底盘的上端面处于水平状态；本实用新型的雷达信号标靶结构设计简单，可提高激光雷达测量的便捷性和测量精度。

Description

一种简易雷达信号标靶

技术领域

本实用新型涉及一种标靶结构，具体而言，涉及一种简易雷达信号标靶。

背景技术

激光雷达测量过程中，需要设置信号标靶作为激光信号的反射装置，在户外施工测量过程中，由于测量环境复杂，需要在不同的点位多次测量以保证测量数据的可靠性；通常，为提高测量精度以及简化测量过程的难度，多次测量过程中，均需要使信号标靶保持水平，以避免信号标靶倾斜致使反射面上的不同测量点位角度发生变化；通常，户外地面凹凸不平，传统的信号标靶仅通过调节不同支腿的伸缩长度以使信号标靶保持粗略地水平，难以提高测量的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术的不足，提供一种制作简易且测量精度高的雷达信号标靶。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种简易雷达信号标靶，包括支座，所述支座上端设有反射标且下端设有若干伸缩可调的支腿；所述支座包括上底盘及下底盘，其中，所述下底盘固设在若干所述支腿上，所述上底盘下端面的中部与所述下底盘的上端面之间通过球铰结构连接，使得所述上底盘与下底盘之间的夹角角度可调，所述上底盘的上端面设有两组相互垂直的水平尺；所述球铰结构的周侧环绕设置有多个调节螺杆，每组所述调节螺杆的上端顶靠在所述上底盘的下端面上，且下端与所述下底盘之间螺纹连接。

在一些优选实施方案中，所述下底盘上环绕所述球铰结构地设置有多个调节座，每组所述调节座内均竖直地穿设有一组所述调节螺杆。

在一些优选实施方案中，所述球铰结构包括设于所述下底盘上端面的球销座以及与所述上底盘下端面相连的球销体，所述球销体设于所述球销座中以构成一组球面摩擦副。

在一些优选实施方案中，所述上底盘的上端面中部设置有一组安装座，所述反射标的下端部设于一组支撑臂，所述支撑臂螺纹连接在所述安装座内。

在一些优选实施方案中，所述反射标上悬挂有一组出射光线竖直向下的线光源，所述上底盘的上端面上设有一组反射环，且所述反射环的中心位于所述支撑臂的轴线上；在所述支撑臂的轴线所在的任意平面上，所述反射环的截面轮廓为两组对立设置的直角棱镜，两组所述直角棱镜被配置为当所述出射光线垂直所述上底盘时，反射出一组与所述出射光线平行的反射光线。

在一些优选实施方案中，所述反射标呈盒体状，且反射标的正反两面各设有一组反射面；所述反射标内部设有内腔，所述线光源悬挂于所述内腔内壁上，所述反射标的下端设有用以通过出射光线的开口，且所述反射标的上端设有一组供与出射光线平行的所述反射光线通过的观察孔。

在一些优选实施方案中，所述观察孔上覆盖有一组纸片。

在一些优选实施方案中，所述安装座的上端设有一组延伸部，所述支撑臂上设有一组凸环；所述支撑臂上还套设有一组位于所述凸环上方的端帽，所述端帽与所述延伸部螺纹连接，以将所述支撑臂卡压在所述安装座内。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的雷达信号标靶通过调节支腿使得支座保持初步的水平，再通过两组水平尺为参照，调节下底盘上的调节螺杆，使上底盘的上端面处于水平状态；本实用新型的雷达信号标靶结构设计简单，可提高激光雷达测量的便捷性和测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的简易雷达信号标靶的立体图；

图2为本实用新型的简易雷达信号标靶的正视图；

图3为图2的A部分的放大图；

图4为本实用新型的反射标的结构原理图一；

图5为本实用新型的反射标的结构原理图二；

图标：1-支座，10-下底盘，100-调节座，101-调节螺杆，11-上底盘，110-安装座，1100-延伸部，111-反射环，1110-直角棱镜，112-水平尺，12-球铰结构，120-球销体，121-球销座，122-球销套，2-支腿，3-反射标，30-反射面，31-内腔，310-观察孔，3100-纸片，311-开口，32-线光源，320-悬挂点，33-支撑臂，330-凸环，34-端帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1至图5，本实用新型公开了一种简易雷达信号标靶，包括支座1，支座1下端设有若干长度可进行伸缩调节的支腿2，支座1上方设置有供激光雷达进行测量的反射标3。

参照图1至图2，所述支座1包括圆形的上底盘11及圆形的下底盘10，其中，所述若干所述支腿2安装在所述下底盘10上，而所述上底盘11下端面的中部与所述下底盘10的上端面中部之间通过球铰结构12连接；参照图3，所述球铰结构12包括设于所述下底盘10上端面的球销座121以及与所述上底盘11下端面相连的球销体120，易于理解的是：所述球销体120设于所述球销座121中以构成一组球面摩擦副，使得所述上底盘11与下底盘10之间的夹角角度可调。

此外，本实施例中，所述球销座121上端还螺纹连接有一组球销套122，所述球销体120安装在所述球销套122与球销座121围成的腔体内，球销套120上端的杆状部分穿设于球销套122中间的孔洞之中，且球销套122上孔洞的内径远大于杆状部分的直径，便于球销体120进行转动的同时，还可灵活拆解球销套122以将球销体120从球销座121中取出，亦便于添加润滑油脂和维护。

此外，参照图1，所述上底盘11的上端面设有两组相互垂直的水平尺112，可以检测上底盘11是否保持水平；所述球铰结构12的周侧环绕设置有多个调节螺杆101，具体讲，本实施例中，所述球铰结构12周侧环绕设置有4组所述调节螺杆101，每组调节螺杆101的上端顶靠在所述上底盘11的下端面上，所述下底盘10上环绕所述球铰结构12地设置有4组调节座100，每组调节螺杆101下端竖直地安装在所述调节座100内，且调节螺杆101与调节座100之间螺纹连接，旋拧调节螺杆101即可使调节螺杆101顶升/下降，通过调节四组调节螺杆101即可对上底盘11进行调平。

本实施例中，参照图2和图4，所述上底盘11的上端面中部设置有一组安装座110，所述反射标3的下端部设于一组支撑臂33，所述支撑臂33螺纹连接在所述安装座110内，便于反射标3的拆卸；此外，所述安装座110的上端设有一组延伸部1100，延伸部1100的外侧面为螺纹面，所述支撑臂33上设有一组凸环330，所述支撑臂33上还套设有一组位于所述凸环330上方的端帽34，所述端帽34可与所述延伸部1100螺纹连接，使用时，旋拧端帽34以将凸环330压接在延伸部1100的上端面，进而以将所述支撑臂33卡压在所述安装座110内，可进一步起加强对反射标3的固定作用，减少扭动。

在一些实施例中，为实现对上底盘11是否水平进行检测，所述反射标3做成盒体结构，其侧面的正反两面上均设置有反射面30，盒体的内腔31中的悬挂点320上悬挂有一组出射光线a竖直向下的线光源32，在重力作用下，线光源32的出射光线a始终竖直向下。

所述上底盘11的上端面上设有一组反射环111，反射环111位玻璃材质制成，且反射环111的中心位于所述支撑臂33的轴线上，参照图4，在所述支撑臂33的轴线所在的任意平面上，所述反射环111的截面轮廓为两组对立设置的直角棱镜1110，两组直角棱镜1110的反射面之间夹角呈90°；当上底盘11水平时，出射光线a以与任意一组反射面呈45°的夹角射出，均能反射出与出射光线a平行且反向的反射光线b。

所述反射标3的下端设有用以通过出射光线a的开口311，所述反射标3的上端设有一组供与出射光线平行的所述反射光线通过的观察孔310,参照图4，当上底盘11水平时，反射光线b沿着观察孔310射出，在所述观察孔310上覆盖有一组纸片3100，纸片3100被照亮，参照图5，当上底盘11未水平时，反射光线b无法反射到观察孔310内。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种简易雷达信号标靶，包括支座(1)，所述支座(1)上端设有反射标(3)且下端设有若干伸缩可调的支腿(2)，其特征在于：

所述支座(1)包括上底盘(11)及下底盘(10)，其中，所述下底盘(10)固设在若干所述支腿(2)上，所述上底盘(11)下端面的中部与所述下底盘(10)的上端面之间通过球铰结构(12)连接，使得所述上底盘(11)与下底盘(10)之间的夹角角度可调，所述上底盘(11)的上端面设有两组相互垂直的水平尺(112)；所述球铰结构(12)的周侧环绕设置有多个调节螺杆(101)，每组所述调节螺杆(101)的上端顶靠在所述上底盘(11)的下端面上，且下端与所述下底盘(10)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述下底盘(10)上环绕所述球铰结构(12)地设置有多个调节座(100)，每组所述调节座(100)内均竖直地穿设有一组所述调节螺杆(101)。

3.根据权利要求1或2所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述球铰结构(12)包括设于所述下底盘(10)上端面的球销座(121)以及与所述上底盘(11)下端面相连的球销体(120)，所述球销体(120)设于所述球销座(121)中以构成一组球面摩擦副。

4.根据权利要求1或2所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述上底盘(11)的上端面中部设置有一组安装座(110)，所述反射标(3)的下端部设于一组支撑臂(33)，所述支撑臂(33)螺纹连接在所述安装座(110)内。

5.根据权利要求4所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述反射标(3)上悬挂有一组出射光线竖直向下的线光源(32)，所述上底盘(11)的上端面上设有一组反射环(111)，且所述反射环(111)的中心位于所述支撑臂(33)的轴线上；在所述支撑臂(33)的轴线所在的任意平面上，所述反射环(111)的截面轮廓为两组对立设置的直角棱镜(1110)，两组所述直角棱镜(1110)被配置为当所述出射光线垂直所述上底盘(11)时，反射出一组与所述出射光线平行的反射光线。

6.根据权利要求5所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述反射标(3)呈盒体状，且反射标(3)的正反两面各设有一组反射面(30)；所述反射标(3)内部设有内腔(31)，所述线光源(32)悬挂于所述内腔(31)内壁上，所述反射标(3)的下端设有用以通过出射光线的开口(311)，且所述反射标(3)的上端设有一组供与出射光线平行的所述反射光线通过的观察孔(310)。

7.根据权利要求6所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述观察孔(310)上覆盖有一组纸片(3100)。

8.根据权利要求4所述的简易雷达信号标靶，其特征在于：所述安装座(110)的上端设有一组延伸部(1100)，所述支撑臂(33)上设有一组凸环(330)；所述支撑臂(33)上还套设有一组位于所述凸环(330)上方的端帽(34)，所述端帽(34)与所述延伸部(1100)螺纹连接，以将所述支撑臂(33)卡压在所述安装座(110)内。

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