CN218629529U - 一种继电器线圈检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种继电器线圈检测机构，包括执行机构、分割器、旋转底座及若干视觉传感器组件；旋转底座设置分割器上方；旋转底座上均匀设有若干工位；工位上设有翻转组件，翻转组件包括固定座及翻转部件；翻转部件一端设有一旋转盘，另一端设有用于固定线圈的夹具，旋转盘及夹具均位于固定座的外侧；部分工位上设有驱动翻转部件旋转的执行机构；执行机构与旋转盘连接；翻转组件位于执行机构的外侧；若干视觉传感器组件分别位于部分固定座的上方。本实用新型的有益效果是：通过视觉传感器组件对安装在夹具上的线圈进行检测可大幅度的降低劳动强度及提高检测质量。对线圈进行全方位的检查，防止少检或漏检。

Description

一种继电器线圈检测机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，尤其涉及一种继电器线圈检测机构。

背景技术

继电器线圈为继电器的重要部件，继电器线圈用于保护继电器不会被引电压过高而导致元件烧毁，故继电器线圈在出厂时必须经过严格的检测。继电器线圈为不规则形状，需要对各部位进行全方位的检测，现有检测大部分通过夹持机构进行夹持，通过人工操作进行检测，检测效率低，劳动强度大，且检测质量无法把控。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种继电器线圈检测机构，提高检测质量及检测效率，且大幅度降低劳动强度。

一种继电器线圈检测机构，包括执行机构、分割器、旋转底座及若干视觉传感器组件；所述旋转底座设置分割器上方；旋转底座上均匀设有若干工位；所述工位上设有翻转组件，所述翻转组件包括固定座及可翻转的设置在固定座上的翻转部件；所述翻转部件一端设有一旋转盘，另一端设有用于固定线圈的夹具，旋转盘及夹具均位于固定座的外侧；所述执行机构可移动的设置在部分所述的工位上；执行机构用于驱动翻转部件进行翻转；所述翻转组件位于执行机构的外侧；若干所述视觉传感器组件分别位于部分固定座的上方，各视觉传感器组件分别用于检测线圈的不同项目。

进一步的，所述固定座包括座体及一盖板，所述座体设有用于放置翻转部件的座体槽，所述盖板安装在座体上；所述座体两侧均设有若干翻转孔；所述翻转部件包括主动轴及若干从动轴、若干第一传动带，所述主动轴及若干从动轴安装在座体的翻转孔上，并延伸至座体的外侧，若干第一传动带分别将主动轴和若干从动轴驱动连接，所述主动轴与旋转盘连接，若干从动轴与夹具连接。

进一步的，所述执行机构包括伺服电机及用于推动伺服电机的推动组件；所述旋转盘上设有用于安装伺服电机转轴的旋转盘孔；所述旋转底座上设有供伺服电机滑动的电机滑槽，所述伺服电机设置在电机滑槽内，所述伺服电机的转轴与旋转盘孔在同一直线上。

进一步的，所述推动组件包括推动气缸、滑块、横截面为L型的连接块及推动销，所述旋转底座上设有滑轨；所述推动气缸推动滑块延滑轨运行，所述滑块底部设有滑块滑槽，所述滑块通过滑块滑槽设置在滑轨上；所述连接块设置在滑块上，所述推动销设置在连接块上，用于推动限位销，且位于卡槽的上方。

进一步的，所述旋转盘的周向上设有若干卡槽；还包括限位组件，所述限位组件包括限位安装座、复位弹簧及一限位销，所述限位安装座设置在固定座上，限位安装座上设有一放置槽，所述复位弹簧一端安装在放置槽内，另一端与限位销连接，所述限位销位于旋转盘的卡槽内；所述推动组件上设有一用于将限位销推出卡槽的推动销，所述推动销位于卡槽的上方。

进一步的，所述主动轴、从动轴均为中空结构；所述夹具包括旋转杆及与旋转杆连接的夹持座，所述旋转杆安装在主动轴及从动轴的中空结构内，所述夹持座位于主动轴和从动轴的外侧。

进一步的，所述视觉传感器组件包括支架、视觉传感器及视觉驱动机构；所述视觉驱动机构设置在支架上，所述视觉驱动机构用于驱动视觉传感器移动；所述视觉传感器位于固定座的上方。

进一步的，所述驱动机构包括驱动安装座、丝杆、滚珠螺母、移动座、第二传动带及旋转电机；所述驱动安装座与固定座平行；所述驱动安装座位为中空结构，驱动安装座横向的设置在支架上，驱动安装座两端设有安装孔，所述丝杆两端分别可旋转的安装在驱动安装座的安装孔上；并延伸至驱动安装座的外侧；第二传动带一端与旋转电机连接，另一端与丝杆的端部连接；所述移动座设有贯穿的通孔，所述滚珠螺母可旋转的设置在移动座的通孔内，所述移动座、滚珠螺母贯穿的设置在丝杆上；所述驱动安装座上设有安装座滑轨，所述移动座底部设有移动座滑槽，所述移动座通过移动座滑槽设置在安装座滑轨上；所述视觉传感器与移动座连接。

进一步的，还包括至少一个显示屏，所述显示屏与若干视觉传感器组件电连。

进一步的，还包括一支撑底座，所述分割器及若干视觉传感器组件设置在支撑底座上。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过视觉传感器组件对安装在夹具上的线圈进行检测可大幅度的降低劳动强度及提高检测质量。部分工位上设有执行机构可通过翻转组件对线圈进行翻转，对线圈进行全方位的检查，防止少检或漏检。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A处局部放大图。

图3为翻转组件及限位组件分解示意图。

图4为视觉传感器组件的结构示意图。

图5为继电器线圈的安装示意图。

图6为继电器线圈的结构示意图。

1、分割器；2、旋转底座；21、电机滑槽；22、滑轨；23、第一工位；24、第二工位；25、第三工位；26、第四工位；27、第五工位；3、执行机构；31、推动组件；311、推动气缸；312、滑块；313、连接块；314、推动销；32、伺服电机；4、翻转组件；41、固定座；411、座体、412、盖板；413、翻转孔；42、翻转部件；421、主动轴、422、从动轴；423、第一传动带；43、旋转盘；431、卡槽；5、视觉传感器组件；51、视觉驱动机构；511、驱动安装座；512、安装孔；513、丝杆；514、移动座；515、滚珠螺母；516、旋转电机；517、第二传动带；52、视觉传感器、53、支架；6、限位组件；61、限位安装座；62、复位弹簧；63、限位销，7、夹具；8、继电器线圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1～图6所示，本实施例公开了一种继电器线圈检测机构，支撑底座(未画出)用于放置并支撑检测机构，分割器1设置在支撑底座上；旋转底座2设置在分割器1上，分割器1用于限定角度及时间的对安装在其上方的旋转底座2进行旋转。

旋转底座2上均匀设置有若干工位，若干工位上均匀分布的设有翻转组件4，根据检测需求，部分工位上设置有驱动翻转组件4进行翻转的执行机构3。执行机构3包括伺服电机32及用于推动伺服电机32滑动的推动组件31，为了方便伺服电机32移动，且位置不发生偏移，故旋转底座2上设置有供伺服电机32滑动的电机滑槽21，伺服电机32可移动的设置在电机滑槽21内，推动组件31推动伺服电机32延电机滑槽21滑动。

推动组件31包括推动气缸311、滑块312、横截面为L型的连接块313及推动销314，旋转底座2上设有滑轨22，滑块312的底部上设有滑块滑槽，滑块312通过滑块滑槽设置在旋转底座2的滑轨22上，推动气缸311用于推动滑块312延滑轨22上运动，连接块一端通过螺栓固定在滑块312的顶部，另一端与伺服电机32进行固定连接，推动销314设置在连接块上，且位于伺服电机32旋转轴的上方。

翻转组件4包括固定座41及可翻转的设置在固定座41上的翻转部件42；固定座41包括座体411及一盖板412，座体411设有用于安装翻转固定的座体槽；盖板412用于盖在座体槽上。可防止灰尘、杂质进行座体411槽内而导致翻转部件42损坏；座体411的两侧设有若干用于安装翻转部件42的翻转孔413，翻转部件42可翻转的设置在座体411两侧的翻转孔413上。

翻转部件42包括主动轴421、若干从动轴422及若干第一传动带423；主动轴421及若干从动轴422可旋转的安装在座体411两侧的翻转孔413，并延伸至座体411的外侧。主动轴421靠近伺服电机32一端的端部设有一旋转盘43，旋转盘43上设有用于安装伺服电机32旋转轴的旋转孔，伺服电机32可根据旋转需求通过推动组件31进行推动，与旋转盘43的旋转孔进行连接，从而对翻转部件42进行翻转。伺服电机32的旋转轴端部设有键槽，旋转盘43的旋转孔内设有键，伺服电机32通过键槽与旋转盘43上的键进行卡紧连接，使伺服电机32能够驱动旋转盘43进行旋转，旋转盘3设有若干卡槽431，卡槽431用于限制翻转部件42旋转。固定座41上设有限位组件6，限位组件6安装在座体411上，限位组件6包括限位安装座61、复位弹簧62及限位销63，限位安装座61设置在座体411上，限位安装座61上设有一放置槽，复位弹簧62一端安装在放置槽内，另一端与限位销63连接。限位销63位旋转盘43的卡槽431上。推动销314位于卡槽431的上方，用于推动限位销63，使旋转盘43能够进行旋转。

主动轴421与从动轴422远离伺服电机32的一端的端部上安装有用于固定继电器线圈8的夹具7，夹具7位于座体411的外侧，继电器线圈8固定在夹具7上，由翻转部件42驱动其翻转，以达到不同角度的检测效果。夹具7可采用可拆卸的方式与主动轴421和从动轴422连接，可不同种继电器线圈8对应更换不同种夹具，以达到一机多用的效果。

若干视觉传感器52组件5设置在需要检测的夹具上方；视觉传感器52组件5包括支架3、视觉传感器52及视觉驱动机构51；支架3设置在支撑底座上，视觉驱动机构51设置在支架3上，用于驱动视觉传感器52延座体411的方向移动，视觉传感器52设置在视觉驱动组件上。

视觉驱动机构51包括驱动安装座511、丝杆513、滚珠螺母515、移动座54、第二传动带517及旋转电机516；驱动安装座511设置在支架3上，驱动安装座511为中空结构，驱动安装座511两端设有用于安装丝杆的安装孔512，丝杆513可旋转的安装在驱动安装座511两端的安装孔512上，并延伸至驱动安装座511外。移动座54设有贯穿的通孔，滚珠螺母515可旋转的安装在移动座54的通孔内，移动座54与滚珠螺母515安装丝杆513上。移动座54底部设有移动座滑槽，驱动安装座511对应移动座滑槽的位置处设有安装座滑轨22，移动座54通过底部的移动座滑槽安装在安装座滑轨22上。第二传动带517一端与位于驱动安装座511外侧的丝杆513连接，另一端与旋转电机516连接，旋转电机516驱动移动座54延丝杆513方向移动，视觉传感器52安装在移动座54上。

工作原理：

继电器线圈8主要是检测四个焊锡脚、继电器线圈8的侧面及整体构造是否完整，符合要求。

将若干继电器线圈8安装在夹具上，焊锡脚朝上，位于继电器线圈8上方的视觉传感器52对其进行检测，由于继电器线圈8分布在座体411上，距离较长，设置在移动座54上的视觉传感器52通过丝杆513与滚珠螺母515之间的配合，延安装座滑轨22方向移动，能够更加清楚的检测到每一个继电器线圈8。

如图1所示，第一工位2323和第二工位2424上的视觉传感器52主要用于检测继电器线圈8的焊锡脚，视觉传感器52通过驱动机构延座体411方向移动，可一次性检测座体411上所安装槽的所有继电器线圈8，第一工位23检测完毕后，通过分割器1带动旋转底座2，将第一工位23上的继电器线圈8旋转到第二工位24上继续检测，检测完成后继续依次旋转到第三工位25、第四工位26及第五工位27对继电器线圈8进行检测，通过翻转组件4对继电器线圈8进行旋转，第三工位25、第四工位26及第五工位27主要用于检测继电器线圈8的两侧及整体结构是否完整。

综上所述，本实用新型采用多工位方式配合翻转组件的方式可对继电器线圈进行全方位的检测，翻转部件上设置用于安装夹具的主动轴及若干从动轴，可一次性对多组继电器线圈进行检测，视觉传感器通过驱动机构进行移动，对安装在翻转部件上的每个继电器线圈进行检测，避免距离太远而导致检测效果太差，达不到检测的效果。限位组件用于放置在检测时翻转部件发生翻转而导致检测的结果出现偏差。进而实现继电器线圈的自动化、批量化检测，降低劳动强度，提高检测质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器线圈检测机构，其特征在于：包括分割器、旋转底座、旋转盘、夹具及若干视觉传感器组件、若干执行机构；所述旋转底座设置分割器上方；所述旋转底座上均匀设有若干工位；

所述工位上设有翻转组件，所述翻转组件包括固定座及可翻转的设置在固定座上的翻转部件；所述旋转盘与夹具分别安装在翻转部件的两端，旋转盘及夹具均位于固定座的外侧；

所述执行机构可移动的设置在部分所述的工位上；执行机构用于驱动翻转部件进行翻转；所述翻转组件位于执行机构的外侧；

若干所述视觉传感器组件分别位于部分固定座的上方。

2.如权利要求1所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述固定座包括座体及一盖板，所述座体设有用于放置翻转部件的座体槽，所述盖板安装在座体上；所述座体两侧设有若干翻转孔；

所述翻转部件包括主动轴及若干从动轴、若干第一传动带，所述主动轴及若干从动轴安装在座体的翻转孔上，并延伸至座体的外侧，若干第一传动带分别将主动轴和若干从动轴驱动连接，所述主动轴与旋转盘连接，若干从动轴与夹具连接。

3.如权利要求2所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述执行机构包括伺服电机及用于推动伺服电机的推动组件；所述旋转盘上设有用于安装伺服电机的旋转盘孔；

所述旋转底座上设有供伺服电机滑动的电机滑槽，所述伺服电机设置在电机滑槽内，所述伺服电机的电机转轴与旋转盘孔在同一线上。

4.如权利要求3所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述推动组件包括推动气缸、滑块、横截面为L型的连接块及推动销，所述旋转底座上设有底座滑轨；

所述滑块底部设有滑块滑槽，所述滑块通过滑块滑槽设置在滑轨上；所述连接块设置在滑块上，并与伺服电机连接；所述推动气缸推动滑块延滑轨运行。

5.如权利要求3所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述旋转盘的周向上设有若干卡槽；

还包括限位组件，所述限位组件包括限位安装座、复位弹簧及一限位销，所述限位安装座设置在固定座上，限位安装座上设有一放置槽，所述复位弹簧一端安装在放置槽内，另一端与限位销连接，所述限位销位于旋转盘的卡槽内；

所述推动组件上设有一用于将限位销推出卡槽的推动销，所述推动销位于卡槽的上方。

6.如权利要求2所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述主动轴、从动轴均为中空结构；所述夹具包括旋转杆及与旋转杆连接的夹持座，所述旋转杆插接在主动轴及从动轴的中空结构内，所述夹持座位于主动轴和从动轴的外侧。

7.如权利要求1所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述视觉传感器组件包括支架、视觉传感器及视觉驱动机构；

所述视觉驱动机构设置在支架上，所述视觉驱动机构用于驱动视觉传感器延座体方向移动；所述视觉传感器位于固定座的上方。

8.如权利要求7所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动安装座、丝杆、滚珠螺母、移动座、第二传动带及旋转电机；

所述驱动安装座位为中空结构，驱动安装座横向的设置在支架上，驱动安装座两端设有安装孔，所述丝杆两端分别可旋转的安装在驱动安装座的安装孔上；并延伸至驱动安装座的外侧；第二传动带一端与旋转电机连接，另一端与丝杆的端部连接；

所述移动座设有贯穿的通孔，所述滚珠螺母可旋转的设置在移动座的通孔内，所述移动座、滚珠螺母贯穿的设置在丝杆上；所述驱动安装座上设有安装座滑轨，所述移动座底部设有移动座滑槽，所述移动座通过移动座滑槽设置在安装座滑轨上；所述视觉传感器与移动座连接。

9.如权利要求1所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：还包括至少一个显示屏，所述显示屏与若干视觉传感器组件电连。

10.如权利要求1所述的继电器线圈检测机构，其特征在于：还包括一支撑底座，所述分割器及若干视觉传感器组件设置在支撑底座上。

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