CN218640324U - 一种平板平面无气泡覆膜设备 - Google Patents
一种平板平面无气泡覆膜设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型所涉及一种平板平面无气泡覆膜设备,包括皮带运输机构,自动上料移栽机构,中转横移双工位带旋转轴覆膜载台,取模贴膜横移带旋转机构,自动下料带旋转机构,第一CCD横移定位机构,第二CCD膜定位机构,自动上料带旋转机构,卷料自动出膜机构。使用时,首先将覆膜平板运输到指定位置处,再由自动上料移栽中的上料真空吸盘吸附覆膜平板后,移动到覆膜真空载台上面,卷料自动出膜机构将被卷料膜中膜片由取模贴膜横移带旋转机构移动到取膜覆膜平台上面,在CCD定位机构中视觉成像后经过转换数字信号,经过处理后,各个机构在指令控制下完成贴附动作。在此贴附动作中,有利于提高覆膜贴膜的贴合精度。本实用新型所申请技术方案还具有操作方便。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及贴膜技术领域,具体是一种用于平板玻璃或平板透明体方面的平板平面无气泡覆膜设备。
【背景技术】
随着广大消费者生活水平不断提高和发展,伴随各种各样的电子产品进入广大消费者生活中,例如,智能手机,平板电脑,显示器等平板平面的电子产品。为了保护电子产品表面质量,一般情况都采用贴膜工序实现保护目的。然而,现有市场中大部分贴膜工序都是人机交互的方式实现对平板平面贴膜的动作。因人机交互方式存在着人为参与动作及人为本身因素,由此导致覆膜效率低,覆膜成功率不高。由于在人机交互方式中采用机械定位,使得覆膜定位误差比较大,不灵活,能兼容尺寸的限制比较大,由此,导致覆膜动作极其不方便。又由于人机交互方式中采用电机单相定位,使得在定位时缺少闭环反馈,由此使得贴膜容易偏移位移,误差较大,覆膜动作的精度不高。
【实用新型内容】
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅覆膜动作操作方便,有利于提高生产效率,而且还能提高覆膜贴膜贴合精度和贴附成功率的平板平面无气泡覆膜设备。
为此解决上述技术问题,本实用新型中的技术方案所提供一种平板平面无气泡覆膜设备,其包括设备机架,安装在设备机架上面的机架护罩机构,安装在设备机架上面的用于定位上料及定位下料的皮带运输机构;在机架护罩机构内部,所述设备机架一侧壁上安装有自动上料移栽机构、第一CCD横移定位机构、中转横移双工位带旋转轴覆膜载台,所述自动上料移栽机构位于第一CCD横移定位机构一侧,所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台位于第一CCD横移定位机构的另一侧;所述设备机架另一侧壁上安装有第二CCD膜定位机构,取膜贴膜横移带旋转机构,自动下料带旋转机构,所述第二CCD膜定位机构位于取膜贴膜横移带旋转机构一侧,与取膜贴膜横移带旋转机构连接;所述的自动下料带旋转机构位于取膜贴膜横移带旋转机构另一侧;所述第二CCD膜定位机构的外侧安装有卷料自动出膜机构。
进一步限定,所述机架护罩机构包括安装在设备机架中端位置处的护罩机构框架,安装在护罩机构框架上面的机架护罩。
进一步限定,所述皮带运输机构包括直接置于地面的运输机构支架,安装在运输机构支架两侧的运输机构导轨,分别安装在运输机构导轨两端的固定轴承座,安装在两端的固定轴承座之间的运输机构转轴,安装在运输机构转轴上面的运输皮带,安装在运输机构支架一端的与运输机构转轴连接的运输电机,安装在运输机构支架上的位于运输电机同端的运输定位机构。
进一步限定,所述自动上料移栽机构包括上料龙门架,安装在上料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的上料横移X轴模组,安装在上料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的横移Y轴模组,安装在横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的上料下降气缸模组,安装在上料下降气缸模组下面的上料真空吸盘。
进一步限定,所述自动下料带旋转机构包括下料龙门架,安装在下料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的下料横移X轴模组,安装在下料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的下料横移Y轴模组,安装在下料横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的下料下降气缸模组,安装在下料下降气缸模组下面的自动下料皮带。
进一步限定,所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台包括置于中间位置的中转平台,分别设置于中转平台两侧的中转横移模组,分别设置于中间平台与中转横移模组之间的中转旋转轴,分别设置于中转平台两侧的中转移动导轨,安装在中转移动导轨与中转旋转轴上面的覆膜真空载台;所述中转平台包括直接底部的平台支架板,安装在平台支架板上面两侧的中转移动导轨,安装在中转移动导轨上面的中转移动导轨滑块;所述中转横移模组包括置于底部的中转模组支架,安装在中转模组支架上面的中转模组导轨,沿着中转模组导轨滑动的置于覆膜真空载台的载台滑块,安装在中转模组导轨一端的中转横移模组电机,与中转横移模组电机连接的用于控制中转旋转轴移动的横移模组链条;中转旋转轴转动而带动中转移动导轨滑块沿着中转移动导轨滑动,和载台滑块沿着中转模组导轨滑动,而驱动覆膜真空载台沿着中转移动导轨和中转模组导轨的方向来回移动。
进一步限定,所述卷料自动出膜机构包括卷料膜支架,安装在卷料膜支架底部的回绕滚筒机构,安装在卷料膜支架一侧的与回绕滚筒机构连接的夹紧气缸包胶滚筒机构,安装在卷料膜支架中央位置处的伸缩出膜平台,安装在卷料膜支架一端侧面的出膜电机固定架,安装在出膜电机固定架内侧的出膜电机,安装在出膜电机固定架背面的卷膜放料支架板,安装在卷膜放料支架板上面的卷膜放料筒机构,安装在卷料膜支架板上面的过渡导向轮机构,安装在出膜电机固定架底部的卷膜收料机构,安装在出膜电机固定架内侧上的卷膜吸板;所述过渡导向轮机构,卷膜吸板,以及卷膜收料机构依次从上往下倾斜设置。
进一步限定,所述取膜贴膜横移带旋转机构包括取膜模组支架,安装在取膜模组支架上面的取膜横移模组,安装在取膜横移模组侧面的用于控制水平方向移动的取膜横移导轨,安装在取膜横移导轨上面的取膜导轨滑块,安装在取膜导轨滑块上面的取膜龙门架,安装在取膜龙门架上面的控制Z轴上下移动方向的旋转轴机架,安装在旋转轴机架上面的旋转轴机构,安装在取膜龙门架上面的位于旋转轴机构下面的取膜贴膜板;该取膜贴膜板包括真空分区吸板,安装在真空分区吸板一侧的取膜覆膜轮,安装在真空分区吸板上面的位于取膜覆膜轮一侧的取膜升降夹紧气缸。
进一步限定,所述第一CCD横移定位机构与第二CCD膜定位机构的结构相同,统称为CCD定位机构,该CCD定位机构包括设置于两侧的机构支撑柱,安装在机构支撑柱上端的定位模组固定板,安装在定位模组固定板上面的拖链安装板,安装在拖链安装板上面的定位拖链,安装在定位拖链上面的拖链连接板,安装在拖链连接板下端的定位导轨安装板,安装在定位导轨安装板上面的定位导轨,安装在定位导轨上面的定位导轨滑块,安装在定位导轨滑块上面的垂直固定板,安装在垂直固定板上端的CCD调节板,安装在CCD调节板上面的CCD镜头安装板,安装在CCD镜头安装板上面的CCD镜头,安装在垂直固定板下端的光源固定台,安装在光源固定台上面的光源元件。
本实用新型的有益技术效果:因本案技术方案中采用皮带运输机构,自动上料移栽机构,中转横移双工位带旋转轴覆膜载台,取模贴膜横移带旋转机构,自动下料带旋转机构,第一CCD横移定位机构,第二CCD膜定位机构,自动上料带旋转机构,以及卷料自动出膜机构所构成覆膜设备。使用时,首先由皮带运输机构将覆膜平板运输到指定位置处,再由自动上料移栽中的上料真空吸盘吸附覆膜平板后,放置在中转横移双工位带旋转轴覆膜载台的覆膜真空载台上面,然后,送至到第一CCD横移定位机构下面指定位置,供拍照定位目的,与此同时,所述卷料自动出膜机构将卷料膜完成剥膜动作,将被卷料膜中膜片由取模贴膜横移带旋转机构移动到取膜覆膜平台上面,供第二CCD膜定位机构拍照定位,再由第一CCD横移定位机构中CCD1和第二CCD膜定位机构中CCD2共同作用下,视觉成像后经过转换数字信号,经过处理后,各个机构在指令控制下完成贴附动作。在此贴附动作中,不需要人工参与和接触,减少现有技术人为因素原因所产生误差的现象发生,有利于提高贴附效率和贴附成功率,有利于提高覆膜贴膜的贴合精度。与现有技术人为操作相互比较,本实用新型所申请的技术方案还具有操作方便的功能。
下面结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一机构中的步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中平板平面无气泡覆膜设备的立体图;
图2为图1中A向的局部放大图;
图3为本实用新型中平板平面无气泡覆膜设备的侧面示意图;
图4为本实用新型中平板平面无气泡覆膜设备俯视方向的示意图;
图5为本实用新型中平板平面无气泡覆膜设备另一侧面的示意图;
图6为本实用新型中皮带运输机构的立体图;
图7为本实用新型中自动上料移栽机构的立体图;
图8为本实用新型中自动下料带旋转机构的立体图;
图9为本实用新型中中转横移双工位带旋转轴覆膜载台的立体图;
图10为本实用新型中中转横移双工位带旋转轴覆膜载台侧面的示意图;
图11为本实用新型中取膜贴膜横移带旋转机构的立体图;
图12为本实用新型中卷料自动出膜机构的立体图;
图13为本实用新型中CCD定位机构的立体图;
图14为本实用新型中CCD定位机构另一状态的立体图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图14所示,下面结合一种实施例说明一种平板平面无气泡覆膜设备,其包括设备机架,机架护罩机构,皮带运输机构1,自动上料移栽机构2,中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3,取膜贴膜横移带旋转机构4,自动下料带旋转机构5,卷料自动出膜机构6,第一CCD横移定位机构7以及第二CCD膜定位机构8。
所述机架护罩机构包括安装在设备机架中端位置处的护罩机构框架,安装在护罩机构框架上面的机架护罩。所述皮带运输机构1包括直接置于地面的运输机构支架100,安装在运输机构支架100两侧的运输机构导轨101,分别安装在运输机构导轨101两端的固定轴承座102,安装在两端的固定轴承座102之间的运输机构转轴103,安装在运输机构转轴103上面的运输皮带104,安装在运输机构支架100一端的与运输机构转轴103连接的运输电机105,安装在运输机构支架100上的位于运输电机105同端的运输定位机构106。所述运输机构支架100一端设置用于阻挡和定位的双定位滑台,所述运输机构支架100上还有侧向定位滑台气缸。所述运输定位机构106是由气缸进行三个方向的定位,待覆膜平板定位之后,才可以开始进行精准上料。
所述自动上料移栽机构2包括上料龙门架200,安装在上料龙门架200上面的用于控制X轴方向移动的上料横移X轴模组201,安装在上料横移X轴模组201上面的用于控制Y轴方向移动的横移Y轴模组202,安装在横移Y轴模组202上面的用于控制Z轴方向移动的上料下降气缸模组203,安装在上料下降气缸模组203下面的上料真空吸盘204。所述自动上料移栽机构2是由X轴,Y轴,及Z轴方向进行覆膜平板完成中转取放动作,从运输皮带104取放到覆膜真空载台304上。
所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3包括置于中间位置的中转平台300,分别设置于中转平台300两侧的中转横移模组301,分别设置于中间平台300与中转横移模组301之间的中转旋转轴302,分别设置于中转平台300两侧的中转移动导轨303,安装在中转移动导轨303与中转旋转轴302上面的覆膜真空载台304;所述中转平台300包括直接底部的平台支架板,安装在平台支架板上面两侧的中转移动导轨303,安装在中转移动导轨303上面的中转移动导轨滑块305;所述中转横移模组301包括置于底部的中转模组支架,安装在中转模组支架上面的中转模组导轨306,沿着中转模组导轨306滑动的置于覆膜真空载台304下面的载台滑块307,安装在中转模组导轨306一端的中转横移模组电机,与中转横移模组电机连接的用于控制中转旋转轴302移动的横移模组链条308;中转旋转轴302转动而带动中转移动导轨滑块305沿着中转移动导轨303滑动,和载台滑块307沿着中转模组导轨306滑动,而驱动覆膜真空载台304沿着中转移动导轨303和中转模组导轨306的方向来回移动。所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3是由中转平台300,通过覆膜真空载台304吸附产品,送往下个工位,进行第一CCD横移定位机构7进行CCD镜头剥离拍照定位,接着,等待下一个工位等等贴膜。
所述取膜贴膜横移带旋转机构4包括取膜模组支架400,安装在取膜模组支架400上面的取膜横移模组401,安装在取膜横移模组401侧面的用于控制水平方向移动的取膜横移导轨402,安装在取膜横移导轨402上面的取膜导轨滑块403,安装在取膜导轨滑块403上面的取膜龙门架404,安装在取膜龙门架404上面的控制Z轴上下移动方向的旋转轴机架405,安装在旋转轴机架405上面的旋转轴机构406,安装在取膜龙门架404上面的位于旋转轴机构406下面的取膜贴膜板;该取膜贴膜板包括真空分区吸板407,安装在真空分区吸板407一侧的取膜覆膜轮408,安装在真空分区吸板407上面的位于取膜覆膜轮408一侧的取膜升降夹紧气缸409。取膜贴膜横移带旋转机构4是对卷料自动出膜机构6完成出膜动作之后,进行吸附,待吸附后由第二CCD膜定位机构8进行拍照定位膜的位置,然后,与第一CCD横移定位机构7进行拍照成像进行匹配计算后,挑动两边机构配合,将膜片贴附在中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3中的覆膜真空载台304上的玻璃上面。所述取膜覆膜板中的取膜覆膜轮408设计为中心可调节水平的方式,方便调节,使取膜覆膜轮408始终与覆膜真空载台304平行,提高贴附成功率。
所述自动下料带旋转机构5包括下料龙门架500,安装在下料龙门架500上面的用于控制X轴方向移动的下料横移X轴模组501,安装在下料横移X轴模组501上面的用于控制Y轴方向移动的下料横移Y轴模组502,安装在下料横移Y轴模组502上面的用于控制Z轴方向移动的下料下降气缸模组503,安装在下料下降气缸模组503下面的自动下料皮带。贴膜完毕的产品有中转平台300送往下一个工位,由自动下料带旋转机构5进行吸取,放置在自动下料皮带上,完成产品加工。
所述卷料自动出膜机构6包括卷料膜支架600,安装在卷料膜支架600底部的回绕滚筒机构601,安装在卷料膜支架600一侧的与回绕滚筒机构601连接的夹紧气缸包胶滚筒机构602,安装在卷料膜支架600中央位置处的伸缩出膜平台603,安装在卷料膜支架600一端侧面的出膜电机固定架604,安装在出膜电机固定架604内侧的出膜电机605,安装在出膜电机固定架604背面的卷膜放料支架板606,安装在卷膜放料支架板606上面的卷膜放料筒机构607,安装在卷料膜支架板606上面的过渡导向轮机构608,安装在出膜电机固定架604底部的卷膜收料机构609,安装在出膜电机固定架604内侧上的卷膜吸板610;所述过渡导向轮机构608,卷膜吸板610,以及卷膜收料机构609依次从上往下倾斜设置。所述卷料膜由卷料自动出膜机构6进行剥离动作。过程为:首先由人工将卷料膜套设在卷膜放料筒机构607上,通过控制卷膜放料筒机构607内部的放料轴中的气涨轴进行卷料膜夹紧,再经由定位的过渡导向轮机构608以及伸缩出膜平台603,夹紧气缸包胶滚筒机构602,最后到卷膜收料机构609,经过卷料自动出膜机构6,完成剥膜动作,待贴付的良品膜在伸缩出膜平台603上等待取料。
所述第一CCD横移定位机构7与第二CCD膜定位机构8的结构相同,统称为CCD定位机构,该CCD定位机构包括设置于两侧的机构支撑柱700,安装在机构支撑柱700上端的定位模组固定板701,安装在定位模组固定板701上面的拖链安装板702,安装在拖链安装板702上面的定位拖链703,安装在定位拖链703上面的拖链连接板704,安装在拖链连接板704下端的定位导轨安装板705,安装在定位导轨安装板705上面的定位导轨706,安装在定位导轨706上面的定位导轨滑块707,安装在定位导轨滑块707上面的垂直固定板708,安装在垂直固定板708上端的CCD调节板709,安装在CCD调节板709上面的CCD镜头安装板710,安装在CCD镜头安装板710上面的CCD镜头711,安装在垂直固定板708下端的光源固定台712,安装在光源固定台712上面的光源元件713。
安装时,所述皮带运输机构1安装在设备机架的两端,而机架护罩机构安装在设备机架上面。所述皮带运输机构1具有用于定位上料及定位下料的功能。在机架护罩机构内部,所述设备机架一侧壁上安装有自动上料移栽机构2、第一CCD横移定位机构7、中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3,所述自动上料移栽机构2位于第一CCD横移定位机构7一侧,所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3位于第一CCD横移定位机构7的另一侧;所述设备机架另一侧壁上安装有第二CCD膜定位机构8,取膜贴膜横移带旋转机构4,自动下料带旋转机构5,所述第二CCD膜定位机构8位于取膜贴膜横移带旋转机构4一侧,与取膜贴膜横移带旋转机构4连接;所述的自动下料带旋转机构5位于取膜贴膜横移带旋转机构4另一侧;所述第二CCD膜定位机构8的外侧安装有卷料自动出膜机构6。第一CCD横移定位机构7,第二CCD膜定位机构8,分别对玻璃表面与膜表面进行拍照定位,两者形成数字信号后进行匹配,完成闭环匹配后传达命令给各个轴,实现膜与玻璃的精确配合,提高了贴附精度。
待覆膜平板由皮带运输机构1中皮带输送到末端,由阻挡双定位气缸挡停,再由侧方滑台进行另一方向定位,完成定位后的覆膜平板,再由自动上料移栽机构2上料真空吸盘204吸取,放在中转横移双工位带旋转轴覆膜载台3上,送往中间第一CCD横移定位机构7中CCD镜头进行拍照定位。
另一方面,卷料自动出膜机构6上,首先由人工将卷料膜套设在卷膜放料机构607上,通过控制卷料膜机构607内部的放料轴中的气涨轴进行卷料膜夹紧,再经由定位的过渡导向轮机构608以及伸缩出膜平台603,夹紧气缸包胶滚筒机构602,最后到收料轴机构609,经过卷料自动出膜机构6,完成剥膜动作。待贴付的良品膜在伸缩出膜平台603上经由取膜贴膜横移带旋转机构4中的真空分区吸板407吸取,由第二CCD膜定位机构8拍照定位。再由第一CCD横移定位机构7中CCD1和第二CCD膜定位机构8中CCD2共同作用下,视觉成像后经过转换数字信号,经过算法匹配后,下发指令到各个精准控制的轴与电磁阀,覆膜载台304上的玻璃平板与取膜贴膜横移带旋转机构4上的膜进行定位匹配后,取膜贴膜横移带旋转机构4经由双轴控制,经由离子棒去除静电后,微漏出的膜经过取膜贴膜横移带旋转机构4的下压气缸下压与覆膜载台304的玻璃产品接触,完成初步贴付,再由横移轴控制,完成横移下压贴附一系列动作,在贴付中分区破去真空,完成贴附。在此贴附动作中,不需要人工参与和接触,减少现有技术人为因素原因所产生误差的现象发生,有利于提高贴附效率和贴附成功率,有利于提高覆膜贴膜的贴合精度。与现有技术人为操作相互比较,本实用新型所申请的技术方案还具有操作方便的功能。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例,并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (9)
1.一种平板平面无气泡覆膜设备,其包括设备机架,安装在设备机架上面的机架护罩机构,安装在设备机架上面的用于定位上料及定位下料的皮带运输机构;其特征在于,在机架护罩机构内部,所述设备机架一侧壁上安装有自动上料移栽机构、第一CCD横移定位机构、中转横移双工位带旋转轴覆膜载台,所述自动上料移栽机构位于第一CCD横移定位机构一侧,所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台位于第一CCD横移定位机构的另一侧;所述设备机架另一侧壁上安装有第二CCD膜定位机构,取膜贴膜横移带旋转机构,自动下料带旋转机构,所述第二CCD膜定位机构位于取膜贴膜横移带旋转机构一侧,与取膜贴膜横移带旋转机构连接;所述的自动下料带旋转机构位于取膜贴膜横移带旋转机构另一侧;所述第二CCD膜定位机构的外侧安装有卷料自动出膜机构。
2.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述机架护罩机构包括安装在设备机架中端位置处的护罩机构框架,安装在护罩机构框架上面的机架护罩。
3.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述皮带运输机构包括直接置于地面的运输机构支架,安装在运输机构支架两侧的运输机构导轨,分别安装在运输机构导轨两端的固定轴承座,安装在两端的固定轴承座之间的运输机构转轴,安装在运输机构转轴上面的运输皮带,安装在运输机构支架一端的与运输机构转轴连接的运输电机,安装在运输机构支架上的位于运输电机同端的运输定位机构。
4.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述自动上料移栽机构包括上料龙门架,安装在上料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的上料横移X轴模组,安装在上料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的横移Y轴模组,安装在横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的上料下降气缸模组,安装在上料下降气缸模组下面的上料真空吸盘。
5.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述自动下料带旋转机构包括下料龙门架,安装在下料龙门架上面的用于控制X轴方向移动的下料横移X轴模组,安装在下料横移X轴模组上面的用于控制Y轴方向移动的下料横移Y轴模组,安装在下料横移Y轴模组上面的用于控制Z轴方向移动的下料下降气缸模组,安装在下料下降气缸模组下面的自动下料皮带。
6.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述中转横移双工位带旋转轴覆膜载台包括置于中间位置的中转平台,分别设置于中转平台两侧的中转横移模组,分别设置于中间平台与中转横移模组之间的中转旋转轴,分别设置于中转平台两侧的中转移动导轨,安装在中转移动导轨与中转旋转轴上面的覆膜真空载台;所述中转平台包括直接底部的平台支架板,安装在平台支架板上面两侧的中转移动导轨,安装在中转移动导轨上面的中转移动导轨滑块;所述中转横移模组包括置于底部的中转模组支架,安装在中转模组支架上面的中转模组导轨,沿着中转模组导轨滑动的置于覆膜真空载台的载台滑块,安装在中转模组导轨一端的中转横移模组电机,与中转横移模组电机连接的用于控制中转旋转轴移动的横移模组链条;中转旋转轴转动而带动中转移动导轨滑块沿着中转移动导轨滑动,和载台滑块沿着中转模组导轨滑动,而驱动覆膜真空载台沿着中转移动导轨和中转模组导轨的方向来回移动。
7.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述卷料自动出膜机构包括卷料膜支架,安装在卷料膜支架底部的回绕滚筒机构,安装在卷料膜支架一侧的与回绕滚筒机构连接的夹紧气缸包胶滚筒机构,安装在卷料膜支架中央位置处的伸缩出膜平台,安装在卷料膜支架一端侧面的出膜电机固定架,安装在出膜电机固定架内侧的出膜电机,安装在出膜电机固定架背面的卷膜放料支架板,安装在卷膜放料支架板上面的卷膜放料筒机构,安装在卷料膜支架板上面的过渡导向轮机构,安装在出膜电机固定架底部的卷膜收料机构,安装在出膜电机固定架内侧上的卷膜吸板;所述过渡导向轮机构,卷膜吸板,以及卷膜收料机构依次从上往下倾斜设置。
8.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述取膜贴膜横移带旋转机构包括取膜模组支架,安装在取膜模组支架上面的取膜横移模组,安装在取膜横移模组侧面的用于控制水平方向移动的取膜横移导轨,安装在取膜横移导轨上面的取膜导轨滑块,安装在取膜导轨滑块上面的取膜龙门架,安装在取膜龙门架上面的控制Z轴上下移动方向的旋转轴机架,安装在旋转轴机架上面的旋转轴机构,安装在取膜龙门架上面的位于旋转轴机构下面的取膜贴膜板;该取膜贴膜板包括真空分区吸板,安装在真空分区吸板一侧的取膜覆膜轮,安装在真空分区吸板上面的位于取膜覆膜轮一侧的取膜升降夹紧气缸。
9.根据权利要求1所述一种平板平面无气泡覆膜设备,其特征在于:所述第一CCD横移定位机构与第二CCD膜定位机构的结构相同,统称为CCD定位机构,该CCD定位机构包括设置于两侧的机构支撑柱,安装在机构支撑柱上端的定位模组固定板,安装在定位模组固定板上面的拖链安装板,安装在拖链安装板上面的定位拖链,安装在定位拖链上面的拖链连接板,安装在拖链连接板下端的定位导轨安装板,安装在定位导轨安装板上面的定位导轨,安装在定位导轨上面的定位导轨滑块,安装在定位导轨滑块上面的垂直固定板,安装在垂直固定板上端的CCD调节板,安装在CCD调节板上面的CCD镜头安装板,安装在CCD镜头安装板上面的CCD镜头,安装在垂直固定板下端的光源固定台,安装在光源固定台上面的光源元件。
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