CN218642060U - 一种焊带牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带牵引机构，包括安装支架、固定夹板、第一驱动组件、第二驱动组件及交错排布的若干第一夹爪和若干第二夹爪，其中：固定夹板固定连接在安装支架上；第一驱动组件连接在安装支架上，若干第一夹爪与第一驱动组件的驱动端传动连接，被配置为在第一驱动组件的驱动下将若干第一焊带压紧在固定夹板上；第二驱动组件连接在安装支架上，若干第二夹爪与第二驱动组件的驱动端传动连接，被配置为在第二驱动组件的驱动下将若干第二焊带压紧在固定夹板上。本实用新型能够同时牵引出若干第一焊带和若干第二焊带，并能够将第一焊带、第二焊带牵引至不同的焊带放置工位处，提升了背接式电池串的生产效率。

Description

一种焊带牵引机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带牵引机构。

背景技术

传统的焊带牵引装置牵引焊带的时候都是整体控制的，其将牵引的若干根焊带统一牵引到焊带放置工位处，然后释放所有焊带。

背接式(IBC)电池串生产过程中，需要将第一焊带组、第二焊带组错位牵引至不同的焊带放置工位处，且第一焊带组、第二焊带组的长度也可能不同。采用现有的焊带牵引装置，必须实施两次牵引动作，才能完成对第一焊带组、第二焊带组的牵引，其效率低下。

实用新型内容

针对传统的焊带牵引机构存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种焊带牵引机构，其具体技术方案如下：

一种焊带牵引机构，用于牵引沿第一水平方向延伸的若干第一焊带和若干第二焊带，第一焊带和第二焊带交错排布，焊带牵引机构包括安装支架、固定夹板、第一驱动组件、第二驱动组件及沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向交错排布的若干第一夹爪和若干第二夹爪，其中：

固定夹板固定连接在安装支架上；

第一驱动组件连接在安装支架上，若干第一夹爪与第一驱动组件的驱动端传动连接，被配置为在第一驱动组件的驱动下将若干第一焊带压紧在固定夹板上；

第二驱动组件连接在安装支架上，若干第二夹爪与第二驱动组件的驱动端传动连接，被配置为在第二驱动组件的驱动下将若干第二焊带压紧在固定夹板上。

本实用新型提供的焊带牵引机构，交错排布的第一夹爪和第二夹爪中，所有的第一夹爪由第一驱动组件驱动，所有的第二夹爪由第二驱动组件驱动，本实用新型能够同时牵引出若干第一焊带和若干第二焊带，并将第一焊带组、第二焊带组牵引至不同的焊带放置工位处，从而提升背接式电池串的生产效率。

在一些实施例中，各第一夹爪均转动连接在固定夹板上，各第一夹爪的第一端均与第一驱动组件的驱动端连接，第一驱动组件驱动各第一夹爪同步转动，以使得各第一夹爪的第二端将对应的第一焊带压紧在固定夹板上；各第二夹爪均转动连接在固定夹板上，各第二夹爪的第一端均与第二驱动组件的驱动端连接，第二驱动组件驱动各第二夹爪同步转动，以使得各第二夹爪的第二端将对应的第二焊带压紧在固定夹板上。

通过对第一夹爪、第二夹爪的安装方式进行设置，使得第一驱动组件驱动所有的第一夹爪同步转动，第二驱动组件驱动所有的第二夹爪同步转动。

在一些实施例中，固定夹板上设置有沿第二水平方向延伸的转轴，各第一夹爪和各第二夹爪均安装在转轴上，且能绕转轴转动。

通过在固定夹板上设置转轴，实现了第一夹爪、第二夹爪与固定板的转动连接。

在一些实施例中，第一驱动组件包括若干个与若干第一夹爪一一对应的第一驱动气缸，若干第一驱动气缸被配置为同步地驱动若干第一夹爪转动；第二驱动组件包括若干个与若干第二夹爪一一对应的第二驱动气缸，若干第二驱动气缸被配置为同步地驱动若干第二夹爪转动。

提供可一种结构简单的第一驱动组件及第二驱动组件的实现结构。

在一些实施例中，第一夹爪和第二夹爪均包括连接段和压紧段，连接段和压紧段之间形成小于180°的夹角，连接段的端部与第一驱动组件或第二驱动组件的驱动端连接，压紧段转动安装在固定夹板上。

通过将第一夹爪和第二夹爪设置成由连接段和压紧段构成的两段式弯折结构，不仅方便了第一夹爪、第二夹爪的安装，且提升了第一夹爪、第二夹爪与固定夹板之间的夹合效果。

在一些实施例中，焊带牵引机构还包括平移机构及升降机构，其中：升降机构连接在平移机构的活动部件上，安装支架连接在升降机构的活动部件上；升降机构用于驱动安装支架在竖直方向上升降，平移机构用于驱动安装支架在第一水平方向上平移。

通过平移机构和升降机构的配合驱动，安装支架实现了在水平方向上和竖直方向上的灵活移动。

在一些实施例中，平移机构包括平移驱动组件、水平导轨及滑动支架，其中：水平导轨沿第一水平方向延伸；滑动支架滑动安装在水平导轨上，并与平移驱动组件的驱动端连接，升降机构设置在滑动支架上；平移驱动组件驱动滑动支架沿水平导轨滑动，以带动安装支架在第一水平方向上平移。

提供了一种结构简单、控制方便的平移机构，其通过平移驱动组件驱动滑动支架沿水平导轨滑动，从而带动安装支架平移驱动。

在一些实施例中，平移驱动组件包括水平设置的传动带、用于支撑和驱动传动带的传动带驱动机构，滑动支架与传动带的一侧带体固定连接，传动带在传动带驱动机构的驱动下带动滑动支架沿水平导轨滑动。

提供了一种结构简单的平移驱动组件，其通过传动带带动滑动支架沿水平导轨滑动。

在一些实施例中，升降机构包括升降驱动组件及升降导轨，其中：升降导轨和升降驱动组件均设置在滑动支架上，升降导轨沿竖直方向延伸；安装支架滑动连接在升降导轨上，并与升降驱动组件的驱动端连接；升降驱动组件用于驱动安装支架沿升降导轨滑动。

提供了一种结构简单、控制方便的升降机构，其通过升降驱动组件驱动安装支架沿升降导轨滑动、升降。

在一些实施例中，升降驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中：第一驱动气缸的缸体安装在滑动支架上，第二驱动气缸的缸体安装在第一驱动气缸的伸缩杆上，第二驱动气缸的伸缩杆连接安装支架。

焊带的初始牵引工位与焊带牵引到位后的放置工位一般处于不同的高度，且两者之间的高度差可能较大。通过将升降驱动组件设置成两个上下叠装的驱动气缸，不仅能够增加安装支架的升降行程，且确保安装支架在不同工位处被对应驱动至相应高度处。

在一些实施中，水平导轨包括并排设置的第一水平导轨和第二水平导轨；滑动支架包括第一立板和第二立板，其中：第一立板滑动安装在第一水平导轨上，第二立板滑动安装在第二水平导轨上。

通过对水平导轨和滑动支架进行设置，使得滑动支架内形成足够大的避让空间，以实现对安装支架下方的焊带处理装置的避让。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊带牵引机构的结构示意图；

图2为本实用新型省去部分组件后的结构示意图；

图3为本实用新型中的固定夹板、第一夹爪及第二夹爪的局部结构示意图；

图1至图3中包括如下附图标记：

平移机构1：平移驱动组件11、水平导轨12、滑动支架13；

升降机构2：升降驱动组件21、升降导轨22、第一驱动气缸211、第二驱动气缸212；

安装支架3、固定夹板4、第一夹爪5、第二夹爪6、第一驱动组件7、第二驱动组件8。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

背接式电池串生产过程中，需要将第一焊带组、第二焊带组错位牵引至不同的焊带放置工位处，且第一焊带组、第二焊带组的长度也可能不同。采用现有的焊带牵引装置，必须实施两次牵引动作，才能完成对第一焊带组、第二焊带组的牵引，其效率低下。

为了解决传统的焊带牵引机构存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种焊带牵引机构，其能够同时牵引出沿第一水平方向(如X轴方向)延伸的，且交错排布的若干第一焊带(如被牵引出的焊带中的第奇数根焊)和若干第二焊带(如被牵引出的焊带中的第偶数根焊)。

本实用新型还能够将若干第一焊带、若干第二焊带分别牵引至不同的焊带放置工位处。

如图2所示，本实用新型提供的焊带牵引机构包括安装支架3、固定夹板4、第一驱动组件7、第二驱动组件8及沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如 Y轴方向)交错排布的若干第一夹爪5和若干第二夹爪6，其中：

固定夹板4固定连接在安装支架3上。

第一驱动组件7连接在安装支架3上，若干第一夹爪5与第一驱动组件7 的驱动端传动连接，若干第一夹爪5被配置为在第一驱动组件7的驱动下将若干第一焊带压紧在固定夹板4上，每个第一夹爪5对应压紧一根第一焊带。

第二驱动组件8连接在安装支架3上，若干第二夹爪6与第二驱动组件8 的驱动端传动连接，若干第二夹爪6被配置为在第二驱动组件8的驱动下将若干第二焊带压紧在固定夹板4上，每个第二夹爪6对应压紧一根第二焊带。

在一些应用例中，第一焊带、第二焊带需要被牵引至不用的焊带放置工位处，且被牵引出的长度也可能不相同。该情况下，本实用新型的焊带牵引机构的工作过程如下：

控制安装支架3移动至焊带的初始牵引工位(如焊带切割工位)处，使得所有的第一焊带、第二焊带的牵引端均伸入至固定夹板4上，并位于对应的第一夹爪5或第二夹爪6的下方。

第一驱动组件7、第二驱组动件8分别驱动第一夹爪5、第二夹爪6朝向固定夹板4转动，从而将各第一焊带、各第二焊带压紧在固定夹板4上。

控制安装支架3移动至第一焊带放置工位处，第一驱动组件7随即驱动各第一夹爪5远离固定夹板4转动，各第一焊带的牵引端均脱离固定夹板4并落至第一焊带放置工位处。

继续控制安装支架3继续移动至位于第一焊带放置工位后道的第二焊带放置工位处，第二驱动组件7随即驱动各第二夹爪6远离固定夹板4转动，各第二焊带的牵引端均脱离固定夹板4并落至第二焊带放置工位处。

在另外一些应用例中，需要将第一焊带和第二焊带的牵引端牵引至同一焊带放置工位处。在这些实施例中，控制安装支架3移动至焊带放置工位处后，第一驱动组件7、第二驱组动件8同时驱动各第一夹爪5、各第二夹爪6远离固定夹板4转动，各第一焊带的牵引端、各第二焊带的牵引端均脱离固定夹板4 并落至焊带放置工位处。

可见，本实用新型提供的焊带牵引机构，交错排布的第一夹爪和第二夹爪中，所有的第一夹爪由第一驱动组件驱动，所有的第二夹爪由第二驱动组件驱动。因此，采用本实用新型的焊带牵引机构，能够同时牵引出若干第一焊带和若干第二焊带，并能够将牵引出的第一焊带、第二焊带牵引至不同的焊带放置工位处，从而提升背接式电池串的生产效率。

可选的，各第一夹爪5均转动连接在固定夹板4上，各第一夹爪5的第一端均与第一驱动组件7的驱动端连接，第一驱动组件7驱动各第一夹爪5同步转动，从而使得各第一夹爪5的第二端将对应的第一焊带压紧在固定夹板4上。

同理，各第二夹爪6均转动连接在固定夹板4上，各第二夹爪6的第一端均与第二驱动组件8的驱动端连接，第二驱动组件8驱动各第二夹爪6同步转动，从而使得各第二夹爪6的第二端将对应的第二焊带压紧在固定夹板4上。

可选的，为了实现第一夹爪5、第二夹爪6与固定板4的转动连接，固定夹板4上设置有沿第二水平方向延伸的转轴，各第一夹爪5和各第二夹爪6均安装在转轴上，且能绕转轴转动。

如图2和图3所示，可选的，为了实施对各第一夹爪5的同步驱动，第一驱动组件7包括若干个与若干第一夹爪5一一对应的第一驱动气缸，若干第一驱动气缸被配置为同步地驱动若干第一夹爪5转动。例如，可以由同一控制器控制各第一驱动气缸的驱动杆同步伸缩，从而实施对各第一夹爪5的同步驱动。

同样的，第二驱动组件8包括若干个与若干第二夹爪6一一对应的第二驱动气缸，若干第二驱动气缸被配置为同步地驱动若干第二夹爪6转动。

如图3所示，可选的，第一夹爪5和第二夹爪6的结构相同，以第一夹爪5 为例，其包括连接段51和压紧段52，连接段51和压紧段52之间形成小于180°的夹角。其中，连接段51的端部与第一驱动气缸的伸缩杆连接，压紧段52则转动安装在固定夹板4上。当第一驱动气缸的伸缩杆缩回时，压紧段52的端部向上翘起，离开固定板4。而当第一驱动气缸的伸缩杆伸出时，压紧段52的端部则压紧在固定夹板4上。

通过将第一夹爪5和第二夹爪6设置成由连接段51和压紧段52构成的两段式弯折结构，不仅方便了第一夹爪5、第二夹爪6的安装，且提升了第一夹爪 5、第二夹爪6与固定夹板4之间的夹合效果。

为了驱动安装支架3在焊带初始牵引工位和焊带放置工位之间切换，即，将第一焊带的牵引端、第二焊带的牵引端牵引至对应的焊带放置工位处。

如图1和图2所示，可选的，本实用新型的焊带牵引机构还包括平移机构1 及升降机构2，其中：升降机构2连接在平移机构1的活动部件上，安装支架3 连接在升降机构2的活动部件上。升降机构2用于驱动安装支架3在竖直方向上升降，平移机构1用于驱动安装支架3在第一水平方向上平移。

可见，通过平移机构1和升降机构2的配合驱动，安装支架实现了在水平方向上和竖直方向上的灵活移动。

可选的，平移机构1包括平移驱动组件11、水平导轨12及滑动支架13，其中：水平导轨12沿第一水平方向延伸。滑动支架13滑动安装在水平导轨12 上，并与平移驱动组件11的驱动端连接。升降机构2设置在滑动支架13上，平移驱动组11驱动滑动支架13沿水平导轨滑动，从而带动安装支架3在第一水平方向上平移。

可选的，平移驱动组件11包括水平设置的传动带、用于支撑和驱动传动带的传动带驱动机构，滑动支架13与传动带的一侧带体固定连接，传动带在传动带驱动机构的驱动下带动滑动支架13沿水平导轨滑动。

可选的，本实用新型的焊带牵引机构将第一焊带、第二焊带牵引至焊带处理处理装置上。为了使得滑动支架13能够避让焊带处理处理装置，保证安装支架3能够顺畅地移动至焊带处理处理装置的上方，水平导轨12包括并排设置的第一水平导轨和第二水平导轨，焊带处理处理装置位于第一水平导轨和第二水平导轨之间。滑动支架13包括第一立板和第二立板，其中，第一立板滑动安装在第一水平导轨上，第二立板滑动安装在第二水平导轨上。

如图2所示，可选的，升降机构2包括升降驱动组件21及升降导轨22，其中：升降导轨22和升降驱动组件21均设置在滑动支架13上，升降导轨22沿竖直方向延伸。安装支架3经滑块滑动连接在升降导轨22上，并与升降驱动组件21的驱动端连接。升降驱动组件21驱动安装支架3沿升降导轨22滑动。

在一些实施例中，焊带的初始牵引工位与焊带牵引到位后的焊带放置工位一般位于不同高度处，且两者之间的高度差可能较大。为了确保安装支架3在不同工位被对应驱动至相应的高度处。可选的，如图2所示，升降驱动组件21 包括第一驱动气缸211和第二驱动气缸212，其中：第一驱动气缸211的缸体安装在滑动支架13上，第二驱动气缸212的缸体安装在第一驱动气缸211的伸缩杆上，第二驱动气缸212的伸缩杆连接安装支架3。

如，在一些实施例中，焊带的初始牵引工位处于较低的第一高度处，而焊带放置工位处于较高的第二高度处。

初始状态下，第一驱动气缸211和第二驱动气缸212的伸缩杆均为缩回装置，安装支架3处于初始低位。

当需要执行焊带牵引操作时，可控制第二驱动气缸212的伸缩杆伸出，从而将安装支架3驱动至第一高度处，随后，控制安装支架3平移至焊带的初始牵引工位处。

待第一夹爪5、第二夹爪6及固定夹板4配合完成对第一焊带、第二焊带的夹紧后。控制第一驱动气缸211的伸缩杆伸出，从而将安装支架3进一步向上驱动至第二高度处，随后，控制安装支架3平移至焊带放置工位处。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种焊带牵引机构，用于牵引沿第一水平方向延伸的若干第一焊带和若干第二焊带，所述第一焊带和所述第二焊带交错排布，其特征在于，所述焊带牵引机构包括安装支架、固定夹板、第一驱动组件、第二驱动组件及沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向交错排布的若干第一夹爪和若干第二夹爪，其中：

所述固定夹板固定连接在所述安装支架上；

所述第一驱动组件连接在所述安装支架上，若干所述第一夹爪与所述第一驱动组件的驱动端传动连接，被配置为在所述第一驱动组件的驱动下将若干所述第一焊带压紧在所述固定夹板上；

所述第二驱动组件连接在所述安装支架上，若干所述第二夹爪与所述第二驱动组件的驱动端传动连接，被配置为在所述第二驱动组件的驱动下将若干所述第二焊带压紧在所述固定夹板上。

2.如权利要求1所述的焊带牵引机构，其特征在于：

各所述第一夹爪均转动连接在所述固定夹板上，各所述第一夹爪的第一端均与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动各所述第一夹爪同步转动，以使得各所述第一夹爪的第二端将对应的所述第一焊带压紧在所述固定夹板上；

各所述第二夹爪均转动连接在所述固定夹板上，各所述第二夹爪的第一端均与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述第二驱动组件驱动各所述第二夹爪同步转动，以使得各所述第二夹爪的第二端将对应的所述第二焊带压紧在所述固定夹板上。

3.如权利要求2所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述固定夹板上设置有沿所述第二水平方向延伸的转轴，各所述第一夹爪和各所述第二夹爪均安装在所述转轴上，且能绕所述转轴转动。

4.如权利要求1所述的焊带牵引机构，其特征在于：

所述第一驱动组件包括若干个与若干所述第一夹爪一一对应的第一驱动气缸，若干所述第一驱动气缸被配置为同步地驱动若干所述第一夹爪转动；

所述第二驱动组件包括若干个与若干所述第二夹爪一一对应的第二驱动气缸，若干所述第二驱动气缸被配置为同步地驱动若干所述第二夹爪转动。

5.如权利要求1所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括连接段和压紧段，所述连接段和所述压紧段之间形成小于180°的夹角，所述连接段的端部与所述第一驱动组件或所述第二驱动组件的驱动端连接，所述压紧段转动安装在所述固定夹板上。

6.如权利要求1所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述焊带牵引机构还包括平移机构及升降机构，其中：

所述升降机构连接在所述平移机构的活动部件上，所述安装支架连接在所述升降机构的活动部件上；

所述升降机构用于驱动所述安装支架在竖直方向上升降，所述平移机构用于驱动所述安装支架在所述第一水平方向上平移。

7.如权利要求6所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动组件、水平导轨及滑动支架，其中：

所述水平导轨沿所述第一水平方向延伸；

所述滑动支架滑动安装在所述水平导轨上，并与所述平移驱动组件的驱动端连接，所述升降机构设置在所述滑动支架上；

所述平移驱动组件驱动所述滑动支架沿所述水平导轨滑动，以带动所述安装支架所述第一水平方向上平移。

8.如权利要求7所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述平移驱动组件包括水平设置的传动带、用于支撑和驱动所述传动带的传动带驱动机构，所述滑动支架与所述传动带的一侧带体固定连接，所述传动带在所述传动带驱动机构的驱动下带动所述滑动支架沿所述水平导轨滑动。

9.如权利要求7所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导轨，其中：

所述升降导轨和所述升降驱动组件均设置在所述滑动支架上，所述升降导轨沿竖直方向延伸；

所述安装支架滑动安装在所述升降导轨上，并与所述升降驱动组件的驱动端连接；

所述升降驱动组件用于驱动所述安装支架沿所述升降导轨滑动。

10.如权利要求9所述的焊带牵引机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中：

所述第一驱动气缸的缸体安装在所述滑动支架上，所述第二驱动气缸的缸体安装在所述第一驱动气缸的伸缩杆上，所述第二驱动气缸的伸缩杆连接所述安装支架。

11.如权利要求7所述的焊带牵引机构，其特征在于：

所述水平导轨包括并排设置的第一水平导轨和第二水平导轨；

所述滑动支架包括第一立板和第二立板，其中：所述第一立板滑动安装在所述第一水平导轨上，所述第二立板滑动安装在所述第二水平导轨上。

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