CN218643440U - 一种动臂缓降系统以及铲运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动臂缓降系统以及铲运机，属于矿山机械技术领域。本实用新型的一种动臂缓降系统，包括举升油缸、换向阀单元以及液控流量控制阀，所述举升油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔通过第一油路连通换向阀单元，所述无杆腔通过第二油路连通换向阀单元；所述换向阀单元通过第三油路以及第四油路与供油单元组成回路；所述液控流量控制阀设置在第二油路上。本实用新型在大臂的举升油缸的无杆腔回路上设有液控流量控制阀，液控流量控制阀与无杆腔连接一侧的液压油压力大于与换向阀单元连接一侧的压力，液压油按照设备的流量流经液控流量控制阀，通过液压的流量调节，降低动臂的下降速度，从而减少对设备的冲击。

Description

一种动臂缓降系统以及铲运机

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，更具体地说，涉及一种动臂缓降系统以及铲运机。

背景技术

地下铲运机是一种专为地下矿山巷道而设计的一种矿山设备，目现有技术的地下铲运机的动臂下降速度快，其与地面接触的瞬间容易产生噪声冲击和振动冲击。噪声冲击则会对操作人员听觉造成伤害；振动冲击会影响操作人员的舒适性，也较容易使得铲运机的铲斗以及动臂开裂、液压元件及电气元件失效，从而降低了设备的使用寿命，增加维护保养成本。

针对上述存在的问题，经检索，发明创造名称为：一种地下铲运机大臂下落限位装置的申请案(申请号：CN202220686564.5，申请日：2022年03月28日)，该申请案包括铲运机大臂、铲运机前车架，其特征在于铲运机大臂两侧分别连接限位组件，每个限位组件均包括与铲运机大臂相连的筋板，筋板连接限位安装座，限位安装座下端设有橡胶垫板、限位板，限位安装座两端分别可拆卸连接压板，压板压紧橡胶垫板和限位板；两个压板之间形成槽孔，定位板与橡胶垫板和限位板的位置相对应，定位板的大小小于槽孔的大小。

上述申请案中在大臂外侧设有限位组件，在限位块的材质设计上采用了橡胶垫板和限位板，在大臂与前车架上的定位板接触后，能够通过橡胶进行缓冲，降低了大臂与前车架的相互冲击，同时橡胶垫板吸收了一部分下落的动能，减小了对车体的整体冲击，提高了驾驶人员的舒适性。但在实际工作中，橡胶材质的垫板无法吸收所有的冲击，总有部分振动以及噪声会传递到驾驶室内，而且铲运机的实际工作地点在矿山，灰尘较多，橡胶垫板也容易变硬和失效。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种动臂缓降系统以及铲运机，在大臂的举升油缸的无杆腔回路上设有液控流量控制阀，液控流量控制阀与无杆腔连接一侧的液压油压力大于与换向阀单元连接一侧的压力，液压油按照设备的流量流经液控流量控制阀，通过液压的流量调节，降低动臂的下降速度，从而减少对设备的冲击。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种动臂缓降系统，包括举升油缸、换向阀单元以及液控流量控制阀，所述举升油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔通过第一油路连通换向阀单元，所述无杆腔通过第二油路连通换向阀单元；所述换向阀单元通过第三油路以及第四油路与供油单元组成回路；所述液控流量控制阀设置在第二油路上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述供油单元包括液压泵以及液压油箱，所述液压泵通过油管连接液压油箱，所述液压泵能够使得液压油箱中的液压油进入换向阀单元。

作为本实用新型更进一步的改进，所述液压泵为齿轮泵。

作为本实用新型更进一步的改进，所述换向阀单元中设有液控换向阀，所述液控换向阀进油口连通液压泵出油口，所述液控换向阀上第一出油口连通第一油路，所述液控换向阀上第二出油口连通第二油路。

作为本实用新型更进一步的改进，所述换向阀单元中还设有安全溢流阀，所述安全溢流阀用于将回路中多余的液压油泄放至液压油箱。

作为本实用新型更进一步的改进，所述液控流量控制阀的阀芯随着液控流量控制阀两端油口的压力变换而自动改变位置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述液控流量控制阀中的液压油从换向阀单元流向举升油缸时的流量大于从举升油缸流向换向阀单元时的流量。

本实用新型的一种铲运机，包括铲斗、连接铲斗与车身的动臂以及上述的动臂缓降系统，所述举升油缸控制所述动臂的升高与下降。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括设置在驾驶室内的操作杆，所述操作杆控制换向阀单元的阀芯移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型在铲运机的大臂举升油缸的无杆腔回路上设有液控流量控制阀，液控流量控制阀与无杆腔连接一侧的液压油压力大于与换向阀单元连接一侧的压力，液压油按照设备的流量流经液控流量控制阀，通过液压的流量调节，降低动臂的下降速度，从而减少对设备的冲击。

(2)本实用新型在换向阀单元中设有安全溢流阀，安全溢流阀可以将回路中多余的液压油泄放至液压油箱中，安全溢流阀能把保证液压泵压力不会过高，进而对整个液压系统进行有效的保护。

附图说明

图1为动臂缓降系统的整体图；

图2为铲运机结构图。

示意图中的标号说明：

1、举升油缸；11、有杆腔；12、无杆腔；13、第一油路；14、第二油路；

2、换向阀单元；21、第三油路；22、第四油路；23、液控换向阀；24、安全溢流阀；

3、供油单元；31、液压泵；32、液压油箱；

4、液控流量控制阀；

5、铲运机；51、铲斗；52、动臂。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，如图1～2所示，

一种动臂缓降系统，包括举升油缸1、换向阀单元2以及液控流量控制阀4，所述举升油缸1包括有杆腔11和无杆腔12，所述有杆腔11通过第一油路13连通换向阀单元2，所述无杆腔12通过第二油路14连通换向阀单元2；所述换向阀单元2通过第三油路21以及第四油路22与供油单元3组成回路；所述液控流量控制阀4设置在第二油路14上。

举升油缸1包括了有杆腔11以及无杆腔12，无杆腔12中充入液压油同时有杆腔11中泄油后，举升油缸1的推杆伸出，能够将铲运车的动臂52抬升；有杆腔11中充入液压油而无杆腔12中泄油后，举升油缸1的推杆缩回，此时铲运机5的动臂52落下。

其中，有杆腔11通过第一油路13连通换向阀单元2，无杆腔12通过第二油路14连通换向阀单元2，第一油路13、第二油路14、换向阀单元2以及举升油缸1之间形成回路，换向阀单元2在操作人员的控制下来实现第一油路13以及第二油路14中液压油的正反流向，进而实现有杆腔11以及无杆腔12中的液压油的充入与泄出，即举升油缸1的推杆的伸出与缩回。

另一边，换向阀单元2通过第三油路21以及第四油路22连接供油单元3，换向阀单元与供油单元3之间形成回路，有杆腔11以及无杆腔12中的液压油通过换向阀单元2与供油单元3进行连通。即换向阀单元2通过改变自身阀芯的位置来将供油单元3中的液压油充入以及泄出举升油缸1。

在第二油路14上设有液控流量控制阀4，改变了第二油路14的液压油油量，即减慢了无杆腔12中液压油流向供油单元3的速度，进而达到了减缓铲运车的动臂52的下降速度的目的。

实施例2

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上拓展但其区别于实施例1的地方在于，

所述供油单元3包括液压泵31以及液压油箱32，所述液压泵31通过油管连接液压油箱32，所述液压泵31能够使得液压油箱32中的液压油进入换向阀单元2.。

液压泵31的进油口通过管道连接液压油箱32，液压泵31的出油口通过第三油路21连通换向阀单元2，液压油箱32一侧通过第四油路22连接换向阀单元2。液压泵31为液压油箱32中的液压油提供动力，使得液压油箱32中的液压油能在整个油路中顺利的流动。

进一步的，所述液压泵31为齿轮泵，还包括驱动电机，驱动电机输出轴固定连接齿轮泵的主动齿轮，主动齿轮通过与从动齿轮啮合进而在齿轮泵的外壳内部形成负压，齿轮外壳内的压力大于液压油箱32中的压力，进而液压油箱32中的液压油进入齿轮泵，再经过第三油路21进入换向阀单元2。

实施例3

如图1所示，本实施例在实施例1～2的基础上拓展但其区别于实施例1～2的地方在于，

所述换向阀单元2中设有液控换向阀23，所述液控换向阀23进油口连通液压泵31出油口，所述液控换向阀23上第一出油口连通第一油路13，所述液控换向阀23上第二出油口连通第二油路14。

所述换向阀单元2中还设有安全溢流阀24，所述安全溢流阀24用于将回路中多余的液压油泄放至液压油箱32。

液控换向阀23对液压泵31吸上来的液压油进行导向，其第一出油口连接第一油路13，从第一出油口流出的液压油经过第一油路13到达有杆腔11内部，从第二出油口流出的液压油经过第二油路14到达无杆腔12内部。其中，安全溢流阀24能把保证液压泵31压力不会过高，进而对整个系统进行有效的保护。

实施例4

如图1所示，本实施例在实施例1～3的基础上拓展但其区别于实施例1～3的地方在于，

所述液控流量控制阀4的阀芯随着液控流量控制阀4两端油口的压力变换而自动改变位置。所述液控流量控制阀4中的液压油从换向阀单元2流向举升油缸1时的流量大于从举升油缸1流向换向阀单元2时的流量。

当操作人员通过改变换向阀单元2中的阀芯位置，进而液压油箱32中的液压油在齿轮泵的作用下从液压油箱32中进入换向阀单元2，换向阀单元2使得液控流量控制阀4靠近换向阀单元2一侧的油口处的压力大于液控流量控制阀4靠近无杆腔12一侧的油口的压力，此时液控流量控制阀4不起到流量控制的作用，处于常开状态，无杆腔12中快速充油，有杆腔11中的液压油经过换向阀单元2排出举升油缸1，此时举升油缸1的推杆伸出，铲斗51被举高。

作业完毕后，换向阀单元2的阀芯在操作人员的控制下发生位移，此时换向阀单元2控制举升油缸1中有杆腔11的液压油快速充入，无杆腔12中的液压油经过液控流量控制阀4流向换向阀单元2再流向液压油箱32，由于液控流量控制阀4靠近无杆腔12一端的压力大于其靠近换向阀单元2一侧的压力，液控流量控制阀4在压力差的作用下换向，液控流量控制阀4起到了控制流量的作用，由于无杆腔12中的液压油流到液压油箱32时流速较慢，故而有杆腔11侧的推杆收回的速度较慢，铲运机5大臂下降的速度较慢，从而实现了节流降速的作用，也减少了冲击与噪声。

实施例5

如图1～2所示，本实施例在实施例1～4的基础上拓展但其区别于实施例1～4的地方在于，

一种铲运机5，包括铲斗51、连接铲斗51与车身的动臂52以及上述的动臂缓降系统，所述举升油缸1控制所述动臂52的升高与下降。还包括设置在驾驶室内的操作杆，所述操作杆控制换向阀单元2的阀芯移动。

操作人员在驾驶室内操纵操作杆，通过操作杆控制换向阀单元2阀芯运动，换向阀单元2阀芯位置的改变带动液控流量控制阀4的阀芯适应性改变，从而改变液压回路中液压油流量的改变，进而实现了铲运机5大臂下降的速率的改变。应当注意的是，上述文字中所描述的换向阀单元2以及液控流量控制阀4均为市面上常见的阀体，应为本领域的普通技术人员所知悉的产品，具体结构在此不做描述。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种动臂缓降系统，其特征在于：包括，

举升油缸(1)，所述举升油缸(1)包括有杆腔(11)和无杆腔(12)，所述有杆腔(11)通过第一油路(13)连通换向阀单元(2)，所述无杆腔(12)通过第二油路(14)连通换向阀单元(2)；

换向阀单元(2)，所述换向阀单元(2)通过第三油路(21)以及第四油路(22)与供油单元(3)组成回路；以及，

液控流量控制阀(4)，所述液控流量控制阀(4)设置在第二油路(14)上。

2.根据权利要求1所述的动臂缓降系统，其特征在于：所述供油单元(3)包括液压泵(31)以及液压油箱(32)，所述液压泵(31)通过油管连接液压油箱(32)，所述液压泵(31)能够使得液压油箱(32)中的液压油进入换向阀单元(2)。

3.根据权利要求2所述的动臂缓降系统，其特征在于：所述液压泵(31)为齿轮泵。

4.根据权利要求2～3任一所述的动臂缓降系统，其特征在于：所述换向阀单元(2)中设有液控换向阀(23)，所述液控换向阀(23)进油口连通液压泵(31)出油口，所述液控换向阀(23)上第一出油口连通第一油路(13)，所述液控换向阀(23)上第二出油口连通第二油路(14)。

5.根据权利要求4所述的动臂缓降系统，其特征在于：所述换向阀单元(2)中还设有安全溢流阀(24)，所述安全溢流阀(24)用于将回路中多余的液压油泄放至液压油箱(32)。

6.根据权利要求1所述的动臂缓降系统，其特征在于：所述液控流量控制阀(4)的阀芯随着液控流量控制阀(4)两端油口的压力变换而自动改变位置。

7.根据权利要求6所述的动臂缓降系统，其特征在于：所述液控流量控制阀(4)中的液压油从换向阀单元(2)流向举升油缸(1)时的流量大于从举升油缸(1)流向换向阀单元(2)时的流量。

8.一种铲运机，其特征在于：所述铲运机(5)包括铲斗(51)、连接铲斗(51)与车身的动臂(52)以及权利要求1～7任一所述的动臂缓降系统，所述举升油缸(1)控制所述动臂(52)的升高与下降。

9.根据权利要求8所述的铲运机，其特征在于：还包括设置在驾驶室内的操作杆，所述操作杆控制换向阀单元(2)的阀芯移动。

Images