CN218624225U - 一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿开采设备领域，具体为一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其包括机体、盾构防护板、顶升装置、竖直移动机构、锚杆钻机、水平移动机构、支撑架、顶锚网和转盘；盾构防护板设置在机体两侧，前端封板底部设置支撑板；顶升装置竖直设置在支撑板上，顶升装置顶部设置顶锚网顶板；竖直移动机构滑动设置在盾构防护板前端封板上；锚杆钻机设置在竖直移动机构上；水平移动机构滑动设置在盾构防护板顶部封板上；支撑架设置在水平移动机构上；支撑架上设置有带动转盘转动的动力装置。本实用新型中，掘进和锚网支护设备集成到一个设备上，相互配合，使用更加方便，工作效率高，设备维护也更简单，另外工作环境更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采设备领域，尤其涉及一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组。
背景技术
目前隧道或地下通道的开掘支护多采用分散机械施工，破岩使用掘进机破岩，支护采用钻眼台车或单体锚杆钻机打眼并安装锚杆，这一施工形式被广泛应用于煤矿顺槽的施工。
但支护需要再配备装置(单体锚杆组件)不能很好的与掘进机协调工作，劳动量大，支护效率低，且多种设备分散在巷道中，管线凌乱，设备的人为故障很多。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的煤矿顺槽掘进和锚护需要不同的设备，设备之间无法相互配合，工作效率低，且多种设备分散在巷道中管理不便的问题，提出一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组。
本实用新型的技术方案：一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组，包括机体，机体底部设置行走机构，机体前端设置动力臂，动力臂前端设置切割部，机体前端底部设置铲板输送部，机体上沿前后方向设置运渣机构，运渣机构与铲板输送部对接，机体上设置驾驶室；还包括盾构防护板、顶升装置、竖直移动机构、锚杆钻机、水平移动机构、支撑架、顶锚网和转盘；
盾构防护板设置在机体两侧，两组盾构防护板顶部和前端均设置封板，前端封板上设置有供动力臂穿过的避让槽，驾驶室位于两组盾构防护板内，前端封板底部设置支撑板；顶升装置竖直设置在支撑板上，顶升装置顶部设置顶锚网顶板；竖直移动机构沿竖直方向滑动设置在盾构防护板前端封板上；锚杆钻机设置在竖直移动机构上，锚杆钻机上配合设置有锚杆；水平移动机构沿前后方向滑动设置在盾构防护板顶部封板上；支撑架设置在水平移动机构上；转盘水平且转动设置在支撑架上，支撑架上设置有带动转盘转动九十度的动力装置；顶锚网配合放置在转盘上，顶锚网沿前后方向放置。
优选的，盾构防护板上设置有供驾驶员进出的进出门。
优选的，盾构防护板前端封板上竖直设置多组滑轨a，竖直移动机构与滑轨a滑动配合。
优选的，盾构防护板顶部沿前后方向设置多组滑轨b，水平移动机构与滑轨b滑动配合。
优选的，机体上设置控制系统，控制系统与顶锚网顶板、竖直移动机构、锚杆钻机、水平移动机构以及动力装置均控制连接。
优选的，盾构防护板前端封板底部的支撑板设置两组，顶锚网顶板、竖直移动机构以及锚杆钻机均设置两组，且分别位于动力臂两侧。
优选的，动力臂上设置防护板，防护板位于盾构防护板前端封板上的避让槽正前方。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：掘进和锚网支护设备集成到一个设备上，相互配合，使用更加方便，工作效率高，设备维护也更简单，另外通过设置的盾构防护板和前端以及顶部封板，能为驾驶员提供很好的保护作用，工作环境更加安全。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2和图3均为图1的侧视图。
附图标记：1、行走机构；2、机体；3、动力臂；4、切割部；5、铲板输送部；6、运渣机构；7、驾驶室；8、盾构防护板；9、进出门；10、顶升装置；11、顶锚网顶板；12、竖直移动机构；13、锚杆钻机；14、锚杆；15、水平移动机构；16、支撑架；17、顶锚网；18、转盘；19、动力装置；20、滑轨a；21、滑轨b；22、防护板。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提出的一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组，包括机体2，机体2底部设置行走机构1，机体2前端设置动力臂3，动力臂3前端设置切割部4，机体2前端底部设置铲板输送部5，机体2上沿前后方向设置运渣机构6，运渣机构6与铲板输送部5对接，机体2上设置驾驶室7；还包括盾构防护板8、顶升装置10、竖直移动机构12、锚杆钻机13、水平移动机构15、支撑架16、顶锚网17和转盘18；
盾构防护板8设置在机体2两侧，盾构防护板8上设置有供驾驶员进出的进出门9，两组盾构防护板8顶部和前端均设置封板，前端封板上设置有供动力臂3穿过的避让槽，动力臂3上设置防护板22，防护板22位于盾构防护板8前端封板上的避让槽正前方，驾驶室7位于两组盾构防护板8内，前端封板底部设置支撑板；顶升装置10竖直设置在支撑板上，顶升装置10顶部设置顶锚网顶板11；竖直移动机构12沿竖直方向滑动设置在盾构防护板8前端封板上；锚杆钻机13设置在竖直移动机构12上，锚杆钻机13上配合设置有锚杆14；水平移动机构15沿前后方向滑动设置在盾构防护板8顶部封板上；支撑架16设置在水平移动机构15上；转盘18水平且转动设置在支撑架16上，支撑架16上设置有带动转盘18转动九十度的动力装置19；顶锚网17配合放置在转盘18上，顶锚网17沿前后方向放置。盾构防护板8前端封板底部的支撑板设置两组，顶锚网顶板11、竖直移动机构12以及锚杆钻机13均设置两组，且分别位于动力臂3两侧。机体2上设置控制系统，控制系统与顶锚网顶板11、竖直移动机构12、锚杆钻机13、水平移动机构15以及动力装置19均控制连接。
工作原理：通过动力臂3带动切割部4移动进行掘进，切割下来的渣料通过铲板输送部5铲起并由运渣机构6向右运出，掘进机构为现有技术，此处不再详细阐述。需要进行支护时，水平移动机构15带动支撑架16上的顶锚网17向前输送，输送至最前方后，动力装置19带动转盘18转动九十度，将顶锚网17由前方方向转变为左右方向放置，然后竖直移动机构12工作将顶锚网17顶到隧道顶部，接着竖直移动机构12带动锚杆钻机13向上移动，通过锚杆钻机13将锚杆14打入隧道内，实现对顶锚网17的固定。
本实施例中，掘进和锚网支护设备集成到一个设备上，相互配合，使用更加方便，工作效率高，设备维护也更简单，另外通过设置的盾构防护板8和前端以及顶部封板，能为驾驶员提供很好的保护作用，工作环境更加安全。
实施例二
如图1所示，本实用新型提出的一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组，相较于实施例一，盾构防护板8前端封板上竖直设置多组滑轨a20，竖直移动机构12与滑轨a20滑动配合。盾构防护板8顶部沿前后方向设置多组滑轨b21，水平移动机构15与滑轨b21滑动配合。竖直移动机构12与滑轨a20配合上下移动，水平移动机构与滑轨b21配合水平移动，使运动轨迹更加精准，运动更加稳定。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组，包括机体(2)，机体(2)底部设置行走机构(1)，机体(2)前端设置动力臂(3)，动力臂(3)前端设置切割部(4)，机体(2)前端底部设置铲板输送部(5)，机体(2)上沿前后方向设置运渣机构(6)，运渣机构(6)与铲板输送部(5)对接，机体(2)上设置驾驶室(7)；其特征在于，还包括盾构防护板(8)、顶升装置(10)、竖直移动机构(12)、锚杆钻机(13)、水平移动机构(15)、支撑架(16)、顶锚网(17)和转盘(18)；
盾构防护板(8)设置在机体(2)两侧，两组盾构防护板(8)顶部和前端均设置封板，前端封板上设置有供动力臂(3)穿过的避让槽，驾驶室(7)位于两组盾构防护板(8)内，前端封板底部设置支撑板；顶升装置(10)竖直设置在支撑板上，顶升装置(10)顶部设置顶锚网顶板(11)；竖直移动机构(12)沿竖直方向滑动设置在盾构防护板(8)前端封板上；锚杆钻机(13)设置在竖直移动机构(12)上，锚杆钻机(13)上配合设置有锚杆(14)；水平移动机构(15)沿前后方向滑动设置在盾构防护板(8)顶部封板上；支撑架(16)设置在水平移动机构(15)上；转盘(18)水平且转动设置在支撑架(16)上，支撑架(16)上设置有带动转盘(18)转动九十度的动力装置(19)；顶锚网(17)配合放置在转盘(18)上，顶锚网(17)沿前后方向放置。
2.根据权利要求1所述的盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其特征在于，盾构防护板(8)上设置有供驾驶员进出的进出门(9)。
3.根据权利要求1所述的盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其特征在于，盾构防护板(8)前端封板上竖直设置多组滑轨a(20)，竖直移动机构(12)与滑轨a(20)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其特征在于，盾构防护板(8)顶部沿前后方向设置多组滑轨b(21)，水平移动机构(15)与滑轨b(21)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其特征在于，机体(2)上设置控制系统，控制系统与顶锚网顶板(11)、竖直移动机构(12)、锚杆钻机(13)、水平移动机构(15)以及动力装置(19)均控制连接。
6.根据权利要求1所述的盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其特征在于，盾构防护板(8)前端封板底部的支撑板设置两组，顶锚网顶板(11)、竖直移动机构(12)以及锚杆钻机(13)均设置两组，且分别位于动力臂(3)两侧。
7.根据权利要求1所述的盾构式煤矿顺槽掘锚机组，其特征在于，动力臂(3)上设置防护板(22)，防护板(22)位于盾构防护板(8)前端封板上的避让槽正前方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223341474.1U CN218624225U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组 |
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| CN202223341474.1U CN218624225U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组 |
Publications (1)
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| CN218624225U true CN218624225U (zh) | 2023-03-14 |
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ID=85455669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202223341474.1U Active CN218624225U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种盾构式煤矿顺槽掘锚机组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223341474.1U patent/CN218624225U/zh active Active
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