CN218631084U - 车载设备的培训装置及培训机柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通技术领域，本实用新型提供一种车载设备的培训装置及培训机柜，包括：车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块；车载控制器模块分别与车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块通信连接；车载控制器模块，用于基于速度传感器模块模拟的速度信号，确定车辆的速度，基于雷达模块模拟的雷达信号，确定车辆的加速度，基于应答器传输模块模拟的应答器信号，确定车辆的位置；显示模块，用于显示车辆的速度、加速度以及位置。本实用新型可以使得培训人员以面对实物操作的方式进行车载设备的培训过程，简化了车辆的信号控制部分，并方便了培训人员的学习过程。

Description

车载设备的培训装置及培训机柜

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载设备的培训装置及培训机柜。

背景技术

现有的对于车载设备的培训，往往需要采用人工进行线上授课的方式进行，相关人员在培训室接收厂家的演示文稿进行面授培训。

现有的车载设备的面授培训方式主要有以下两个弊端，一方面是人工培训效率低，运营人员无法对照实物来理解专业知识，造成对车载设备认识模糊，无法正确掌握设备的技术特点；另一方面是人工培训比较枯燥乏味，不能满足运营人员强烈的求知欲，大大降低运营人员的热情，不利于后续工作的开展，甚至导致知识点没有完全掌握，严重的甚至导致行车安全的隐患遗留，无法有效保障列车的安全运行和全自动驾驶。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载设备的培训装置及培训机柜，用以解决载设备的面授培训方式导致的运营人员无法对照实物来理解，不利于后续实际工作的开展的技术问题。

本实用新型提供一种车载设备的培训装置，包括：车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块；

所述速度传感器模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于模拟车辆运行过程中的速度信号，并向所述车载控制器模块发送所述速度信号；

所述雷达模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于模拟车辆运行过程中的雷达信号，并向所述车载控制器模块发送所述雷达信号；

所述应答器传输模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于模拟车辆运行过程中的应答器信号，并向所述车载控制器模块发送所述应答器信号；

所述车载控制器模块，用于基于所述速度信号，确定车辆的速度，基于所述雷达信号，确定车辆的加速度，基于所述应答器信号，确定车辆的位置；

所述显示模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于显示所述车辆的速度、所述车辆的加速度以及所述车辆的位置。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，所述速度传感器模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述速度传感器模块，与所述车载控制器模块的列车自动保护系统ATP输入板卡通信连接，所述ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，所述基于所述速度信号，确定车辆的速度，包括：

所述速度信号，由所述ATP输入板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的速度。

根据本实用新型提供的车载设备的培训装置，所述雷达模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述雷达模块，与所述车载控制器模块的列车自动保护系统ATP输入板卡通信连接，所述ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，所述基于所述雷达信号，确定车辆的加速度，包括：

所述雷达信号，由所述ATP输入板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的加速度。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，所述应答器传输模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述应答器传输模块的通信板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，所述基于所述应答器信号，确定车辆的位置，包括：

所述应答器信号，由所述应答器传输模块的通信板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的位置。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，所述显示模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述显示模块，与所述车载控制器模块的ATP通信板卡通信连接，所述ATP通信板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

根据本实用新型提供的一种车载设备的培训装置，还包括：空气开关；

所述空气开关的第一端连接所述车载控制器模块，所述空气开关的第二端连接所述车载控制器模块的供电电源模块。

本实用新型还提供的一种培训机柜，包括机柜本体，所述机柜本体上设置如上述任一项所述的车载设备的培训装置。

本实用新型提供的车载设备的培训装置及培训机柜，基于车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块，实现了对车辆速度、加速度以及车辆位置的模拟与显示，使得培训人员以面对实物操作的方式进行车载设备的培训过程，简化了车辆的信号控制部分，提升了培训人员对于车载设备的认知，并方便了培训人员的学习过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的车载设备的培训装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的速度信号传输示意图；

图3是本实用新型提供的雷达信号传输示意图；

图4是本实用新型提供的应答器信号传输示意图；

图5是本实用新型提供的培训机柜结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“两侧”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1本实用新型提供的车载设备的培训装置的结构示意图，描述本实用新型的车载设备的培训装置。

如图1所示，本申请实施例提供一种车载设备的培训装置，包括：车载控制器模块110、显示模块120、速度传感器模块130、雷达模块140以及应答器传输模块150；

所述速度传感器模块130，与所述车载控制器模块110通信连接，用于模拟车辆运行过程中的速度信号，并向所述车载控制器模块110发送所述速度信号。

具体地，速度传感器模块一般是安装在车辆轮轴上，通过测量列车车轮的转动角度速度进而获得列车运行线速度的传感器。对于车载设备的培训装置的速度传感器模块130，直接通过模拟车辆的速度信号，将模拟的速度信号发送给车载控制器模块110，从而实现车辆速度的模拟。

所述雷达模块140，与所述车载控制器模块110通信连接，用于模拟车辆运行过程中的雷达信号，并向所述车载控制器模块110发送所述雷达信号。

具体地，雷达模块140可以通过通信线，与车载控制器模块110通信连接。基于雷达模块140的雷达信号，可以用于计算车辆的加速度，从而防止车轮空转打滑对轮轴速度传感器的影响。

基于雷达模块140的雷达信号，可以基于多普勒效应，确定车辆的加速度。

所述应答器传输模块150，与所述车载控制器模块110通信连接，用于模拟车辆运行过程中的应答器信号，并向所述车载控制器模块110发送所述应答器信号。

具体地，相关方法在车辆中，在车头、车尾各设置一个应答器，与应答器接收天线一起，实现对应答器报文解析和位置校正等，从而实现车辆位置的确定。

应答器传输模块150，可以通过通信线，与车载控制器模块110通信连接。基于应答器传输模块150的应答器信号，可以用于计算车辆的位置，从而实现车辆位置的模拟。

所述车载控制器模块110，用于基于所述速度信号，确定车辆的速度，基于所述雷达信号，确定车辆的加速度，基于所述应答器信号，确定车辆的位置。

具体地，车载控制器模块110，接收速度传感器模块130的速度信号、雷达模块140的雷达信号以及应答器传输模块150的应答器信号。基于获取的速度信号，确定车辆的速度，基于获取的雷达信号，确定车辆的加速度，基于获取的应答器信号，确定车辆的位置。从而实现车辆速度、加速度以及位置的模拟。

可以理解的是，在对车辆速度、加速度以及位置进行模拟后，可以对车辆的信号控制部分进行简化，将模拟的速度、加速度以及位置用于相关人员的培训学习，方便了培训人员的学习过程。

可选的，可以基于车载控制器模块110，控制所述速度传感器模块130、雷达模块140以及应答器传输模块150，实现根据需要，控制车辆的速度、加速度以及位置的模拟过程。

所述显示模块120，与所述车载控制器模块110通信连接，用于显示所述车辆的速度、所述车辆的加速度以及所述车辆的位置。

在获取车辆的速度、加速度以及位置后，基于显示模块，显示车辆的速度、加速度以及位置，方便与车载设备的培训装置的培训人员的查看数据。其中，相关培训人员基于显示模块显示的参数，可以及时进行操控学习的调整过程。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块，实现了对车辆速度、加速度以及车辆位置的模拟与显示，使得培训人员以面对实物操作的方式进行车载设备的培训过程，简化了车辆的信号控制部分，提升了培训人员对于车载设备的认知，并方便了培训人员的学习过程。

在一些实施例中，所述速度传感器模块130，与所述车载控制器模块110通信连接，包括：所述速度传感器模块130，与所述车载控制器模块的ATP(Automatic TrainProtection，列车自动保护系统)输入板卡通信连接，所述ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

车载控制器模块110中包含ATP输入板卡以及ATP主机板卡，速度传感器模块130与车载控制器模块110的ATP输入板卡通信连接，ATP输入板卡与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接，实现速度传感器模块130与车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接。

速度传感器模块130与车载控制器模块110的ATP主机板卡的通信连接，使得速度传感器模块130可以与车载控制器模块110的ATP主机板卡通信。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于速度传感器模块与ATP输入板卡通信连接，ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接，实现了速度传感器模块与车载控制器模块通信连接的具体连接结构。

在一些实施例中，如图2本实用新型提供的速度信号传输示意图所示，基于所述速度信号，确定车辆的速度，包括：所述速度信号，由所述ATP输入板卡160，传输给所述ATP主机板卡170，并基于所述ATP主机板卡170，确定车辆的速度。

速度传感器模块130模拟车辆的速度信号后，由于速度传感器模块130与车载控制器模块110的ATP输入板卡160通信连接，ATP输入板卡160与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡170通信连接。所以，速度信号由车载控制器模块110的ATP输入板卡160，传输给车载控制器模块110的ATP主机板卡170，并由ATP主机板卡170计算车辆的速度，实现对车辆速度的模拟。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于速度信号，由ATP输入板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的速度，确定了速度信号的传输过程。

在一些实施例中，雷达模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：所述雷达模块，与所述车载控制器模块的列车自动保护系统ATP输入板卡通信连接，所述ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

车载控制器模块110中包含ATP输入板卡以及ATP主机板卡，雷达模块140与车载控制器模块110的ATP输入板卡通信连接，ATP输入板卡与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接，实现雷达模块140与车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接。

雷达模块140与车载控制器模块110的ATP主机板卡的通信连接，使得雷达模块140可以与车载控制器模块110的ATP主机板卡通信。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于雷达模块与ATP输入板卡通信连接，ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接，实现了雷达模块与车载控制器模块通信连接的具体连接结构。

在一些实施例中，如图3本实用新型提供的雷达信号传输示意图所示，基于所述雷达信号，确定车辆的加速度，包括：所述雷达信号，由所述ATP输入板卡160，传输给所述ATP主机板卡170，并基于所述ATP主机板卡170，确定车辆的加速度。

雷达模块140模拟车辆的雷达信号后，由于雷达模块140与车载控制器模块110的ATP输入板卡160通信连接，ATP输入板卡160与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡170通信连接。所以，雷达信号由车载控制器模块110的ATP输入板卡160，传输给车载控制器模块110的ATP主机板卡170，并由ATP主机板卡170计算车辆的加速度，实现对车辆加速度的模拟。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于雷达信号，由ATP输入板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的加速度，确定了雷达信号的传输过程。

在一些实施例中，应答器传输模块150，与所述车载控制器模块110通信连接，包括：所述应答器传输模块150的通信板卡与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接。

应答器传输模块150的通信板卡与车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接，实现应答器传输模块150，与所述车载控制器模块110通信连接。使得应答器传输模块150可以与车载控制器模块110的ATP主机板卡通信。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于应答器传输模块的通信板卡与车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接，实现了应答器传输模块与车载控制器模块通信连接的具体连接结构。

在一些实施例中，如图4本实用新型提供的应答器信号传输示意图所示，基于所述应答器信号，确定车辆的位置，包括：所述应答器信号，由所述应答器传输模块的通信板卡180，传输给所述ATP主机板卡170，并基于所述ATP主机板卡170，确定车辆的位置。

对于车辆，一般有两个BTM(Balise Transmission Module，应答器传输单元)，在车辆的车头与车尾各设置一个，与应答器接收天线一起，实现对应答器报文解析和位置校正等。

基于应答器传输模块150，模拟车辆运行过程中的应答器信号，基于应答器信号，确定车辆的位置，实现车辆位置的模拟。

具体地，由应答器传输模块的通信板卡180，将模拟的应答器信号传输给ATP主机板卡170，并基于ATP主机板卡170，确定车辆的位置。

本实用新型提供的车载设备的培训装置，基于应答器信号，由应答器传输模块的通信板卡，传输给ATP主机板卡，并基于ATP主机板卡，确定车辆的位置，实现了应答器信号的传输。

在一些实施例中，显示模块120，与所述车载控制器模块110通信连接，包括：所述显示模块120，与所述车载控制器模块110的ATP通信板卡通信连接，所述ATP通信板卡与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接。

显示模块120，与车载控制器模块110的ATP通信板卡通信连接，ATP通信板卡与所述车载控制器模块110的ATP主机板卡通信连接，实现显示模块120与车载控制器模块110的通信连接。

可选地，显示模块120可以为MMI(Multi Media Interface，多媒体交互)设备，MMI设备用于辅助司机进行列车的安全驾驶，通过显示屏向司机提供清晰直观的驾驶信息，通过触摸屏操作辅助司机完成一系列信息录入和设备日检功能。人机界面提供丰富的设备运行状态、级别，列车运行速度、目标距离、牵引制动状态，当前控制级别及驾驶模式，控制信息等显示，司机可通过人机界面对系统的运行状态进行观察或进行调整。

本申请实施例提供的车载设备的培训装置，通过显示模块，与所述车载控制器模块的ATP通信板卡通信连接，所述ATP通信板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接，实现了显示模块与车载控制器模块的通信连接，使得培训过程对车辆参数的直观查看与展示，方便了培训人员的学习过程。

在一些实施例中，还包括：空气开关；所述空气开关的第一端连接所述车载控制器模块110，所述空气开关的第二端连接所述车载控制器110模块的供电电源模块。

空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。

在车载控制器模块110与车载控制器110模块的供电电源模块之间安装空气开关，实现对车载控制器模块110的保护。

本申请实施例提供的车载设备的培训装置，通过空气开关的第一端连接车载控制器模块，空气开关的第二端连接所述车载控制器模块的供电电源模块，实现载控制器模块与空气开关的连接，实现了对车载控制器模块的保护。

本实用新型还提供一种培训机柜，包括机柜本体，所述机柜本体上设置有车载设备的培训装置。即该培训机柜用于放置车载培训装置的车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块。

如图5本实用新型提供的培训机柜结构示意图所示，培训机柜可以包括显示装置模块安装面板510，指示灯按钮安装面板520，空气开关安装面板530，速度传感器模块安装面板540，雷达模块安装面板550，应答器传输模块安装支架560，以及车载控制器模块安装支架570。

其中，显示装置模块安装面板510用于放置显示装置模块120；指示灯按钮安装面板520，用于安装指示灯，以显示各个模块的工作状态；空气开关安装面板530，用于安装与车载控制器模块110连接的空气开关；速度传感器模块安装面板540，用于安装速度传感器模块130；雷达模块安装面板550，用于安装雷达模块140；应答器传输模块安装支架560，用于安装应答器传输模块150；车载控制器模块安装支架570，用于安装车载控制器模块110.

对于车载设备的培训装置，可以基于培训机柜，将车载设备的培训装置的各个模块进行放置，便于培训过程的开展以及在培训场地更换时，车载设备的培训装置的整体移动。

本申请实施例提供的车载设备的培训装置，通过培训机柜，实现了车载设备的培训装置的各个模块的放置，便于培训过程中对车载设备的培训装置的移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载设备的培训装置，其特征在于，包括：车载控制器模块、显示模块、速度传感器模块、雷达模块以及应答器传输模块；

所述速度传感器模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于模拟车辆运行过程中的速度信号，并向所述车载控制器模块发送所述速度信号；

所述雷达模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于模拟车辆运行过程中的雷达信号，并向所述车载控制器模块发送所述雷达信号；

所述应答器传输模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于模拟车辆运行过程中的应答器信号，并向所述车载控制器模块发送所述应答器信号；

所述车载控制器模块，用于基于所述速度信号，确定车辆的速度，基于所述雷达信号，确定车辆的加速度，基于所述应答器信号，确定车辆的位置；

所述显示模块，与所述车载控制器模块通信连接，用于显示所述车辆的速度、所述车辆的加速度以及所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述速度传感器模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述速度传感器模块，与所述车载控制器模块的列车自动保护系统ATP输入板卡通信连接，所述ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

3.根据权利要求2所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述基于所述速度信号，确定车辆的速度，包括：

所述速度信号，由所述ATP输入板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的速度。

4.根据权利要求1所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述雷达模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述雷达模块，与所述车载控制器模块的列车自动保护系统ATP输入板卡通信连接，所述ATP输入板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

5.根据权利要求4所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述基于所述雷达信号，确定车辆的加速度，包括：

所述雷达信号，由所述ATP输入板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的加速度。

6.根据权利要求1所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述应答器传输模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述应答器传输模块的通信板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

7.根据权利要求6所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述基于所述应答器信号，确定车辆的位置，包括：

所述应答器信号，由所述应答器传输模块的通信板卡，传输给所述ATP主机板卡，并基于所述ATP主机板卡，确定车辆的位置。

8.根据权利要求1所述的车载设备的培训装置，其特征在于，所述显示模块，与所述车载控制器模块通信连接，包括：

所述显示模块，与所述车载控制器模块的ATP通信板卡通信连接，所述ATP通信板卡与所述车载控制器模块的ATP主机板卡通信连接。

9.根据权利要求1所述的车载设备的培训装置，其特征在于，还包括：空气开关；

所述空气开关的第一端连接所述车载控制器模块，所述空气开关的第二端连接所述车载控制器模块的供电电源模块。

10.一种培训机柜，其特征在于，包括机柜本体，所述机柜本体上设置如权利要求1至9中任一项所述的车载设备的培训装置。

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