CN218633581U - 一种新型电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电动缸，包括十字轴承组件，有两个且分别与隔音卡板及连接万向块相连；伺服电机，设于隔音卡板之间；缸体，与隔音卡板相连；轴承一体座，同轴设于缸体内；联轴器，设于轴承一体座内，将伺服电机的输出轴及丝杆联结起来；感应开关，嵌于轴承一体座内；丝杆螺母，设于丝杆上，在丝杆螺母上设有金属感应板；直线轴承滑块，设于缸体远离隔音卡板的一端，内部设有直线轴承；丝杆套筒，同轴设于丝杆螺母外侧；铝管，套接于丝杆外侧；铝管与直线轴承滑动配合。本实用新型缸体纤细，成本低，结构简单，单人就能实现轻松使用以及维护，对于各种伺服兼容性强，输出稳定，还具有便于控制与调节、安装方便、控制精确灵活的优点。

Description

一种新型电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体是指一种新型电动缸。

背景技术

电动缸是工业自动化设备中直线执行器的一种，它将伺服电机的动力通过传动机构传递到丝杠上，再通过丝杠螺母机构将丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动，进而传递到伸缩杆上，从而实现伸缩杆相对于缸体的伸缩运动。相比于常见的液压缸、气压缸等，电动缸反应迅速，执行精度高。

目前，传统的电动缸在伸缩时难以避免会发生旋转，在模拟方向盘支架中不能保证支架整体结构的稳定性，且存在结构复杂，安装不灵活等问题，难以满足家用级模拟方向盘的搭建。因此，发明人提出了一种新型电动缸。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种新型电动缸：

一种新型电动缸，包括

十字轴承组件，所述十字轴承组件的数量为两个，其中一个与隔音卡板相连，另一个与连接万向块相连；所述隔音卡板有两个且相对间隔设置；

伺服电机，所述伺服电机设于两个隔音卡板之间，其输出轴贯穿所述隔音卡板；

缸体，所述缸体与隔音卡板固定相连；

轴承一体座，所述轴承一体座同轴设于缸体内靠近隔音卡板的一端；

联轴器，所述联轴器设于轴承一体座内，将伺服电机的输出轴及丝杆联结起来；

感应开关，所述感应开关嵌于轴承一体座内；

丝杆螺母，所述丝杆螺母设于丝杆上，可沿丝杆的长度方向做往复直线运动，在所述丝杆螺母上固定有金属感应板，所述感应开关的感应头朝向丝杆螺母设置，并与金属感应板相配合；

直线轴承滑块，所述直线轴承滑块设于缸体远离隔音卡板的一端，内部设有直线轴承；

丝杆套筒，所述丝杆套筒同轴设于丝杆螺母外侧；

铝管，所述铝管同轴套接于丝杆外侧，其一端与丝杆套筒相连，另一端贯穿直线轴承滑块并与连接万向块相连；所述铝管与直线轴承滑动配合。

作为改进，设有第一法兰、第二法兰、联结螺栓及固定螺丝；所述联结螺栓由若干个且环绕所述伺服电机设置，用于将所述伺服电机限定于两个隔音卡板之间；联结螺栓的一端插入第一法兰及同侧隔音卡板，另一端插入第二法兰及同侧隔音卡板；所述固定螺丝的数量为联结螺栓数量的两倍，且从两端与联结螺栓螺纹相接。

作为改进，所述第一法兰为不锈钢法兰，所述第二法兰为铝法兰。

作为改进，所述丝杆通过转动轴承与轴承一体座转动相连。

作为改进，所述铝管内对称设有两根光轴，所述光轴的一端与轴承一体座相连，另一端与直线轴承滑块相连；所述丝杆套筒内嵌有与光轴滑动配合的石墨套筒，所述石墨套筒用于光轴导向使用。

作为改进，所述铝管与连接万向块通过螺栓相连。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型中设有磁感应开关及光轴导向结构，在伺服电机工作时，电机输出端经联轴器带动丝杆发生转动，使位于丝杆上的丝杆螺母沿长度方向做往复直线运动，由于铝管与丝杆螺母相连，故铝管可随丝杆螺母的运动而相对于缸体实现伸缩；丝杆螺母外设有丝杆套筒，可在光轴滑动，由于光轴的数量为两根，能够有效限制并避免丝杆套筒发生转动，进而使与之相连的铝管能够避免转动，实现了电动缸的输出端稳定伸缩而避免自身发生转动的技术目的；在电动缸的两端均设有十字轴承组件，能够方便的与方向盘模拟支架中的其他零部件或框架进行连接，并方便多角度转动调节，提高了电动缸的安装便利性和灵活度。本实用新型缸体纤细，成本低，结构简单，单人就能实现轻松使用以及维护，对于各种伺服兼容性强。

本实用新型通过设置内藏式光轴导向及使用直线轴承，避免铝管在伸缩时发生旋转，有效提高了输出端的稳定性，具有便于控制与调节、安装方便、控制精确灵活的优点，便于快速搭建家用级方向盘模拟器，具有良好的市场价值。

附图说明

图1是本实用新型一种新型电动缸的结构示意图。

图2是本实用新型一种新型电动缸的主视图。

图3是图2中A-A处剖视图。

图4是本实用新型一种新型电动缸的爆炸图。

如图所示：1、十字轴承组件；2、第一法兰；3、联结螺栓；4、伺服电机；5、隔音卡板；6、固定螺丝；7、缸体；8、转动轴承；9、金属感应板；10、丝杆螺母；11、丝杆套筒；12、铝管；13、连接万向块；14、感应开关；15、轴承一体座；16、联轴器；17、丝杆；18、光轴；19、石墨套筒；20、直线轴承；21、第二法兰；22、直线轴承滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图对本实用新型一种新型电动缸做进一步的详细说明。

结合附图，图1～4，一种新型电动缸，包括

十字轴承组件1，十字轴承组件1的数量为两个，其中一个与隔音卡板5相连，另一个与连接万向块13相连；隔音卡板5有两个且相对间隔设置；

伺服电机4，伺服电机4设于两个隔音卡板5之间，其输出轴贯穿隔音卡板5；

缸体7，缸体7与隔音卡板5固定相连；

轴承一体座15，轴承一体座15同轴设于缸体7内靠近隔音卡板5的一端；

联轴器16，联轴器16设于轴承一体座15内，将伺服电机4的输出轴及丝杆17联结起来；

感应开关14，感应开关14嵌于轴承一体座15内；

丝杆螺母10，丝杆螺母10设于丝杆17上，可沿丝杆17的长度方向做往复直线运动，在丝杆螺母10上固定有金属感应板9，感应开关14的感应头朝向丝杆螺母10设置，并与金属感应板9相配合；感应开关14为金属感应开关，当金属感应开关感应到丝杠螺母10上的金属感应板9时，即为零点，可用于电动缸开机时校准零点使用，同时，金属感应板9还可储油，起到润滑丝杆的作用；

直线轴承滑块22，直线轴承滑块22设于缸体7远离隔音卡板5的一端，内部设有直线轴承20；

丝杆套筒11，丝杆套筒11同轴设于丝杆螺母10外侧；

铝管12，铝管12同轴套接于丝杆17外侧，其一端与丝杆套筒11相连，另一端贯穿直线轴承滑块22并与连接万向块13相连；铝管12与直线轴承20滑动配合。

本实施例中，如图所示，设有第一法兰2、第二法兰21、联结螺栓3及固定螺丝6；联结螺栓3由若干个且环绕伺服电机4设置，用于将伺服电机4限定于两个隔音卡板5之间；联结螺栓3的一端插入第一法兰2及同侧隔音卡板5，另一端插入第二法兰21及同侧隔音卡板5；固定螺丝6的数量为联结螺栓3数量的两倍，且从两端与联结螺栓3螺纹相接。

本实施例中，如图所示，第一法兰2为不锈钢法兰，第二法兰21为铝法兰。

本实施例中，如图所示，丝杆17通过转动轴承8与轴承一体座15转动相连。

本实施例中，如图所示，铝管12内对称设有两根光轴18，光轴18的一端与轴承一体座15相连，另一端与直线轴承滑块22相连；丝杆套筒11内嵌有与光轴18滑动配合的石墨套筒19，石墨套筒19用于光轴18导向使用。本实施例中，如图所示，铝管12与连接万向块13通过螺栓相连。

本实用新型在具体实施中，可用于家用6dof全动平台的电动缸的使用，并实现传感器内嵌。

本实用新型的工作原理：本实用新型中设有磁感应开关及光轴导向结构，在伺服电机4工作时，电机输出端经联轴器16带动丝杆17发生转动，使位于丝杆17上的丝杆螺母10沿长度方向做往复直线运动，由于铝管12与丝杆螺母10相连，故铝管12可随丝杆螺母10的运动而相对于缸体7实现伸缩；丝杆螺母10外设有丝杆套筒11，可在光轴18滑动，由于光轴18的数量为两根，能够有效限制并避免丝杆套筒11发生转动，进而使与之相连的铝管12能够避免转动，实现了电动缸的输出端稳定伸缩而避免自身发生转动的技术目的；在电动缸的两端均设有十字轴承组件，能够方便的与方向盘模拟支架中的其他零部件或框架进行连接，并方便多角度转动调节，提高了电动缸的安装便利性和灵活度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型电动缸，其特征在于：包括

十字轴承组件(1)，所述十字轴承组件(1)的数量为两个，其中一个与隔音卡板(5)相连，另一个与连接万向块(13)相连；所述隔音卡板(5)有两个且相对间隔设置；

伺服电机(4)，所述伺服电机(4)设于两个隔音卡板(5)之间，其输出轴贯穿所述隔音卡板(5)；

缸体(7)，所述缸体(7)与隔音卡板(5)固定相连；

轴承一体座(15)，所述轴承一体座(15)同轴设于缸体(7)内靠近隔音卡板(5)的一端；

联轴器(16)，所述联轴器(16)设于轴承一体座(15)内，将伺服电机(4)的输出轴及丝杆(17)联结起来；

感应开关(14)，所述感应开关(14)嵌于轴承一体座(15)内；

丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)设于丝杆(17)上，可沿丝杆(17)的长度方向做往复直线运动，在所述丝杆螺母(10)上固定有金属感应板(9)，所述感应开关(14)的感应头朝向丝杆螺母(10)设置，并与金属感应板(9)相配合；

直线轴承滑块(22)，所述直线轴承滑块(22)设于缸体(7)远离隔音卡板(5)的一端，内部设有直线轴承(20)；

丝杆套筒(11)，所述丝杆套筒(11)同轴设于丝杆螺母(10)外侧；

铝管(12)，所述铝管(12)同轴套接于丝杆(17)外侧，其一端与丝杆套筒(11)相连，另一端贯穿直线轴承滑块(22)并与连接万向块(13)相连；所述铝管(12)与直线轴承(20)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动缸，其特征在于：设有第一法兰(2)、第二法兰(21)、联结螺栓(3)及固定螺丝(6)；所述联结螺栓(3)由若干个且环绕所述伺服电机(4)设置，用于将所述伺服电机(4)限定于两个隔音卡板(5)之间；联结螺栓(3)的一端插入第一法兰(2)及同侧隔音卡板(5)，另一端插入第二法兰(21)及同侧隔音卡板(5)；所述固定螺丝(6)的数量为联结螺栓(3)数量的两倍，且从两端与联结螺栓(3)螺纹相接。

3.根据权利要求2所述的一种新型电动缸，其特征在于：所述第一法兰(2)为不锈钢法兰，所述第二法兰(21)为铝法兰。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动缸，其特征在于：所述丝杆(17)通过转动轴承(8)与轴承一体座(15)转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动缸，其特征在于：所述铝管(12)内对称设有两根光轴(18)，所述光轴(18)的一端与轴承一体座(15)相连，另一端与直线轴承滑块(22)相连；所述丝杆套筒(11)内嵌有与光轴(18)滑动配合的石墨套筒(19)，所述石墨套筒(19)用于光轴(18)导向使用。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动缸，其特征在于：所述铝管(12)与连接万向块(13)通过螺栓相连。

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