CN207836212U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，该割草机包括机体、设置在机体上的切割电机、由切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在机体上的驱动轮、驱动该驱动轮转动的驱动组件、以及离合机构，驱动组件包括驱动源；离合机构使驱动源与驱动轮联动和脱开。该割草机通过设置离合机构，由该离合机构的滑移件在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的第二啮合部和第一啮合部啮合和脱开，从而使得驱动源可带动驱动轴旋转，割草机向前移动，或者使驱动源与驱动轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好；另外，与现有技术相比，操作简单，改装方便，整体结构相对简单。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机。

背景技术

现有割草机自驱系统主要应用在汽油割草机上，驱动方式有前轮驱动、后轮驱动或四驱，但自驱结构复杂，成本较高，另外，现有的割草机在转向的时候，通过驱动或者刹车通过速度差而实现转向。如中国专利申请第201620800543.6号公开了一种割草机，该割草机包括刹车手把、拉线和驱动后轮，还包括电机桥和轮刹毂，控制刹车手把可以控制轮刹毂锁住电机桥，进而使左右驱动后轮形成差速，完成转向动作，割草机中包括有上述的电机桥转向装置。通过驱动或者刹车而利用速度差实现转速的过程，在实际操作的时候由于驱动轴与驱动轮之间仍有连接，所以，转向的时候需要较大的扭转力，消耗能量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种更加省力的自驱动割草机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。

进一步地，所述滑移件与所述驱动轴上设置有能够使所述滑移件在所述驱动轴上轴向移动的滑移组件，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，所述滑移组件使所述滑移件从脱开位置移动至啮合位置。

进一步地，所述滑移组件包括导向部和导向槽，所述导向部和所述导向槽其中之一设置于所述驱动轴上，其中另一个设置于所述滑移件上，所述导向部活动设置于所述导向槽内并可在所述导向槽内移动，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，带动所述导向部移动至所述导向槽的一极限位置以使所述滑移件处于啮合位置。

进一步地，所述导向槽为螺旋开槽，所述导向部为活动连接于所述螺旋开槽的销结构，所述销结构与所述螺旋开槽配合以限制所述滑移件在所述驱动轴上的移动路径。

进一步地，所述离合机构还包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够驱动所述滑移件在所述驱动轴上朝所述驱动轮的方向移动以使所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。

进一步地，所述电磁驱动件包括通电线圈和磁铁，所述磁铁设置于所述滑移件上，所述通电线圈设置在所述滑移件的一侧。

进一步地，所述第一啮合部具有第一啮合面，所述第二啮合部具有能够与所述第一啮合面啮合的第二啮合面，所述第一啮合面与所述第二啮合面啮合，所述驱动源通过所述离合机构将驱动传动到所述驱动轮，以使所述驱动轮向所述第一方向转动，所述第一啮合面和所述第二啮合面分别与所述驱动轴的轴线形成一夹角，所述夹角大于或等于0、且小于45度。

进一步地，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述第一抵推面与第二抵推面相互作用时，将所述滑移件向远离所述驱动轮的方向推移。

进一步地，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述驱动源停止运行，所述第一抵推面抵推所述第二抵推面以使所述滑移件于所述驱动轴的轴线方向移动并使得所述第一啮合部和第二啮合部脱开。

进一步地，所述第一抵推面、第二抵推面为相互配合的弧形面或楔形面。

进一步地，所述离合机构还包括将所述第一啮合部和第二啮合部相分离的弹性装置。

进一步地，所述弹性装置包括设置在所述滑移件与所述驱动轮之间的弹簧。

进一步地，所述驱动轴与所述驱动轮围绕同一轴线旋转。

进一步地，所述割草机包括相对设置的两个前轮和两个后轮，所述驱动轮为所述两个前轮或所述两个后轮中的其中一个。

进一步地，所述机体具有中线，所述两个前轮分别设置于所述中线的两侧，所述两个后轮分别设置于所述中线的两侧，所述驱动轮为一侧的一个后轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度；或，所述驱动轮为一侧的一个前轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个偏向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的割草机通过设置离合机构，由该离合机构的滑移件在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的第二啮合部和第一啮合部啮合和脱开，从而使得驱动源可带动驱动轴旋转，割草机向前移动，或者使驱动源与驱动轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好；另外，与现有技术相比，操作简单，改装方便，整体结构相对简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所示的割草机的简易图；

图2为一种用于图1中的离合机构、驱动轴及驱动轮的分解图；

图3为图2所示的部件在离合机构处于脱开状态下的状态示意图；

图4为图2所述的部件在离合机构处于接合状态下的状态示意图；

图5为另一种用于图1中的离合机构、驱动轴及驱动轮的分解图；

图6为图5所示的部件在离合机构处于脱开状态下的状态示意图；

图7为图5所述的部件在离合机构处于接合状态下的状态示意图；

图8a和图8b为第一离合盘、第二离合盘两种啮合角度的实现方式。

图9为本实用新型实施例二所示的割草机的简易图；

图10为本实用新型所示的割草机的又一种离合机构的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参见图1至图2，本实用新型实施例一所示的割草机10包括机体1、设置在机体1上的切割电机(未图示)、由切割电机驱动执行切割工作的切割组件(未图示)、设置在机体1上的从动轮2和驱动轮3、驱动该驱动轮3转动的驱动组件4、以及设置在驱动轮3和驱动组件4之间的离合机构(未标号)。在本实施例中，机体1、切割电机、切割组件、从动轮2及驱动轮3均可采用现有技术中的常规结构，故在此不再详细描述。驱动组件4包括驱动电机41、与驱动电机41连接的减速箱42以及连接至减速箱42上的驱动轴43，驱动电机41带动驱动轴43沿第一方向旋转(该第一方向为割草机的前进方向，如图1中箭头b所指方向)，该驱动轴43将驱动电机41的驱动力向外传输。离合机构使驱动电机41与驱动轮3联动和脱开，在此需要说明的是：联动和脱开不同时存在。驱动轮3通过轴承安装在驱动轴43上，或者该驱动轮3直接套设在驱动轴43上，两者之间为间隙配合。驱动轴43与驱动轮3围绕同一轴线旋转。

请参见图2并结合图1，离合机构包括与设置于驱动轮3的第一啮合部(未标号)和设置在驱动轴43上的滑移件。第一啮合部包括多个第一齿52，每个第一齿52具有第一啮合面521和第一抵推面522，在本实施例中，驱动轮3上设置有副离合盘7，该第一啮合部形成在副离合盘7的端面，该副离合盘7嵌入在驱动轮3内。本实施例中，该副离合盘7具体为端面齿轮，第一齿52为单向端面齿。诚然，其他实施例中，可以不设置副离合盘7，而直接将第一啮合部设置在驱动轮3的端面，即该驱动轮3为具有单向端面齿的轮子；在本实施例中，滑移件为设置在驱动轴43上的主离合盘51。主离合盘51上形成有与第一啮合部配合的第二啮合部(未标号)和自第二啮合部沿驱动轴43的轴向延伸的套管部54。第二啮合部包括多个第二齿53，每个第二齿53具有第二抵推面532和能够与第一啮合面521啮合的第二啮合面531，该第二啮合部形成在主离合盘51的端面，具体实施中，将该主离合盘51设置成端面齿轮，第二齿53具体为单向端面齿。主离合盘51能够在驱动轴43的轴线方向上移动以使第二啮合部与第一啮合部啮合或断开，从而实现驱动电机41与驱动轮3联动和脱开。该第二啮合部与第一啮合部啮合和脱开通过第一啮合面521、第二啮合面531、第一抵推面522、第二抵推面532实现，具体为：当第一啮合面521与第二啮合面531啮合时，驱动电机41通过离合机构将驱动传动到驱动轮3，以使驱动轮3向第一方向转动；当第一抵推面522与第二抵推面532相互作用时，将主离合盘51向远离驱动轮3的方向移动。离合机构使驱动电机41与驱动轮3联动或者断开的具体工作过程如下：驱动组件4启动，驱动组件4驱动主离合盘51移动进而主离合盘51的第二啮合面531与副离合盘7的第一啮合面521啮合，以将驱动电机41的驱动传递至驱动轮3，驱动轮3向第一方向转动，实现联动；驱动电机41停止运行，第一抵推面522抵推第二抵推面532以使主离合盘51于驱动轴43的轴向移动并使得第一啮合部和第二啮合部分离(脱开)。在本实施例中，第一抵推面522、第二抵推面532为相互配合的弧形面，当然，在其他实施方式中，该第一抵推面522、第二抵推面523中可以至少一个为楔形面。

主离合盘51可在驱动轴43上沿驱动轴43的轴向移动，主离合盘51与驱动轴43上设置有使主离合盘51在驱动轴43上轴向移动的滑移组件，定义主离合盘51移动而所形成的两个位置为脱开位置和啮合位置，当驱动电机41驱动该驱动轴43沿第一方向旋转时，滑移组件使主离合盘51从脱开位置移动至啮合位置。滑移组件可包括导向部和导向槽，导向部和导向槽其中之一可设置于驱动轴43上，其中另一个设置于主离合盘51上，导向部活动设置于导向槽内并可在导向槽内移动，当驱动电机41驱动该驱动轴43沿第一方向旋转时，带动导向部移动至导向槽的一极限位置以使滑移件处于啮合位置。在本实施例中，导向槽为螺旋开槽，该螺纹开槽55开设形成在主离合盘51上，导向部为活动连接于螺旋开槽的销结构6，该销结构6设置在驱动轴43上，该销结构6与螺旋开槽55配合以限制主离合盘51在驱动轴43上的移动路径。该螺旋开槽55沿主离合盘51的移动方向延伸的设定长度，该设定长度为能够使第二啮合面531与第一啮合面521啮合又能够使第二啮合面531与第一啮合面521分离且相互之间不会形成干涉(即第一啮合部和第二啮合部分离)时的总行程长度。当驱动轴43在旋转时，主离合盘51可做直线运动，从而实现主离合盘51在驱动轴43上移动。该螺旋开槽55开设在套管部54上，螺旋开槽55的脱开位551和啮合位552，该主离合盘51移动所形成的脱开位置和啮合位置分别对应该螺旋开槽55的脱开位551和啮合位552，脱开位551和啮合位552分别位于螺旋开槽55的两端部(该两端分别为螺旋开槽55的两个极限位置)，于驱动轴43的轴向上，该脱开位551相较啮合位552靠近第二啮合部，在图2中，驱动轴43旋转方向为顺时针，即图2中的a方向，螺旋开槽55为右螺旋，其方向同a方向。在其他实施方式中，销结构与螺旋开槽的位置可以互换，销结构形成在主离合盘上，螺旋开槽开设在驱动轴上，或者，该滑移组件还可以为可实现螺旋移动的螺纹连接结构。该离合机构的工作方式如下：如图3，当离合机构处于脱开状态时，副离合盘7和主离合盘51脱开，第一啮合部与第二啮合部分离，驱动轴43上的销结构6位于主离合盘51上的螺旋开槽55的脱开位551的位置。当驱动电机41启动，驱动轴43传输驱动，该驱动轴43做旋转运动，此时，驱动轴41上的销结构6由脱开位551转动到啮合位552，如图4，在这个过程中，销结构6通过螺旋开槽55推动主离合盘51在驱动轴43上沿驱动轴43的轴向移动，使主离合盘51的第二啮合部与副离合盘7的第一啮合部啮合，主离合盘51和副离合盘7处在接合状态，离合机构将驱动电机41与驱动轮3联动，驱动轮3做顺时针转动，割草机10向前移动。当驱动电机41停止运行(停机)，驱动轴43停止旋转，使用者继续推动割草机10向前进的方向运行，驱动轮3将继续顺时针转动，驱动轮3将带动副离合盘7顺时针转动，而由于驱动电机41此时已经停止运行，则驱动轴43将无法带动主离合盘51顺时针转动，第一啮合部和第二啮合部将发生错位，第一啮合部相对第二啮合部转动，当第一啮合部上的第一抵推面522相对第二抵推面532移动时，第一抵推面522抵推第二抵推面532以使主离合盘51有一个较大的向外推驱动和一个较小的圆周运动的力，使销结构6与主离合盘51上的螺旋开槽55的相对位置由啮合位552移动到脱开位551，如图3，从而使得主离合盘51和副离合盘7分开，实现脱开功能，驱动电机41与驱动轮3断开，驱动轮3可以自由转动，不受驱动组件4的影响。

请参见图5至7，在其他实施方式中，可以在驱动轮3上设置电磁驱动件8，通过电磁驱动件8驱动主离合盘51在驱动轴43上朝驱动轮3的方向移动以使第二啮合面531与第一啮合面521啮合。本实施例中，电磁驱动件8包括通电线圈81和磁铁82，通电线圈81位于驱动轴43上，磁铁82固定在主离合盘51上，该磁铁82的磁场方向与通电线圈通电后的磁场方向相同，当通电线圈81通电后，产生磁场，磁铁82受磁场的排斥力远离通电线圈81从而推动主离合盘51在驱动轴43上沿驱动轴43的轴向上朝副离合盘7方向移动；在其他实施方式中，通电线圈可不设置在驱动轴上，其可以固定在磁铁的一侧用于实现推动主离合盘即可；电磁驱动件还可以仅仅为通电线圈，该电磁驱动件设置在第一啮合部的一侧，主离合盘为磁性材料，当通电线圈通电后，产生磁场，主离合盘受磁场力在驱动轴上沿驱动轴的轴向上朝副离合盘方向移动。请参见图6，离合机构处于脱开状态，主离合盘51和副离合盘7脱开，驱动电机(未图示)启动后，通电线圈81通电，产生磁场，磁铁82受磁场的排斥力远离通电线圈81从而推动主离合盘51在驱动轴43上沿驱动轴43的轴向上朝副离合盘7方向移动，使主离合盘51和副离合盘7啮合，如图7，主离合盘51和副离合盘7处在接合状态，离合机构将驱动电机与驱动轮3联动，驱动轮3做顺时针转动，割草机向前移动。通电线圈81的通电时间为使主离合盘51与副离合盘7开始啮合所需要的时间，若中途驱动电机停机则通电线圈81立刻断电。当驱动电机停止运行(停机)，驱动轴停止旋转，此时，通电线圈81已断电，使用者继续推动割草机向前进的方向运行，驱动轮3将继续顺时针转动，驱动轮3将带动副离合盘7顺时针转动，而由于驱动电机41此时已经停止运行，则驱动轴将无法带动主离合盘51顺时针转动，第一啮合部相对第二啮合部转动，第一啮合部和第二啮合部将发生错位，当第一啮合部上的第一抵推面522相对第二抵推面532移动时，第一抵推面522抵推第二抵推面532以使主离合盘51有一个较大的向外推驱动和一个较小的圆周运动的力，从而使得主离合盘51和副离合盘7分开，如图6，实现脱开功能，驱动电机41与驱动轮3断开，驱动轮3可以自由转动，不受驱动组件4的影响。

请参见图8a，第一啮合部和第二啮合部为水平啮合，为上述实施方式中所采用的方案，具体为：沿驱动轴(未图示)的轴向，第一齿52的第一啮合面521的延伸线、第二齿53的第二啮合面531的延伸线均与驱动轴的轴线平行，第一啮合面521的延伸线、第二齿53的第二啮合面531的延伸线均与驱动轴之间的夹角为0°。当然，在其他实施方式中，如图8b，沿驱动轴的轴向，第一齿52的第一啮合面521的延伸线、第二齿53的第二啮合面531的延伸线均与驱动轴的轴线形成夹角α，且该α大于0°并小于45°，优选的，α大于0°并小于30°，更优的，α大于0°并小于20°。通过将夹角α设置成小于45°，从而可以在第一啮合面、第二啮合面上形成啮合方向的分力，使啮合更紧，不易脱开。

请再参见图1，割草机包括相对设置的两个前轮和两个后轮，驱动轮为两个前轮或两个后轮中的其中一个。机体1具有中线，两个前轮分别设置于中线的两侧，两个后轮分别设置于中线的两侧。驱动轮3设置在机体1的一侧，具体为一个，在本实施例中，驱动组件4为一个，驱动轮3为前轮中的一个，驱动组件4驱动驱动轮3，从而驱动割草机10前进。由于前轮为驱动轮3，该驱动轮3位于割草机10的右侧，所以，将产生一个向左偏的驱驱动，为了抵消驱动轮3给整机带来的力矩，减少推行时人为的校正，将相对驱动轮3设置的另一侧上布置的从动轮2中至少一个向内偏角布置，也就是说，将相对驱动轮3设置的另一侧上布置的前轮和/或后轮向内偏角布置，该偏角标记为β，该偏角β大于0且小于10度。另外，再将割草机10的重心靠近驱动轮3设置。此时，当割草机10转向时，以后轮为支点翘起前轮，从而方便转向。在不割草时，也可以通过翘起来推行。本实施例中，将相对驱动轮3设置的另一侧上布置的前轮和后轮都向内偏角布置。

请参图9，本实施例二中的割草机10’与实施例一中的割草机10结构相似，区别在于：驱动轮3’为后轮。在本实施例二中，割草机10’包括相对设置的两个前轮和两个后轮，其中一个后轮为驱动轮3’。割草机10’的机体具有中线，两个前轮分别设置于机体的中线的两侧，两个后轮分别置于中线的两侧。位于驱动轮3’另一侧的前轮和/或后轮2’沿前进方向设置一个偏向机体侧的偏角，该偏角标记为β，该偏角β大于0且小于10度。另外，再将割草机20的重心靠近驱动轮3设置。当割草机20转向时，以后轮为支点翘起前轮，从而方便转向。在不割草时，也可以通过翘起来推行。

请参见图10，以设置电磁驱动件为例，为了使得第二啮合部和第一啮合部快速脱开，该离合机构还可以包括将第一啮合部和第二啮合部相分离的弹性装置9，该弹性装置9可以为设置在滑移件与驱动轮3之间的弹簧，更优先地，可以将弹簧设置在主离合盘51与驱动轮3之间，。

综上，上述割草机通过设置离合机构，由该离合机构的滑移件在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的第二啮合部和第一啮合部啮合和脱开，从而使得驱动电机可带动驱动轴旋转，割草机向前移动，或者使驱动电机与驱动轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好；另外，与现有技术相比，操作简单，改装方便，整体结构相对简单。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种割草机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述滑移件与所述驱动轴上设置有能够使所述滑移件在所述驱动轴上轴向移动的滑移组件，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，所述滑移组件使所述滑移件从脱开位置移动至啮合位置。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述滑移组件包括导向部和导向槽，所述导向部和所述导向槽其中之一设置于所述驱动轴上，其中另一个设置于所述滑移件上，所述导向部活动设置于所述导向槽内并可在所述导向槽内移动，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，带动所述导向部移动至所述导向槽的一极限位置以使所述滑移件处于啮合位置。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述导向槽为螺旋开槽，所述导向部为活动连接于所述螺旋开槽的销结构，所述销结构与所述螺旋开槽配合以限制所述滑移件在所述驱动轴上的移动路径。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述离合机构还包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够驱动所述滑移件在所述驱动轴上朝所述驱动轮的方向移动以使所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述电磁驱动件包括通电线圈和磁铁，所述磁铁设置于所述滑移件上，所述通电线圈设置在所述滑移件的一侧。

7.如权利要求1-6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部具有第一啮合面，所述第二啮合部具有能够与所述第一啮合面啮合的第二啮合面，所述第一啮合面与所述第二啮合面啮合，所述驱动源通过所述离合机构将驱动传动到所述驱动轮，以使所述驱动轮向所述第一方向转动，所述第一啮合面和所述第二啮合面分别与所述驱动轴的轴线形成一夹角，所述夹角大于或等于0、且小于45度。

8.如权利要求1-6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述第一抵推面与第二抵推面相互作用时，将所述滑移件向远离所述驱动轮的方向推移。

9.如权利要求1-6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述驱动源停止运行，所述第一抵推面抵推所述第二抵推面以使所述滑移件于所述驱动轴的轴线方向移动并使得所述第一啮合部和第二啮合部脱开。

10.如权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述第一抵推面、第二抵推面为相互配合的弧形面或楔形面。

11.如权利要求1-6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述离合机构还包括将所述第一啮合部和第二啮合部相分离的弹性装置。

12.如权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述弹性装置包括设置在所述滑移件与所述驱动轮之间的弹簧。

13.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轴与所述驱动轮围绕同一轴线旋转。

14.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括相对设置的两个前轮和两个后轮，所述驱动轮为所述两个前轮或所述两个后轮中的其中一个。

15.如权利要求13所述的割草机，其特征在于，所述机体具有中线，所述两个前轮分别设置于所述中线的两侧，所述两个后轮分别设置于所述中线的两侧，所述驱动轮为一侧的一个后轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度；或，所述驱动轮为一侧的一个前轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个偏向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度。