CN218629231U - 一种直驱多动子精密压力测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压力测试技术领域，涉及一种直驱多动子精密压力测试机，包括：测试台，所述测试台的表面设有直线运动模组，所述直线运动模组的运动座用于承托并驱动工件；横梁，所述横梁固定于所述测试台的上方横跨直线运动模组，所述横梁上水平固定有滑轨和直驱电机的定子，多个滑动座通过滑轨滑动安装在横梁上，所述滑动座内设有直驱电机的动子；压力测试单元，多个所述压力测试单元分别安装在所述滑动座上，与滑动座同步运动；其中，所述直线运动模组用于驱动工件做前后往复运动，所述动子和定子配合用于驱动压力测试单元做左右往复运动，所述压力测试单元位于直线运动模组的上方用于进行压力测试。

Description

一种直驱多动子精密压力测试机

技术领域

本实用新型属于压力测试技术领域，涉及一种直驱多动子精密压力测试机。

背景技术

在贴晶圆压力、IC贴装压力、键盘弹力测试等场景，现在压力测试，一般是单轴单测试头，或者单轴多测试头，这样使用效率和准确性受到影响。现在许多产品需要精确全检，因此对设备提出更高的测试速度，更高精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直驱多动子精密压力测试机，通过多头独立测试用于提高测试的效率和进度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种直驱多动子精密压力测试机，包括：

测试台，所述测试台的表面设有直线运动模组，所述直线运动模组的运动座用于承托并驱动工件；

横梁，所述横梁固定于所述测试台的上方横跨直线运动模组，所述横梁上水平固定有滑轨和直驱电机的定子，多个滑动座通过滑轨滑动安装在横梁上，所述滑动座内设有直驱电机的动子；

压力测试单元，多个所述压力测试单元分别安装在所述滑动座上，与滑动座同步运动；

其中，所述直线运动模组用于驱动工件做前后往复运动，所述动子和定子配合用于驱动压力测试单元做左右往复运动，所述压力测试单元位于直线运动模组的上方用于进行压力测试。

进一步的，所述压力测试单元包括：

升降单元，所述升降单元的底座与所述滑动座固定连接，所述升降单元的升降部做竖直往复运动；

测试导杆，与所述升降部直接通过压力传感器连接，所述测试导杆用于与工件接触按压。

进一步的，所述升降部与滑动座之间设有拉伸弹簧连接。

进一步的，所述横梁上设有栅尺，所述滑动座上设有与栅尺对应的读数头，所述栅尺与读数头配合用于滑动座的定位控制。

进一步的，所述横梁上设有回零挡片，所述滑动座上设有与回零挡片配合的回零传感器。

进一步的，所述滑动座上设有的左右两侧分别设有一组防撞挡片和防撞传感器，所述防撞挡片用于触发相邻滑动座上的防撞传感器。

进一步的，所述横梁上的两端设有防撞挡片，所述防撞挡片分别与滑动座左右两侧的防撞传感器位置对应。

进一步的，还包括光幕组件，所述光幕组件位于所述直线运动模组的上方。

进一步的，所述滑动座的顶端固定有波纹管，所述波纹管用于收纳线材，所述横梁的背面设有用于固定波纹管的固定架。

进一步的，所述滑动座的侧面设有压线板，所述压线板用于限制线材的自由度。

应用本实用新型的技术方案，在横梁上设置多个独立直驱控制的滑动座，分别驱动多个压力测试单元进行测试，多个压力测试单元独立运动控制，分别对工件进行测试，提高了同时工作测试的数量，提高了测试效率的同时，独立控制的压力测试单元的测试结果不会受到相邻压力测试单元的影响，测试结果进度更高。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种直驱多动子精密压力测试机的示意图；

图2是本实用新型一种直驱多动子精密压力测试机的正面图；

图3是本实用新型一种直驱多动子精密压力测试机的横梁示意图；

图4是本实用新型一种直驱多动子精密压力测试机的横梁背面示意图；

图5是本实用新型一种直驱多动子精密压力测试机的压力测试单元示意图；

图6是本实用新型一种直驱多动子精密压力测试机的压力测试单元结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1-6所示，一种直驱多动子精密压力测试机，包括：

测试台100，所述测试台100的表面设有直线运动模组110，所述直线运动模组110的运动座120用于承托并驱动工件；

横梁200，所述横梁200固定于所述测试台100的上方横跨直线运动模组110，所述横梁200上水平固定有滑轨210和直驱电机的定子220，多个滑动座240通过滑轨210滑动安装在横梁200上，所述滑动座240内设有直驱电机的动子230；

压力测试单元300，多个所述压力测试单元300分别安装在所述滑动座240上，与滑动座240同步运动；

其中，所述直线运动模组用于驱动工件做前后往复运动，所述动子230和定子220配合用于驱动压力测试单元300做左右往复运动，所述压力测试单元300位于直线运动模组110的上方用于进行压力测试。

在横梁200上设置多个独立直驱控制的滑动座240，分别驱动多个压力测试单元300进行测试，多个压力测试单元300独立运动控制，分别对工件进行测试，提高了同时工作测试的数量，提高了测试效率的同时，独立控制的压力测试单元300的测试结果不会受到相邻压力测试单元300的影响，测试结果精度更高。

本实施案例中，所述压力测试单元300包括：

升降单元310，所述升降单元310的底座与所述滑动座240固定连接，所述升降单元310的升降部320做竖直往复运动；

测试导杆330，与所述升降部320直接通过压力传感器340连接，所述测试导杆330用于与工件接触按压。

滑动座240在横梁200做往复的水平运动，工作时，升降单元310驱动带有压力传感器340的测试导杆330上下位移，进行压力测试，通过压力传感器340记录测试数据。升降单元310一般采用音圈电机，体积小，响应速度快。

本实施案例中，所述升降部320与滑动座240之间设有拉伸弹簧连接。所述拉伸弹簧施加一定的预紧力，可以减少外部抖动对升降单元310的影响。提高运动的平稳性和测试的精确性。所述弹簧的两端分别通过导杆321固定在升降部320与滑动座240上。

本实施案例中，所述横梁200上设有栅尺250，所述滑动座240上设有与栅尺250对应的读数头350，所述栅尺250与读数头350配合用于滑动座240的定位控制。通过读数头350与栅尺250配合辅助滑动座240定位，执行运动的指令进行精准定位。

本实施案例中，所述横梁200上设有回零挡片280，所述滑动座240上设有与回零挡片280配合的回零传感器380。回零挡片280最为参考点，固定在横梁200上不动。当滑动座240在横梁200上运动，对应的回零传感器380触发时，即对应着滑动座240位置回零，方便滑动座240的定位校准。

本实施案例中，所述滑动座240上设有的左右两侧分别设有一组防撞挡片370和防撞传感器360，所述防撞挡片370用于触发相邻滑动座240上的防撞传感器360。当两个滑动座240的间距低于安全距离时，前面滑动座240上的防撞挡片370触发后面滑动座240上的防撞传感器360，同时后面滑动座240的防撞挡片370除发前面滑动座240上的防撞传感器360，通过在滑动座240上设有的左右两侧分别设有一组防撞挡片370和防撞传感器360实现滑动座240之间的互相感应。

本实施案例中，所述横梁200上的两端设有防撞挡片370，所述防撞挡片370分别与滑动座240左右两侧的防撞传感器360位置对应。及防止滑动座240撞击在横梁200两端的端盖上。

本实施案例中，还包括光幕组件500，所述光幕组件500位于所述直线运动模组110的上方。防止工作人员的手出现在直线运动模组110的滑动进程上，起到一个保护防撞的功能。当有障碍物遮挡光幕组件500时，发出警报，停止直线运动模组110的运动。

本实施案例中，所述滑动座240的顶端固定有波纹管400，所述波纹管400用于收纳线材，所述横梁200的背面设有用于固定波纹管400的固定架。通过波纹管400收揽线材，避免滑动座240的线材互相干扰，同时波纹管400具有伸缩的特性，满足滑动座240的屏幕运动的需求。

本实施案例中，所述滑动座240的侧面设有压线板390，所述压线板390用于限制线材的自由度。避免线材与升降单元310或相邻的滑动座240之间发生干涉。

最后应说明的是：以上所述仅为、优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，包括：

测试台(100)，所述测试台(100)的表面设有直线运动模组(110)，所述直线运动模组(110)的运动座(120)用于承托并驱动工件；

横梁(200)，所述横梁(200)固定于所述测试台(100)的上方横跨直线运动模组(110)，所述横梁(200)上水平固定有滑轨(210)和直驱电机的定子(220)，多个滑动座(240)通过滑轨(210)滑动安装在横梁(200)上，所述滑动座(240)内设有直驱电机的动子(230)；

压力测试单元(300)，多个所述压力测试单元(300)分别安装在所述滑动座(240)上，与滑动座(240)同步运动；

其中，所述直线运动模组用于驱动工件做前后往复运动，所述动子(230)和定子(220)配合用于驱动压力测试单元(300)做左右往复运动，所述压力测试单元(300)位于直线运动模组(110)的上方用于进行压力测试。

2.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述压力测试单元(300)包括：

升降单元(310)，所述升降单元(310)的底座与所述滑动座(240)固定连接，所述升降单元(310)的升降部(320)做竖直往复运动；

测试导杆(330)，与所述升降部(320)直接通过压力传感器(340)连接，所述测试导杆(330)用于与工件接触按压。

3.根据权利要求2所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述升降部(320)与滑动座(240)之间设有拉伸弹簧连接。

4.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述横梁(200)上设有栅尺(250)，所述滑动座(240)上设有与栅尺(250)对应的读数头(350)，所述栅尺(250)与读数头(350)配合用于滑动座(240)的定位控制。

5.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述横梁(200)上设有回零挡片(280)，所述滑动座(240)上设有与回零挡片(280)配合的回零传感器(380)。

6.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述滑动座(240)上设有的左右两侧分别设有一组防撞挡片(370)和防撞传感器(360)，所述防撞挡片(370)用于触发相邻滑动座(240)上的防撞传感器(360)。

7.根据权利要求6所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述横梁(200)上的两端设有防撞挡片(370)，所述防撞挡片(370)分别与滑动座(240)左右两侧的防撞传感器(360)位置对应。

8.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，还包括光幕组件(500)，所述光幕组件(500)位于所述直线运动模组(110)的上方。

9.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述滑动座(240)的顶端固定有波纹管(400)，所述波纹管(400)用于收纳线材，所述横梁(200)的背面设有用于固定波纹管(400)的固定架。

10.根据权利要求1所述直驱多动子精密压力测试机，其特征在于，所述滑动座(240)的侧面设有压线板(390)，所述压线板(390)用于限制线材的自由度。

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