CN218645046U - 管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道检测装置，涉及蛇形管道检测设备技术领域，其技术方案是：包括检测组件，所述检测组件设有两个，两个所述检测组件左右对称分布，所述检测组件右端转动连接蠕动驱动器一，所述蠕动驱动器一设置有若干个，若干个所述蠕动驱动器一之间首尾转动连接，右侧末端所述蠕动驱动器一右端转动连接蠕动驱动器二，所述蠕动驱动器二右端与右侧所述检测组件转动连接，所述检测组件、蠕动驱动器一、蠕动驱动器二之间为蛇形蠕动结构，本实用新型在设备的两端分别设置一组检测组件，从而方便增大设备在进入到蛇形管道内壁进行移动和检测，能够增大设备在蛇形管道内部的通行效率，提高了摄像头的拍摄角度。

Description

管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及蛇形管道检测设备技术领域，具体涉及管道检测装置。

背景技术

在特殊环境中，由于场地空间的限制，通常会使用到蛇形管道，由于蛇形管道在使用时，蛇形管道内壁容易出现阻塞，为了保持蛇形管道内部的通畅，需要对蛇形管道内壁进行检测堵塞点，从而对蛇形管道内壁进行清理。

现有技术存在以下不足：现有的，针对蛇形管道内壁畅通情况进行检测的设备中，一般在蛇形机器人的外壁设置有毛状结构，通过振动电机进行振动，从而使得毛状结构在振动作用下，通过与蛇形管道内部的摩擦力驱动蛇形机器人在蛇形管道内部进行移动，而这种移动方式带来的移动方向并不稳定，不方便灵活调节机器人的前进方向，容易使得机器人与蛇形管道内壁产生撞击，从而影响检测的效率和容易对蛇形管道和机器人本身造成一定的损伤。

因此，发明管道检测装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供管道检测装置，通过设置两个检测组件，在设备的两端分别设置一组检测组件，从而方便增大设备在进入到蛇形管道内壁进行移动和检测，能够增大设备在蛇形管道内部的通行效率，提高了摄像头的拍摄角度，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道检测装置，包括检测组件，所述检测组件设有两个，两个所述检测组件左右对称分布，所述检测组件右端转动连接蠕动驱动器一，所述蠕动驱动器一设置有若干个，若干个所述蠕动驱动器一之间首尾转动连接，右侧末端所述蠕动驱动器一右端转动连接蠕动驱动器二，所述蠕动驱动器二右端与右侧所述检测组件转动连接，所述检测组件、蠕动驱动器一、蠕动驱动器二之间为蛇形蠕动结构。

优选的，所述检测组件包括壳体一，所述壳体一设置为圆柱形，所述壳体一底部内壁开设有滚轮槽一，所述滚轮槽一内壁固定安装转轴一，所述转轴一左右对称设有两个，所述转轴一外壁固定安装圆盘电机一，所述圆盘电机一外壁转动连接驱动轮一。

优选的，所述壳体一前端外壁固定安装摄像头，所述壳体一前端内壁均匀固定安装LED灯珠，所述LED灯珠外侧固定安装防护罩，所述防护罩用于对LED灯珠进行防护，所述壳体一后端外壁固定安装连接片一，所述连接片一内壁固定安装轴杆一。

优选的，所述蠕动驱动器一包括壳体二，所述壳体二底部外壁开设滚轮槽二，所述滚轮槽二内壁固定安装转轴二，所述转轴二左右对称设有两个，所述转轴二外壁固定安装圆盘电机二，所述圆盘电机二外壁转动连接驱动轮二。

优选的，所述壳体二左端外壁固定安装连接片二，所述连接片二内壁固定安装轴杆二，所述轴杆二内壁开设有通孔一，所述壳体二右端外壁固定安装连接片三，所述连接片三内壁固定安装轴杆三，所述通孔一内壁与轴杆一外壁、轴杆三外壁配合转动连接。

优选的，所述蠕动驱动器二包括壳体三，所述壳体三底部外壁开设有滚轮槽三，所述滚轮槽三内壁固定安装转轴三，所述转轴三外壁固定安装圆盘电机三，所述圆盘电机三外壁固定安装驱动轮三。

优选的，所述壳体三左右两侧外壁均固定安装连接片四，左右两侧连接片四互相垂直分布，左右两侧所述连接片四内壁均固定安装轴杆三，所述轴杆四内壁开设有通孔二，所述通孔二内壁与轴杆三四外壁、轴杆一外壁配合插接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置两个检测组件，在设备的两端分别设置一组检测组件，从而方便增大设备在进入到蛇形管道内壁进行移动和检测，能够增大设备在蛇形管道内部的通行效率，提高了摄像头的拍摄角度；

2.通过设置轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四之间进行插接转动连接，从而方便使得检测组件、蠕动驱动器一、蠕动驱动器二之间能够转动连接，同时在检测组件、蠕动驱动器一、蠕动驱动器二底部分别安装驱动轮一、驱动轮二、驱动轮三，并通过圆盘电机进行驱动，从而方便增大设备与蛇形管道内壁的附着力，方便控制设备能够自动适应蛇形管道内壁情况，方便快速准确对蛇形管道内壁进行检测。

附图说明

图1为本实用新型提供的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提供的检测组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的检测组件右侧结构示意图；

图5为本实用新型提供的蠕动驱动器一结构示意图；

图6为本实用新型提供的蠕动驱动器二结构示意图。

图中：检测组件100、壳体一110、滚轮槽一111、转轴一120、圆盘电机一130、驱动轮一140、摄像头150、LED灯珠160、防护罩170、连接片一180、轴杆一181、蠕动驱动器一200、壳体二210、滚轮槽二211、转轴二220、圆盘电机二230、驱动轮二240、连接片二250、轴杆二251、通孔一252、连接片三260、轴杆三261、蠕动驱动器二300、壳体三310、滚轮槽三320、转轴三330、圆盘电机三340、驱动轮三350、连接片四360、轴杆四361、通孔二362。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-6，本实用新型提供的管道检测装置，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道检测装置，包括检测组件100，检测组件100设有两个，两个检测组件100左右对称分布，检测组件100右端转动连接蠕动驱动器一200，蠕动驱动器一200设置有若干个，若干个蠕动驱动器一200之间首尾转动连接，右侧末端蠕动驱动器一200右端转动连接蠕动驱动器二300，蠕动驱动器二300右端与右侧检测组件100转动连接，检测组件100、蠕动驱动器一200、蠕动驱动器二300之间为蛇形蠕动结构，具体的，通过设置检测组件100具有对蛇形管道内壁进行摄像，从而方便操作人员查看蛇形管道内部的结构，方便对蛇形管道内部工况进行检测，通过设置蠕动驱动器一200和蠕动驱动器二300配合使用，从而方便控制检测组件100能够灵活在蛇形管道内部进行移动，通过设置检测组件100、蠕动驱动器一200、蠕动驱动器二300之间为蛇形结构，具有方便根据蛇形管道内部完全的形态及时对设备的前进方向进行调节，从而方便在蛇形管道的内壁进行移动，方便提高设备移动的灵活性和适用性。

检测组件100包括壳体一110，壳体一110设置为圆柱形，壳体一110底部内壁开设有滚轮槽一111，滚轮槽一111内壁固定安装转轴一120，转轴一120左右对称设有两个，转轴一120外壁固定安装圆盘电机一130，圆盘电机一130外壁转动连接驱动轮一140，壳体一110前端外壁固定安装摄像头150，壳体一110前端内壁均匀固定安装LED灯珠160，LED灯珠160外侧固定安装防护罩170，防护罩170用于对LED灯珠160进行防护，壳体一110后端外壁固定安装连接片一180，连接片一180内壁固定安装轴杆一181，具体的，通过驱动圆盘电机一130，使得圆盘电机一130转动带动驱动轮一140转动，从而方便提高检测组件100在蛇形管道内壁移动的通过性，摄像头150具有对蛇形管道内壁进行拍摄的作用，从而方便操作人员查看蛇形管道内部情况的作用，通过设置LED灯珠160具有方便对蛇形管道内部进行照明，从而方便摄像头150在摄像管道内壁进行拍摄，防护罩170材质为透明可视材料，通过设置防护罩170对LED灯珠160具有防护、防水的作用。

蠕动驱动器一200包括壳体二210，壳体二210底部外壁开设滚轮槽二211，滚轮槽二211内壁固定安装转轴二220，转轴二220左右对称设有两个，转轴二220外壁固定安装圆盘电机二230，圆盘电机二230外壁转动连接驱动轮二240，

壳体二210左端外壁固定安装连接片二250，连接片二250内壁固定安装轴杆二251，轴杆二251内壁开设有通孔一252，壳体二210右端外壁固定安装连接片三260，连接片三260内壁固定安装轴杆三261，通孔一252内壁与轴杆一181外壁、轴杆三261外壁配合转动连接，具体的，通过驱动圆盘电机二230带动驱动轮二240转动，从而带动壳体二210在蛇形管道内壁进行移动，方便提高蠕动驱动器一200在蛇形管道内壁的通过性，通过设置接片二250具有安装轴杆二251的作用，在轴杆二251内壁开设通孔一252具有方便使得蠕动驱动器一200能够与轴杆一181和轴杆三261之间能够进行转动连接，从而使得检测组件100、蠕动驱动器一200和蠕动驱动器二300之间能够转动连接。

蠕动驱动器二300包括壳体三310，壳体三310底部外壁开设有滚轮槽三320，滚轮槽三320内壁固定安装转轴三330，转轴三330外壁固定安装圆盘电机三340，圆盘电机三340外壁固定安装驱动轮三350，壳体三310左右两侧外壁均固定安装连接片四360，左右两侧连接片四360互相垂直分布，左右两侧连接片四360内壁均固定安装轴杆四361，轴杆四361内壁开设有通孔二362，通孔二362内壁与轴杆三261外壁、轴杆一181外壁配合插接，具体的，通过设置蠕动驱动器二300具有方便使得末端蠕动驱动器一200右端能够连接检测组件100，从而方便使得设备的两端都设置有检测组件100，从而方便通过两个检测组件100同时对蛇形管道内壁能够进行检测，提高了检测组件100对蛇形管道内壁检测的视角范围，提高了设备使用的实用性，避免设备需要在蛇形管道中需要掉头，提高了设备使用的实用性和工作效率。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员在使用时，通过控制驱动检测组件100中的圆盘电机一130，通过圆盘电机一130转动带动驱动轮一140进行正反转，从而方便控制设备在蛇形管路中的前进方向，通过打开LED灯珠160和摄像头150，通过摄像头150对蛇形管道内壁进行摄录，通过LED灯珠160进行照明，通过同驱动圆盘电机一130、圆盘电机二230和圆盘电机三340配合使用，从而方便控制设置在蛇形管道内壁移动的方向和调节拍摄视角，提高了设备使用的实用性。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.管道检测装置，包括检测组件（100），所述检测组件（100）设有两个，两个所述检测组件（100）左右对称分布，所述检测组件（100）右端转动连接蠕动驱动器一（200），其特征在于：所述蠕动驱动器一（200）设置有若干个，若干个所述蠕动驱动器一（200）之间首尾转动连接，右侧末端所述蠕动驱动器一（200）右端转动连接蠕动驱动器二（300），所述蠕动驱动器二（300）右端与右侧所述检测组件（100）转动连接，所述检测组件（100）、蠕动驱动器一（200）、蠕动驱动器二（300）之间为蛇形蠕动结构。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测组件（100）包括壳体一（110），所述壳体一（110）设置为圆柱形，所述壳体一（110）底部内壁开设有滚轮槽一（111），所述滚轮槽一（111）内壁固定安装转轴一（120），所述转轴一（120）左右对称设有两个，所述转轴一（120）外壁固定安装圆盘电机一（130），所述圆盘电机一（130）外壁转动连接驱动轮一（140）。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述壳体一（110）前端外壁固定安装摄像头（150），所述壳体一（110）前端内壁均匀固定安装LED灯珠（160），所述LED灯珠（160）外侧固定安装防护罩（170），所述防护罩（170）用于对LED灯珠（160）进行防护，所述壳体一（110）后端外壁固定安装连接片一（180），所述连接片一（180）内壁固定安装轴杆一（181）。

4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述蠕动驱动器一（200）包括壳体二（210），所述壳体二（210）底部外壁开设滚轮槽二（211），所述滚轮槽二（211）内壁固定安装转轴二（220），所述转轴二（220）左右对称设有两个，所述转轴二（220）外壁固定安装圆盘电机二（230），所述圆盘电机二（230）外壁转动连接驱动轮二（240）。

5.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述壳体二（210）左端外壁固定安装连接片二（250），所述连接片二（250）内壁固定安装轴杆二（251），所述轴杆二（251）内壁开设有通孔一（252），所述壳体二（210）右端外壁固定安装连接片三（260），所述连接片三（260）内壁固定安装轴杆三（261），所述通孔一（252）内壁与轴杆一（181）外壁、轴杆三（261）外壁配合转动连接。

6.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述蠕动驱动器二（300）包括壳体三（310），所述壳体三（310）底部外壁开设有滚轮槽三（320），所述滚轮槽三（320）内壁固定安装转轴三（330），所述转轴三（330）外壁固定安装圆盘电机三（340），所述圆盘电机三（340）外壁固定安装驱动轮三（350）。

7.根据权利要求6所述的管道检测装置，其特征在于，所述壳体三（310）左右两侧外壁均固定安装连接片四（360），左右两侧连接片四（360）互相垂直分布，左右两侧所述连接片四（360）内壁均固定安装轴杆四（361），所述轴杆四（361）内壁开设有通孔二（362），所述通孔二（362）内壁与轴杆三（261）外壁、轴杆一（181）外壁配合插接。

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