CN218637939U - 一种分拣辅助装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣技术领域，公开了一种分拣辅助装置和系统，分拣辅助装置包括：靠近分拣平台设置的支架装置，支架装置具有相对的两侧，相对的两侧中的至少一侧具有一个或多个间隔设置的货物容器，分拣平台用于分拣之前放置货物。滑轨装置，安装于支架装置。分拣篮，分拣篮与滑轨装置连接，分拣篮用于盛放货物，分拣篮可沿滑轨装置在分拣平台和一个或多个货物容器之间移动。本实用新型用于解决人工向多个货物容器分拣时徒手搬运货物等劳动强度大的问题。

Description

一种分拣辅助装置和系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣辅助装置和系统。

背景技术

随着快递行业的发展，目前的快递分拣中转场内为实现更细化的分拣，通常在初分的分拣平台上增加细分工位。工作人员对已经分拣到分拣平台上的货物进行更为细化的分拣，并将货物送入不同的货物容器内。货物容器通常依次沿着操作通道的两侧向外排列，操作人员在中间的操作通道中往返通行。但在货物容器排列较多的情况下，一些货物容器离分拣平台较远，工作人员需要徒手搬运至货物容器，从而增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种分拣辅助装置和系统，用于解决人工向多个货物容器分拣时徒手搬运货物等劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种分拣辅助装置，包括：

靠近分拣平台设置的支架装置，支架装置具有相对的两侧，相对的两侧中的至少一侧具有一个或多个间隔设置的货物容器，分拣平台用于分拣之前放置货物。滑轨装置，安装于支架装置。分拣篮，分拣篮与滑轨装置连接，分拣篮用于盛放货物，分拣篮可沿滑轨装置在分拣平台和一个或多个货物容器之间移动。

本实施例提供的一种分拣辅助装置，包括支架装置、滑轨装置和分拣篮，由于货物放置在分拣篮中，并通过与分拣篮连接的滑轨装置带动分拣篮，从分拣平台移动至货物容器处，从而解决了工作人员在操作通道中多次往返徒手搬运货物时劳动强度大的问题。

在一个实施例中，支架装置包括至少两个相对设置的第一支架和安装在至少两个第一支架上的一个或多个第二支架。

在一个实施例中，滑轨装置包括轨道装置，轨道装置包括轨道，移动装置与轨道滑动连接，移动装置与分拣篮连接，移动装置能够沿轨道移动，以带动分拣篮移动。

在一个实施例中，轨道装置包括开环轨道，开环轨道用于供移动装置在分拣平台和一侧的一个或多个货物容器之间移动。或，轨道装置包括闭环轨道，闭环轨道用于供移动装置在分拣平台和货物容器之间移动。

在一个实施例中，移动装置包括两排抱轮和设置在两排抱轮外侧的连接杆，两排抱轮分别对称安装并内嵌在轨道的两侧，抱轮包括多个滑轮或多个齿轮，抱轮的轮面与轨道的内壁贴合滚动，连接杆用于连接分拣篮。

在一个实施例中，分拣篮包括主框架和底板，主框架的上端和移动装置连接，主框架的下端与底板靠近主框架的一端活动连接，底板可以相对于主框架转动。

在一个实施例中，主框架的下端与底板的一端通过铰链连接，底板通过铰链的铰接轴相对于主框架转动。和，主框架和底板之间还设置有悬挂链，悬挂链的两端分别与主框架和底板连接，底板可通过悬挂链保持水平状态。

在一个实施例中，底板的第一面设置有第一固定件，主框架的第一面设置有第二固定件，

在底板朝向主框架旋转至使得底板的第一面和主框架的第一面接触的情况下，第一固定件和第二固定件相连接以使底板的第一面和主框架的第一面保持接触状态。

在一个实施例中，第一固定件和第二固定件为磁铁；或，第一固定件和第二固定件分别为挂环和挂钩中的一种。

提供了一种分拣辅助系统，包括：分拣平台，用于放置未分拣的货物。靠近所述分拣平台设置的分拣辅助装置。设置在所述支架装置的至少一侧的一个或多个并排设置的货物容器。

在一个实施例中，分拣辅助系统还包括：处理设备和驱动移动装置的驱动装置，处理设备与驱动装置连接，处理设备用于在检测到货物放置于分拣篮中，则控制驱动装置开始工作；和/或，处理设备用于在检测到分拣篮与货物所对应的货物容器之间在水平方向的距离小于或等于第一预设值的情况下，控制驱动装置停止工作。

在一个实施例中，分拣辅助系统还包括：扫描装置，扫描装置用于识别放置于分拣平台上的货物所对应的货物容器；定位装置，定位装置用于确定分拣篮在移动过程中的位置。

在一个实施例中，定位装置包括射频装置和多个电子标签，电子标签设置在轨道装置上，用于指示在轨道装置正下方的货物容器的位置，射频装置安装于分拣篮上，用于读取任一个电子标签的信息，以确定分拣篮在移动过程中的位置；和/或，分拣辅助装置还包括：提示装置，提示装置用于提示分拣篮的位置与放置在分拣篮上的货物所对应的货物容器的位置是否一致。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种分拣流程的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种分拣辅助装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种分拣辅助装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第三种种分拣辅助装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第四种分拣辅助装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种分拣辅助装置的侧面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种滑轨装置和分拣篮的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种分拣篮的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种分拣篮的应用示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种轨道装置的侧面结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种轨道装置的正面结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种辅助分拣系统的结构示意图。

其中，图中各附图标记：10-货物容器；20-分拣平台；30-滑轨装置；311-轨道装置；312-移动装置；3121-抱轮；3122-连接杆；40-操作通道；50-货物；60-分拣篮；611-主框架；612-底板；613-悬挂链；614-磁铁；615-铰链；70-支架装置；711-第一支架；711-A-支柱；711-B-横梁；712-第二支架；81-扫描装置；82-定位装置；83-提示装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细地描述。

在物流行业中，目前的快递分拣中转场内为实现更细化的分拣，通常在初分的分拣平台20上增加细分流程，以对快递进行更加详细和准确的分类。如图1所示，在现有技术中，工作人员对已经分拣到分拣平台20上的货物50进行更为细化的分拣，并将货物50送入不同的货物容器10内。货物容器10通常依次沿着操作通道40的两侧向外排列，操作人员在中间的操作通道40中往返通行。但在货物容器10排列较多的情况下，一些货物容器10离分拣平台20较远，工作人员需要将货物50徒手搬运至货物容器10，从而增加了工作人员的劳动强度。

本实用新型提供一种分拣辅助装置和系统，用于解决人工向多个货物容器10分拣时徒手搬运货物50等劳动强度大的问题。

参照图2所示，本实施例提供的一种分拣辅助装置，包括：靠近分拣平台20设置的支架装置70、滑轨装置30和分拣篮60。

本实施例中，滑轨装置30包括轨道装置311和设置在轨道装置311的轨道中的移动装置312，轨道装置311包括轨道，轨道装置311位于支架装置70的上，且移动装置312与轨道滑动连接，移动装置312与分拣篮60连接，移动装置312能够沿轨道移动，以带动分拣篮60移动。

可选的，轨道装置311中可以安装有一个或多个移动装置312。各个移动装置312连接有一个分拣篮60。

具体的，移动装置312安装在轨道装置311中，并和分拣篮60相连接，能够沿着轨道装置311并带动分拣篮60移动。其中，轨道装置311的长度可以根据操作通道40的长度所决定。

其中，支架装置70具有相对的两侧，参见附图可知，所述相对的两侧为A侧和B侧，所述相对的两侧即A侧和B侧中的至少一侧具有一个或多个并排设置的货物容器10。例如图2中A侧和B侧都具有一个或多个并排设置的货物容器10；例如图3中A侧具有一个或多个并排设置的货物容器10，而B侧没有货物容器10。分拣平台20用于放置货物50。滑轨装置30安装于支架装置70上，由所述支架装置70支撑。分拣篮60与滑轨装置30连接，且不与地面接触，用于盛放货物50，在外力的作用下，分拣篮60用于沿滑轨装置30在分拣平台20和一个或多个货物容器10之间移动。可选的，分拣篮60的高度与货物容器10的高度之间的关系，可以根据货物容器10的高度决定，本申请实施例对此不做限定。

具体的，支架装置70包括至少两个相对设置的第一支架711和安装在所述至少两个第一支架711上的第二支架712。优选的，参考图7中所示的第一支架711的结构，第一支架711具体包括垂直于操作通道40的两个支柱711-A和安装在两个支柱711-A上的横梁711-B。具体的，第二支架712安装在横梁711-B上。本申请实施例中设置两个第一支架711，第二支架设置为1个或2个。两个第一支架711分别设置在操作通道40的始端和末端位置，一个或两个第二支架712沿着操作通道40的始端延伸至末端，且分布在相对于操作通道40的中间或两侧位置，示例性的，在设置两个第二支架712的情况下，如图2所示，所述两个第二支架712可以分别设置在操作通道40的两侧位置。示例性的，在设置一个第二支架712的情况下，如图3所示，所述一个第二支架712可以设置在操作通道40的中间位置，当然可选的，如图2所示，一个第二支架712也可以设置在操作通道40的两侧位置的任意一侧位置。当然，第二支架712的数量也可以大于两个，其不受本申请实施例的限制。

优选的，为了提高支架装置70的稳定性，以使分拣篮60沿着滑轨装置30平稳地移动，可以在两个第一支架711的基础上额外设置一个或多个第一支架711来支撑第二支架712。当然，额外设置的第一支架711的数量根据实际情况设定，可以是一个，也可以是三个，本申请实施例中对此不作限定，多个第一支架711之间沿着操作通道40的延伸方向间隔设置。当然，第一支架711之间的距离可以按照预设的距离依次设置，所述预设的距离根据实际情况设定，可以是5米，也可以是10米，本申请实施例中对此不作限定。

在本申请的一个可能的实现方式中，支架装置70包括至少两个相对设置的第一支架711，至少两个相对设置的第一支架711中的两个第一支架711分别设置在操作通道40的始端和末端位置，其中，滑轨装置30的两端(包括始端和末端)分别安装在所述两个第一支架711上，使得滑轨装置30沿着操作通道40的始端延伸并通向末端。或者也可以说，这两个第一支架711分别设置在滑轨装置40的始端和末端位置。可选的，为了使安装在支架装置70上的滑轨装置30保持稳定，以使分拣篮60沿着滑轨装置30平稳地移动，可以在分别位于始端和末端位置的两个第一支架711之间按照预设的距离设置一个或多个第一支架711，使得多个第一支架711共同支撑所述滑轨装置30，所述预设的距离可以根据实际情况设定，本申请实施例中对此不作限定。

具体的，参见附图可知，可以将支架装置70相对的两侧(例如A侧和B侧)之间的区域看作是操作通道40，分拣平台20可以设置在操作通道40的始端，且设置在支架装置70的下方空间位置，例如可以将某一第一支架711架设于所述分拣平台20的上方空间，可选的，分拣平台20与第一支架711的横梁711-B在水平方向上的距离为预设阈值。该预设阈值可以根据实际的应用场景设定。具体以俯视角度来描述分拣平台20与横梁711-B的位置关系：在分拣平台20位于横梁711-B的右侧或左侧，且相互未接触的情况下，所述预设阈值大于0；在分拣平台20与横梁711-B相交(即分拣平台20与横梁711-B的位置存在重叠)时的情况下，所述预设阈值小于0；在分拣平台20的左侧或右侧与横梁711-B刚接触且未相交的情况下，所述预设阈值等于0。优选的，参考图2为分拣平台20与横梁711-B相交的示例，即述预设阈值小于0。

具体的，滑轨装置30设置于支架装置70上，用于带动分拣篮60移动。相应的，分拣篮60在工作人员的外力作用下，通过滑轨装置30，可以将放置在分拣篮60中的货物50从分拣平台20处移动到该货物50相对应的货物容器10所在的位置。当然，在货物50放置到货物容器10之后，工作人员再通过滑轨装置30，将分拣篮60从货物容器10所对应的位置返回至分拣平台20的位置。当然，分拣篮60也可以在工作人员的外力作用下，通过滑轨装置30，在分拣平台20和一个或多个货物容器10之间移动。

具体的，货物容器10用于盛放分拣后的货物50，货物容器10可以是一种周转箱、货架、集装箱或者集装袋，当然也可以是一种格口箱，本实施例不做限定。作为一种示例，本申请实施例中一个货物容器10可以包括格口箱，各个格口箱的内部存储空间可以相同也可以不相同，也可以看作是多个格口箱组合形成一个货物容器10。

作为一种示例，本申请实施例中位于支架装置70同一侧的多个货物容器10之间可以间隔设置，本申请实施例对该间隔不做限定，该间隔可以根据实际进行设置，比如，2个货物容器10之间的间隔为30厘米或者10厘米。

具体的，支架装置70相对的两侧中的至少一侧具有一个或多个间隔设置的货物容器10。可以理解的是，例如图2所示，该相对的两侧包括位于操作通道40一侧的A侧以及位于操作通道另一侧的B侧，这样可以在A侧和B侧分别设置一个或多个货物容器10。当然，可选的，在实际过程中，也可能存在由于操作通道40的一侧为障碍物(比如墙壁)，则可以在操作通道40的另一侧设置一个或多个货物容器10，具体的货物容器10可以根据具体的实用场景来决定间隔的设置。

示例性的，第二支架712的设置方式有两种：第一种为如图2所示的分布在操作通道40两侧的两个第二支架712，第二种为如图3或图4所示的位于操作通道40中央的一个第二支架712。

本实施例提供的一种分拣辅助装置，由于分拣篮60可以通过滑轨装置30，在分拣台20和一个或多个货物容器10之间移动，因此，工作人员可以将货物50放置在分拣篮60中，通过滑轨装置30带动分拣篮60移动，将货物50从分拣平台20移动到和货物50相对应的货物容器10内，从而解决了工作人员在操作通道40中多次往返徒手搬运货物50时劳动强度大的问题。

在本申请的一种可能的实现方式中，轨道装置311可以是由H型钢制成。具体的，H型钢的轨道装置311安装于支架装置70上，且移动装置312安装于H型钢的轨道装置311上，能够沿着轨道装置311移动。H型钢的轨道装置311的长度可以根据操作通道40的长度所决定。

作为一种实例，如图3所示的一种分拣辅助装置的结构示意图，支架装置70包括3个第一支架711以及安装在第一支架711上的一个第二支架712，所述第二支架712对应于操作通道的中间位置，轨道装置311设置在第二支架712上，且轨道装置311上可以安装有一个或多个移动装置312，操作通道40的两侧中的一侧设置有货物容器10。各移动装置312连接有一个分拣篮60，移动装置312能够带动分拣篮60，沿着轨道装置311从分拣平台20和货物容器10之间往返移动。

作为一种实例，如图4所示的一种分拣辅助装置的结构示意图，与图3不同的是，操作通道40的两侧均设置有货物容器10。

在本申请的一种可能的实现方式中，如图5所示的一种分拣辅助装置的结构示意图，支架装置70包括3个第一支架711以及安装在第一支架711上、且分别位于操作通道40两侧的2个第二支架712。需要说明的是，其中一个第二支架712的始端与另一个第二支架712的始端相连，相应的，所述其中一个第二支架712的末端也与另一个第二支架712的末端相连，从而使这2个第二支架712形成闭环。示例性的，2个第二支架712相连的方式可以是通过与第二支架712相同的制作材料(比如钢铁)分别将这2个第二支架712的始端相连，以及末端相连，形成口字型或环形的闭环一体式或分体式连接支架。这2个第二支架712上分别安装一个轨道装置311。相应的，其中一个轨道装置311和另一个轨道装置311也形成闭环轨道结构。轨道装置311上可以安装一个或多个移动装置312，操作通道40的两侧均设置有货物容器10。通过这样的闭环轨道结构，使得移动装置312能够带动分拣篮60沿着轨道从操作通道40的一侧移动到操作通道40的另一侧。当然，移动装置312也能够带动分拣篮60沿着轨道从分拣平台20与两侧的货物容器10之间往返移动。需要说明的是，通过这样的闭环轨道结构，该移动装置312可以沿着轨道装置311从分拣平台20移动到操作通道40两侧的任意一个货物容器10的位置，因此，可以理解的是，轨道装置311上也可以仅安装一个移动装置312，就可以将货物50从分拣平台20的位置移动到操作通道40两侧的任意一个货物容器10的位置。

本实施例中，移动装置312包括两排抱轮3121和设置在抱轮3121外侧的连接杆3122，其中，两排抱轮3121与外侧的连接杆3122可以通过焊接的方式固定连接，两排抱轮3121分别对称安装并内嵌在例如由H型钢制成的轨道装置311上，其中，抱轮可以是包括多个滑轮，当然，抱轮也可以是包括多个齿轮，抱轮3121的轮面与轨道的内壁贴合滚动，连接杆3122用于连接分拣篮60。

具体的，如图10和图11所示，移动装置312包括两排抱轮3121和设置在两排抱轮3121外侧的连接杆3122，每排抱轮3121对称安装，内嵌在例如由H型钢制成的轨道装置311内，抱轮3121轮面与轨道装置311的内壁贴合滚动，这样可以实现移动装置312沿着轨道前后滚动。两排抱轮3121的外侧还设置有连接杆3122，连接杆3122向下和分拣篮60相连接。可选的，所述抱轮3121可以包括多个滑轮，也可以包括多个齿轮。本申请实施例对此不做限定。

本实施例中，分拣篮60包括主框架和底板612，主框架611的上端和移动装置312连接，主框架611的下端与底板612的一端活性连接。底板612通过铰链615的铰接轴相对于主框架611转动。

需要说明的是，铰链615是用来连接两个固体(例如主框架和底板)并允许两者之间通过铰链615的铰接轴做相对转动的机械装置。在铰链615连接主框架611的下端和底板612靠近主框架611的一端的情况下，底板612和主框架611之间可以通过铰链615的铰接轴做相对转动。

具体的，分拣篮60通过主框架611的上端和移动装置312连接。当然，连接杆3122和主框架611的上端之间可以通过螺栓相连接。可以理解的是，在需要将分拣篮60和移动装置312分离时，可以通过去掉连接杆3122和主框架611的上端之间的螺栓，从而将分拣篮60卸下。分拣篮60通过主框架611的下端与底板612的一端通过铰链615活性连接，从而实现底板612绕着铰链615的铰接轴，相对于主框架611上下转动。

本实施例中，主框架611和底板612之间还设置有悬挂链613，悬挂链613的两端分别与主框架611和底板612连接，如图7所示，底板612通过悬挂链613保持水平状态，分拣篮60处于正常工作状态。可选的，该悬挂链613的材质可以是金属材质，也可以是非金属材质，比如，悬挂链613可以是悬挂铁链，或者悬挂绳，本申请实施例对此不做限定。作为一种示例，由于底板612的一端和主框架611的下端通过铰链615活性连接，底板612可以通过铰链615的铰接轴做相对转动。因此，在没有悬挂链613将主框架611和底板612连接的情况下，在分拣篮60脱离地面的情况下，底板612可能无法保持水平状态，从而无法承载货物50。因此，本申请实施例中通过悬挂链613连接主框架611和底板612，将底板612固定在水平状态下，从而使货物50放置在底板612上的时候不会由于底板倾斜而滑落，从而保证分拣篮60的正常输送货物。

可以理解的是，主框架611和底板612之间还设置有悬挂链613，设置悬挂链613的目的是为了固定底板612和主框架611之间的相对位置，从而使底板612保持水平状态。通过这样的方式，分拣篮60的底板612上可以放置货物50。

本实施例中，底板612的第一面设置有第一固定件，主框架611的第一面设置有第二固定件，在底板612朝向主框架611旋转至使得底板612的第一面和主框架611的第一面接触的情况下，第一固定件和第二固定件相连接以使底板612的第一面和主框架611的第一面保持接触状态。

具体的，如图7所示，底板612的第一面为内表面，即面向主框架611内部的表面，相应的，主框架611的第一面为位于其自身内部的内表面。具体的，如图6所示，主框架611可以是如图6所示的一种框架。可选的，如图6所示，主框架611可以在框架内部的中间位置设置一个横杆，连接所述框架的两个纵梁。

具体的，作为一种示例，底板612的第一固定件可以是挂钩和挂环中的一种，相应的，主框架611的第二固定件可以是挂环和挂钩中的另一种。底板612的第一面和主框架611的第一面保持接触状态的方式可以是作为挂钩的第一固定件挂在作为挂环的第二固定件上。底板612的第一固定件和主框架611的第二固定件的连接方式也可以是通过相互吸引的磁铁614连接，当然，底板612的第一固定件和主框架611的第二固定件的连接方式也可以是其他方式。

本实施例中，第一固定件和第二固定件为磁铁614。

具体的，需要解释的是，货物50可以放在底板612上。如图9的左图所示，在底板612与地面保持水平状态的情况下，分拣篮60处于输送货物状态，即货物50可以放置在底板612上且不会由于底板612倾斜而滑落，从而保证分拣篮60的正常工作。如图9的右图所示，通过铰接轴，底板612朝主框架611的方向旋转至相对于地面的垂直状态时，即分拣篮60的底板612处于翻折状态，底板612的第一固定件和主框架611的第二固定件通过相互吸引的磁铁614连接，底板612的第一面和主框架611的第一面接触，以使底板612保持翻折状态，此时分拣篮结束装载货物的工作。示例性的，如图9的右图所示，在操作通道40两侧的两个分拣篮60的底板612都处于翻折状态的情况下，这两个分拣篮60的中间(即操作通道40处)会留出可以容纳货物容器10的空间，因此，在货物容器10中的货物50需要送出去进行下一步操作的情况下，将底板从水平状态旋转至垂直状态，换句话说，将分拣篮输送货物状态改变为分拣篮的底板翻折状态，从而可以在操作通道40处留出空间，以使货物容器10通过操作通道40移出。

参照图2所示，本实施例提供的一种分拣辅助系统，包括：分拣辅助装置、操作通道40、分拣平台20和位于所述操作通道40两侧的货物容器10。关于分拣辅助装置的内容可以参考上述申请实施例，此处不再赘述。

其中，分拣平台20设置在所述操作通道40的始端，用于放置未分拣的货物50。货物容器10用于容纳来自分拣平台20的货物50。

本实施例中，分拣辅助系统还包括：驱动装置，用于驱动移动装置312带动分拣篮60沿滑轨装置30在分拣平台20和一个或多个货物容器10之间移动。

具体的，除了工作人员的外力作用使分拣篮60和连接分拣篮60的移动装置312沿着滑轨装置30移动的方式，也可以在分拣辅助装置的移动装置312上安装驱动装置。驱动装置可以驱动移动装置312，并带动着分拣篮60沿着滑轨装置30移动，从而将分拣篮60中的货物50从分拣平台20的位置传输至货物50所对应的货物容器10的位置。当然，在货物50放置到货物容器10之后，驱动装置驱动移动装置312，并带动分拣篮60沿着滑轨装置30，从货物容器10的位置返回至分拣平台20的位置。

本实施例中，分拣辅助系统还包括：处理设备，该处理设备与驱动装置连接，处理设备用于在检测到所货物50放置于分拣篮60中则控制驱动装置开始工作；和/或，处理设备用于在检测到分拣篮60与货物50所对应的货物容器10之间在水平方向的距离小于或等于第一预设值的情况下，控制驱动装置停止工作。处理设备根据现有技术进行设置即可。

其中，第一预设值可以是人为设定的一个距离阈值，该第一预设值用于确定承载着货物50的分拣篮60在移动到与货物50所对应的货物容器10接近的地方时，驱动装置停止工作，从而使分拣篮60停留在该位置。

可选的，分拣篮60上可以设置一个重力传感器，且重力传感器与处理设备相互通信，该重力传感器用于处理设备检测分拣篮60中是否有货物50。当然，分拣篮60上也可以设置其他的传感器，用于处理设备检测分拣篮60中是否有货物50，比如光敏传感器，本实施例对此不做限定。

可选的，处理设备控制驱动装置工作的方式也可以是通过设定驱动装置驱动移动装置312的时间以确定分拣篮60移动的距离。作为一种示例，在驱动装置驱动分拣篮60移动的速率是人为设定的固定速率的情况下，驱动设备可以根据货物50与货物50所对应的货物容器10之间的距离设定驱动装置驱动移动装置312移动的时间。

在本申请的一个可能的实现方式中，处理设备还用于在检测到分拣篮60与分拣平台20之间的距离大于或等于第二预设距离的情况下，控制驱动装置工作，使得驱动装置驱动移动装置312，以带动着分拣篮60沿着轨道装置311朝向分拣平台20移动。

可选的，在分拣篮60与分拣平台20之间的距离大于或等于第二预设距离的情况下，且分拣篮60中不具有货物50的情况下，处理设备还用于控制驱动装置工作，使得驱动装置驱动移动装置312，以带动分拣篮60沿着轨道装置311回到分拣平台20的位置。

本实施例中，如图12所示，分拣辅助系统还包括：扫描装置81，用于识别放置于分拣平台20上的货物50所对应的货物容器10。定位装置82，用于确定分拣篮60在移动过程中的位置。

具体的，扫描装置81可以由读码相机组成。通过读码相机，扫描装置81可以扫描货物50的面单上的信息码，从而确定该货物60的分拣流向，即该货物60应该放置在哪个货物容器10中。其中，通过读码相机扫描到的信息码可以是一种二维码形式，也可以是一种条形码形式，信息码中可以确定货物60对应的货物容器10。

可选的，该扫描装置81可以安装于分拣平台20处，比如扫描装置81可以安装在分拣平台20的上方，这样当货物50置于分拣平台20上的时候，扫描装置81便可以识别货物50所对应的货物容器10。

可选的，该扫描装置81也可以是一种移动设备，比如可以是用来扫描货物50的手机，也可以是一种可以扫描货物50的机器人，本实施例对此不作限定。

示例性的，在操作通道40的一侧按顺序依次设置有货物容器A、货物容器B、货物容器C和货物容器D。扫描装置81通过读码相机，扫描需要进行分拣的货物A和货物C的面单上的信息码，从而确定货物A所对应的货物容器10为货物容器A，货物C所对应的货物容器为货物容器C。

本实施例中，定位装置82包括射频装置和多个电子标签，其中，电子标签用于指示货物容器的位置，射频装置安装于所述分拣篮上，用于读取任一电子标签上的信息，以确定分拣篮在移动过程中的位置。

具体的，多个电子标签可以依次安装在轨道装置311上，每列货物容器10对应一个电子标签，一个电子标签用于表示该电子标签中存储有一个位置信息，该位置信息用于反映与该电子标签对应的货物容器10的位置。

可选的，电子标签可以是一种具有特定编码的RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)芯片，RFID芯片中存储有位置编码信息，用于表示RFID芯片对应的货物容器10的位置。

相应的，在每个分拣篮60上设置有一个射频装置。该射频装置可以安装在分拣篮60的主框架611上，且位于主框架611的靠近轨道装置311的一端(比如，主框架611的顶部)。可选的，该射频装置可以是一种RFID阅读器，用于读取电子标签上的编码信息，比如RFID芯片上的编码信息，来确定该射频装置对应的分拣篮60所在的位置。

需要解释的是，射频识别技术是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。

在本申请的一个可能的实现方式中，本申请实施例提供的分拣辅助装置还可以包括提示装置83，提示装置83用于提示分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置是否相一致。该提示装置83与分拣篮60上的射频装置连接。

作为一种示例，提示装置83包括讯响器，和/或，指示灯。其中，讯响器可以是一种蜂鸣器，指示灯可以是一种单色或多色的LED灯。

可选的，提示装置83可以安装于分拣篮60上，也可以安装在分拣平台20处或者也可以安装在支架装置70处。在分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置相一致的情况下，讯响器和指示灯可以发出提示。

示例性的，在分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置相一致的情况下发出响声，提示装置83的讯响器可以用于提示货物50所对应的货物容器10一致。当然可选的，讯响器也可以在分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置不一致的情况下发出响声，提示货物50与该货物容器10不一致。

示例性的，在分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置相一致的情况下，提示装置83的指示灯可以发出亮光，用于提示货物50所对应的货物容器10一致。当然可选的，为了提高货物分拣的效率，指示灯可以根据分拣篮60所在的位置发出不同的指示信号。示例性的，在分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置相一致的情况下，指示灯能够发出第一指示信号，例如发出绿色的光；在分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置不一致的情况下，指示灯能够发出第二指示信号，例如发出红色的光；在分拣篮60在分拣平台还未移动，和/或，分拣篮60将放置的货物50放入货物容器10中的情况下，指示灯不发光。下述示例将以指示灯能够根据分拣篮60所在的位置发出不同的指示信号为例进行说明。

作为一种示例，在操作通道的一侧按顺序依次设置有货物容器A、货物容器B、货物容器C和货物容器D，在轨道装置311上设置有与货物容器A、货物容器B、货物容器C以及货物容器D对应的电子标签A、电子标签B、电子标签C和电子标签D。货物A和货物C通过扫描装置81，确定货物A对应的货物容器A以及货物C对应的货物容器C。当货物A放置在分拣篮60上，分拣篮60沿着轨道装置311从分拣平台的位置向多个货物容器10移动。在分拣篮60移动到电子标签A的位置时，分拣篮60上的射频装置识别轨道装置311上的电子标签A，确定分拣篮60所处的位置是在货物容器A处。在确定分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物A与所对应的货物容器A的位置相一致的情况下，提示装置83的指示灯发出第一指示信号，例如发出绿色的光。当货物C放置在分拣篮60上，分拣篮60沿着轨道装置311从分拣平台的位置向多个货物容器10移动。在分拣篮60移动到电子标签A的位置时，分拣篮60上的射频装置识别轨道装置311上的电子标签A，确定分拣篮60所处的位置是在货物容器A处。在确定分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物C与所对应的货物容器A的位置不一致的情况下，提示装置83的指示灯发出第二指示信号，例如发出红的光。分拣篮60继续移动到电子标签B的位置时，分拣篮60上的射频装置识别轨道装置311上的电子标签B，确定分拣篮60所处的位置是在货物容器B处。在确定分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物C与所对应的货物容器B的位置不一致的情况下，提示装置83的指示灯发出第二指示信号。分拣篮60继续移动到货物容器C的位置时，分拣篮60上的射频装置识别轨道装置311上的电子标签C，确定分拣篮60所处的位置是在货物容器C处。在确定分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物C与所对应的货物容器C的位置一致的情况下，提示装置83的指示灯发出第一指示信号，例如发出绿色的光。

在本申请的一个可能的实现方式中，本实用新型所提供的分拣辅助装置还包括：数据库，数据库用于存储通过扫描装置81扫描货物50的信息码所获取的信息，该信息包括货物50的信息以及货物50对应的货物容器10的信息。可选的，数据库中也存储有多个电子标签和电子标签对应的货物容器10的信息。

可选的，扫描装置81、定位装置82和提示装置83和处理设备连接。示例性的，处理设备可以通过扫描装置81识别放置在分拣平台20上的货物50，确定该货物50所对应的货物容器10。处理设备可以通过定位装置82，确定分拣篮60在移动过程中的位置。处理设备也可以通过提示装置83，判断分拣篮60的位置与放置在分拣篮60上的货物50所对应的货物容器10的位置是否相一致。具体的，处理设备用于通过扫描装置81录入到数据库中的信息，确定货物50的分拣流向(货物50应传输到的货物容器10)。通过定位装置82获取的分拣篮60在移动过程中的位置信息，处理装置可以实时判断分拣篮60的具体位置，并将分拣篮的当前位置信息和分拣流向作对比。在分拣篮60的位置与货物50所对应的货物容器10的位置相一致的情况下，通过提示装置83进行声光提示。

上述软件装置的设置均可以参考现有的技术进行设计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种分拣辅助装置，其特征在于，包括：

靠近分拣平台设置的支架装置，所述支架装置具有相对的两侧，所述相对的两侧中的至少一侧具有一个或多个并排设置的货物容器，所述分拣平台用于放置货物；

滑轨装置，安装于所述支架装置；

分拣篮，所述分拣篮与所述滑轨装置连接，所述分拣篮用于盛放所述货物，所述分拣篮可沿所述滑轨装置在所述分拣平台和一个或多个货物容器之间移动。

2.根据权利要求1所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述支架装置包括至少两个相对设置的第一支架和安装在至少两个所述第一支架上的一个或多个第二支架。

3.根据权利要求1所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述滑轨装置包括轨道装置和移动装置，所述轨道装置包括轨道，所述移动装置与所述轨道滑动连接，所述移动装置与所述分拣篮连接，所述移动装置能够沿所述轨道移动，以带动所述分拣篮移动。

4.根据权利要求3所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述轨道装置包括开环轨道，所述开环轨道用于供所述移动装置在所述分拣平台和所述货物容器之间移动；或，

所述轨道装置包括闭环轨道，所述闭环轨道用于供所述移动装置在所述分拣平台和所述货物容器之间移动。

5.根据权利要求3所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述移动装置包括两排抱轮和设置在两排所述抱轮外侧的连接杆，两排所述抱轮分别对称安装并内嵌在所述轨道的两侧，所述抱轮包括多个滑轮或多个齿轮，所述抱轮的轮面与所述轨道的内壁贴合滚动，所述连接杆用于连接所述分拣篮。

6.根据权利要求3所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述分拣篮包括主框架和底板，所述主框架的上端和所述移动装置连接，所述主框架的下端与所述底板靠近所述主框架的一端活动连接，所述底板可相对于所述主框架转动。

7.根据权利要求6所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述主框架的下端与所述底板的一端通过铰链连接，所述底板通过所述铰链的铰接轴相对于所述主框架转动；和，

所述主框架和所述底板之间还设置有悬挂链，所述悬挂链的两端分别与所述主框架和所述底板连接，所述底板可通过所述悬挂链保持水平状态。

8.根据权利要求6所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述底板的第一面设置有第一固定件，所述主框架的第一面设置有第二固定件，

在所述底板朝向所述主框架旋转至使得所述底板的第一面和所述主框架的第一面接触的情况下，所述第一固定件和所述第二固定件相连接以使所述底板的第一面和所述主框架的第一面保持接触状态。

9.根据权利要求8所述的分拣辅助装置，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件为磁铁；或，

所述第一固定件和所述第二固定件分别为挂环和挂钩中的一种。

10.一种分拣辅助系统，其特征在于，包括：

分拣平台，用于放置未分拣的货物；

靠近所述分拣平台设置的如权利要求1～9任一项所述的分拣辅助装置；

设置在所述支架装置的至少一侧的一个或多个并排设置的货物容器。

11.根据权利要求10所述的分拣辅助系统，其特征在于，所述分拣辅助系统还包括：处理设备和驱动所述滑轨装置的移动装置的驱动装置，所述处理设备与所述驱动装置连接，所述处理设备用于在检测到所述货物放置于所述分拣篮中，则控制所述驱动装置开始工作；和/或，所述处理设备用于在检测到所述分拣篮与所述货物所对应的所述货物容器之间在水平方向的距离小于或等于第一预设值的情况下，控制所述驱动装置停止工作。

12.根据权利要求10或11所述的分拣辅助系统，其特征在于，所述分拣辅助系统还包括：

扫描装置，所述扫描装置用于识别放置于所述分拣平台上的所述货物所对应的所述货物容器；

定位装置，所述定位装置用于确定所述分拣篮在移动过程中的位置。

13.根据权利要求12所述的分拣辅助系统，其特征在于，所述定位装置包括射频装置和多个电子标签，所述电子标签设置在所述滑轨装置的轨道装置上，用于指示在所述轨道装置下方的所述货物容器的位置，所述射频装置安装于所述分拣篮上，用于读取任一个所述电子标签的信息，以确定所述分拣篮在移动过程中的位置；和/或，

所述分拣辅助装置还包括：提示装置，所述提示装置用于提示所述分拣篮的位置与放置在所述分拣篮上的货物所对应的货物容器的位置是否一致。

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