CN218644772U - 一种传动装置以及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动装置以及割草机，包括箱体，所述箱体转动连接有动力输入件、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与第二输出轴同轴设置，所述第一输出轴上静连接有第一从动件，所述第二输出轴上静连接有第二从动件，所述动力输入件同轴静连接有第一调节件，所述第一调节件上螺纹配合有第二调节件，所述第二调节件同时与第一从动件和第二从动件离合配合，所述箱体上连接有用于对第二调节件产生周向阻尼力的阻尼件。本方案解决了现有技术中传动装置结构复杂而不利于制造加工的问题。

Description

一种传动装置以及割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机的驱动机构，具体为一种传动装置。

本实用新型还涉及一种割草机。

背景技术

在作业用的行驶机器上，一般都会设置传动装置来将动力源产生的动力传递给行驶执行机构。比如园林作业用的割草机，通过利用传动装置将发动机产生的动力传递给行走轮，从而实现行走轮的自行转动而使割草机行走，进而减轻操作者的负担。

在中国专利文献CN205987727U中公开了一种行驶机器的传动装置，至少包括固定的箱体，所述箱体至少部分地容纳发动机主动件、与旋转驱动从动机件的所述发动机主动件永久配合的转动的从动机件、所述机器的同一对轮的轮的驱动件、离合器机构，其中包括配备有发动机轴的发动机的发动机主动件和包括用一体成型件实施的轮的驱动轴、或同轴的轮的驱动轴的至少两个段的轮驱动件，适于分别驱动所述机器的同一对轮的每一个轮，且被设置在轮的驱动轴或轮的驱动轴的各个段与从动机件之间，其中通过沿前行的第一旋转驱动方向旋转驱动从动机件启用各个离合器机构，并通过前行旋转驱动相配合的轮的驱动轴的轴或段停用各个离合器机构，在轮的驱动轴的轴或段的转速大于从动机件的转速时，在对应的离合器机构的停用状态下，轮的驱动轴的轴或段在其中任何旋转方向上自由转动，其特征在于，各个离合器机构被容纳于箱体的内部，并且旋转驱动从动机件的发动机主动件的发动机轴平行于轮的驱动轴的纵向轴线或轮的驱动轴的各个段的纵向轴线延伸。

其中的离合器机构包括在轮的驱动轴或相关联的轮的驱动轴段上自由旋转安装的离合器盘，从动机件的转动适于被传送给离合器盘、零件，由轮的驱动轴或相关联的轮的驱动轴段承载和旋转联结、以及所述离合器盘的制动器，在所述盘的角速度上永久动作，所述制动器被串接在关联所述盘的轮的驱动轴上或轮的驱动轴段上。所述制动器为通过永久接触按压离合器盘的还被称为侧部或侧边的外周缘的主动摩擦的制动机件。各个离合器机构的制动器包括沿关联于离合器机构的轮的驱动轴或轮的驱动轴段延伸的两个弹簧片和所述弹簧片之间的连接区域，所述弹簧片以围绕轮的驱动轴或轮的驱动轴段旋转固定的方式安装，设置在弹簧片其中一端上或邻近处的所述连接区域被设置有穿孔，用于将所述制动器串接在关联于所述离合器盘的轮的驱动轴或轮的驱动轴段上。

该现有技术中的传动装置结构复杂，制造成本高昂，不利于推广使用。割草机在使用该传动装置的情况下进行转弯时，只有在轮的转动速度大于正常的驱动速度情况下才不受动力输入端的限制，从而使割草机在转弯时需要使两个轮均加速运动，导致割草机转弯后在转弯路径的内侧形成一片未割草作业的区域，进而使操作者需要对该区域进行单独的割草操作，增加了操作者的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动装置，以解决现有技术中传动装置结构复杂而不利于制造加工的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种传动装置，包括箱体，所述箱体转动连接有动力输入件、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与第二输出轴同轴设置，所述第一输出轴上静连接有第一从动件，所述第二输出轴上静连接有第二从动件，所述动力输入件同轴静连接有第一调节件，所述第一调节件上螺纹配合有第二调节件，所述第二调节件同时与第一从动件和第二从动件离合配合，所述箱体上连接有用于对第二调节件产生周向阻尼力的阻尼件。

本基础方案的原理和有益效果在于：采用这样的设置，通过在第一输出轴和第二输出轴上分别安装行走轮，动力输入件获得动力后带动第一调节件转动，使第一调节件带动第二调节件转动，第二调节件在阻尼件产生的阻尼力作用下与第一调节件产生相对转动，从而使第二调节件在螺纹配合的作用下沿第一调节件的轴向移动并直到与第一从动件和第二从动件结合，使第二调节件带动第一从动件和第二从动件转动，最终使第一输出轴和第二输出轴转动，实现驱动行走轮转动。当第一从动件和/或第二从动件的转速大于第一调节件的转速时，第二调节件与第一从动件和第二从动件在结合状态下的转速大于第一调节件的转速，从而使第二调节件与第一调节件发生相对转动，进而使第二调节件沿第一调节件轴向移动并逐渐与第一从动件和第二从动件分离，并最终实现动力的断开。于是，当第一从动件和第二从动件中只要有一个的转速大于第一调节件时，那么另外一个就会失去第二调节件的限制作用而可以正反向任意转动，即可以实现位于转弯路径外侧的行走轮快速转动，位于转弯路径内侧的行走轮不转动或反向转动，使转弯操作更方便。与现有技术相比，本方案的传动装置的结构简单，有利于降低成本，方便推广应用。同时，在割草机使用该传动装置进行转弯时，在转弯路径的内侧不会形成未割草作业的区域，提高了操作便捷性。

进一步，所述第一从动件与第二从动件同心设置。采用这样的设置，使第一从动件与第二从动件所占用的空间较小，从而有利于使整个传动装置的体积更小型化。

进一步，所述第二调节件的端部静连接有第一结合齿，所述第一从动件的端部静连接有与第一结合齿配合的第二结合齿，所述第二从动件的端部静连接有与第一结合齿配合的第三结合齿，所述第一结合齿、第二结合齿和第三结合齿均沿第二调节件的轴向延伸。采用这样的设置，使第一结合齿分别与第二结合齿、第三结合齿之间的结合面平行于第二调节件移动方向，从而使第一结合齿分别与第二结合齿、第三结合齿结合时产生的推力不会驱动第二调节件移动，进而有利于提高传动装置的可靠性。

进一步，所述阻尼件位于第二调节件靠近动力输入件的一侧并与第二调节件摩擦配合。采用这样的设置，使阻尼件与第二调节件之间的连接配合更方便，从而方便阻尼件的装配设置。

进一步，所述阻尼件为沿第二调节件的径向与第二调节件保持接触的弹簧。采用这样的设置，利用阻尼件的弹性使阻尼件在第二调节件发生转动和移动的时候均能保持良好的接触，从而保证阻尼效果。

进一步，所述第一输出轴与第二输出轴相互转动连接。采用这样的设置，使第一输出轴与第二输出轴相互支撑，从而无需设置额外的支撑，有利于简化结构，提高整个传动装置的结构稳定性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种割草机，以解决现有技术中割草机转弯时容易形成未作业的区域，从而导致操作不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种割草机，包括上述的传动装置，所述第一输出轴和第二输出轴上分别安装有行走轮。

在割草机使用该传动装置进行转弯时，在转弯路径的内侧不会形成未割草作业的区域，提高了操作便捷性。

附图说明

图1为本实用新型一种割草机的传动装置与行走轮连接状态的实施例的示意图；

图2为图1中拆去箱体和齿轮传动机构时的示意图；

图3为图1中传动装置的示意图；

图4为图3中动力输入件、第一调节件和第二调节件的分解图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一输出轴1、动力输入件2、阻尼件3、箱体4、第二从动件51、第一从动件52、第二输出轴6、第三结合齿7、第一结合齿8、第二调节件9、第一调节件10、螺旋槽11、行走轮12、齿轮传动机构13。

实施例基本如附图1至图4所示：一种割草机，包括行走轮12和传动装置。传动装置包括箱体4，箱体4转动连接有动力输入件2、第一输出轴1和第二输出轴6，第一输出轴1与第二输出轴6同轴设置。行走轮12分别安装在第一输出轴1和第二输出轴6上。本实施例中，第一输出轴1与第二输出轴6相互转动连接，从而使第一输出轴1和第二输出轴6相互支撑。本实施例中，动力输入件2优选为齿轮，动力输入件2转动套装在第一输出轴1上，从而实现动力输入件2与箱体4的转动连接。第一输出轴1上键连接固定有第一从动件52。第二输出轴6上键连接固定有第二从动件51。本实施例中，第一从动件52与第二从动件51同心设置，从而减少轴向空间的占用。

动力输入件2同轴静连接有第一调节件10，本实施例中，优选第一调节件10与动力输入件2一体成型设置。第一调节件10上螺纹配合有第二调节件9，具体地，第一调节件10的外侧设置有螺旋槽11，螺旋槽11设置有两条，两条螺旋槽11绕第一调节件10的轴线呈中心对称设置；第二调节件9套设于第一调节件10的外侧，并且第二调节件9的内侧一体成型有与螺旋槽11滑动配合的螺旋块，通过螺旋块与螺旋槽11的配合实现了第一调节件10与第二调节件9之间的螺纹配合。

第二调节件9同时与第一从动件52和第二从动件51离合配合，本实施例中，第二调节件9的端部一体成型有第一结合齿8，第一从动件52的端部一体成型有与第一结合齿8配合的第二结合齿，第二从动件51的端部一体成型有与第一结合齿8配合的第三结合齿7，第一结合齿8、第二结合齿和第三结合齿7均沿第二调节件9的轴向延伸。箱体4上连接有用于对第二调节件9产生周向阻尼力的阻尼件3，从而使第二调节件9在阻尼力的作用下与第一调节件10发生相对转动。本实施例中，阻尼件3位于第二调节件9靠近动力输入件2的一侧并与第二调节件9摩擦配合。阻尼件3优选为沿第二调节件的径向与第二调节件保持接触的弹簧，比如利用钢丝弯折制成的钢丝弹簧，或者利用弹性钢片制成的钢片弹簧。

具体实施过程如下：通过在第一输出轴1和第二输出轴6上分别安装行走轮12，动力输入件2与动力源通过齿轮传动机构13传动连接，动力源可以是燃油发动机或电动机。动力输入件2获得动力后带动第一调节件10转动，使第一调节件10带动第二调节件9转动，第二调节件9在阻尼件3产生的阻尼力作用下与第一调节件10产生相对转动，从而使第二调节件9在螺纹配合的作用下沿第一调节件10的轴向移动并直到与第一从动件52和第二从动件51结合，使第二调节件9带动第一从动件52和第二从动件51转动，最终使第一输出轴1和第二输出轴6转动，实现驱动行走轮12转动。

当第一从动件52和/或第二从动件51的转速大于第一调节件10的转速时，比如人为带动安装有传动装置的设备加速运动或者转弯时，使至少有一个行走轮12的转速大于正常驱动转动时的转速。第二调节件9与第一从动件52和第二从动件51在结合状态下的转速大于第一调节件10的转速，从而使第二调节件9与第一调节件10发生相对转动，进而使第二调节件9沿第一调节件10轴向移动并逐渐与第一从动件52和第二从动件51分离，并最终实现动力的断开。于是，当第一从动件52和第二从动件51中只要有一个的转速大于第一调节件10时，那么另外一个就会失去第二调节件9的限制作用而可以正反向任意转动，即可以实现位于转弯路径外侧的行走轮12快速转动，位于转弯路径内侧的行走轮12不转动或反向转动，使转弯操作更方便。比如在割草机上使用时，可以使割草机转弯时实现相邻路径的边缘部分重合，从而提高操作便捷性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种传动装置，包括箱体，所述箱体转动连接有动力输入件、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与第二输出轴同轴设置，所述第一输出轴上静连接有第一从动件，所述第二输出轴上静连接有第二从动件，其特征在于：所述动力输入件同轴静连接有第一调节件，所述第一调节件上螺纹配合有第二调节件，所述第二调节件同时与第一从动件和第二从动件离合配合，所述箱体上连接有用于对第二调节件产生周向阻尼力的阻尼件。

2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述第一从动件与第二从动件同心设置。

3.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于：所述第二调节件的端部静连接有第一结合齿，所述第一从动件的端部静连接有与第一结合齿配合的第二结合齿，所述第二从动件的端部静连接有与第一结合齿配合的第三结合齿，所述第一结合齿、第二结合齿和第三结合齿均沿第二调节件的轴向延伸。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种传动装置，其特征在于：所述阻尼件位于第二调节件靠近动力输入件的一侧并与第二调节件摩擦配合。

5.根据权利要求4所述的一种传动装置，其特征在于：所述阻尼件为沿第二调节件的径向与第二调节件保持接触的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种传动装置，其特征在于：所述第一输出轴与第二输出轴相互转动连接。

7.一种割草机，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的传动装置，所述第一输出轴和第二输出轴上分别安装有行走轮。

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