CN218623831U - 开门机及自动门 - Google Patents

Abstract

本申请提供开门机及自动门，涉及自动门技术领域。开门机，包括：外壳，外壳包括底板和壳盖，底板和壳盖之间围成容纳空间，底板设有在长度方向延伸的轨道槽；电机模块，电机模块可移动地设置于轨道槽；控制器模块，控制器模块可移动地设置于轨道槽；以及摆臂模块，摆臂模块包括摆臂、滑块和滑槽体，摆臂的一端与电机模块的输出端连接，摆臂的另一端与滑块连接，滑块可滑动地设置于滑槽体内，滑槽体用于与门体连接。开门机可以改变施力点，从而能够在门的大小改变时，通过简单的调整来适配，依然正常带动门的自动开闭。使用该开门机的自动门也能够根据通道大小来更换门板，并适应性调整开门机，降低使用成本，更好地适应用户的实际需求。

Description

开门机及自动门

技术领域

本申请涉及自动门技术领域，具体而言，涉及一种开门机及自动门。

背景技术

自动门是现在生活中常见的可以自动开关的一种自动化的门，要实现门的自动开闭就需要用到开门机。

在不同的应用场景中，门的宽度尺寸不同。当门的宽度尺寸不同的时候，需要有不同规格的开门机来适配，当大小门要进行切换使用时，往往需要对应更换不同的开门机。

因此，现有的开门机并不能在门体大小改变时，适配尺寸不同的门。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种开门机，其能够改善现有的开门机不能适配大小不同的门的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种自动门，其包括上述开门机，其具有该开门机的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种开门机，包括：

外壳，所述外壳包括底板和壳盖，所述底板和壳盖之间围成容纳空间，所述底板设有在长度方向延伸的轨道槽；

电机模块，所述电机模块可移动地设置于所述轨道槽；

控制器模块，所述控制器模块可移动地设置于所述轨道槽；以及

摆臂模块，所述摆臂模块包括摆臂、滑块和滑槽体，所述摆臂的一端与所述电机模块的输出端连接，所述摆臂的另一端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽体内，所述滑槽体用于与门体连接。

另外，根据本申请的实施例提供的开门机，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述壳盖的高度小于8cm，所述壳盖在所述底板上的投影将所述底板笼罩。

在本申请的可选实施例中，所述壳盖的高度为6.2cm。

在本申请的可选实施例中，所述壳盖的相对的两侧板均设有电机轴孔，所述电机模块的输出端穿设于其中一个侧板的所述电机轴孔。

在本申请的可选实施例中，所述底板包括第一板体和第二板体，所述轨道槽设置于所述第一板体的一侧，所述第二板体连接于所述第一板体的另一侧，所述第二板体用于连接门框。

在本申请的可选实施例中，所述电机模块包括第一固定板和第一固定件，所述第一固定板通过所述第一固定件与所述第一板体可拆卸连接，所述第一固定件松脱时，所述第一固定板能够沿着所述轨道槽移动。

在本申请的可选实施例中，所述控制器模块包括第二固定板和第二固定件，所述第二固定板通过所述第二固定件与所述第一板体可拆卸连接，所述第二固定件松脱时，所述第二固定板能够沿着所述轨道槽移动。

在本申请的可选实施例中，所述第一板体和所述第二板体中的一者设有连接槽，所述第一板体和所述第二板体中的另一者设有凸出部，所述凸出部插设于所述连接槽。

在本申请的可选实施例中，所述摆臂模块还包括限位件，所述限位件设置于所述滑槽体内，且能够相对于所述滑槽体固定或者移动，以限制所述滑块在所述滑槽体内的滑动范围。

本申请的实施例提供了一种自动门，包括门板和上述任一项所述的开门机，所述门板与所述滑槽体连接。

本申请的有益效果是：

本申请的开门机通过在底板设置轨道槽，并将电机模块、控制器模块可移动地设置在轨道槽内，再通过摆臂来驱动滑块移动，并带动滑槽体移动，能够在电机模块的位置改变时，即施力点改变时，依然正常带动门的自动开闭，从而能够在门的大小改变时，通过简单的调整来适配。使用该开门机的自动门也能够根据通道大小来更换门板，并适应性调整开门机，降低使用成本，更好地适应用户的实际需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的开门机的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为第一板体的示意图；

图4为第二板体的示意图。

图标：100-开门机；10-外壳；11-底板；111-第一板体；112-第二板体；113-连接槽；114-凸出部；115-第一孔洞；116-第二孔洞；12-壳盖；121-电机轴孔；13-轨道槽；20-电机模块；21-第一固定板；22-第一固定件；23-电机套件；30-控制器模块；31-第二固定板；32-第二固定件；40-摆臂模块；41-摆臂；42-滑块；43-滑槽体；44-限位件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，本申请的实施例提供了一种开门机100，包括：

外壳10，外壳10包括底板11和壳盖12，底板11和壳盖12之间围成容纳空间，底板11设有在长度方向延伸的轨道槽13；

电机模块20，电机模块20可移动地设置于轨道槽13；

控制器模块30，控制器模块30可移动地设置于轨道槽13；以及

摆臂模块40，摆臂模块40包括摆臂41、滑块42和滑槽体43，摆臂41的一端与电机模块20的输出端连接，摆臂41的另一端与滑块42连接，滑块42可滑动地设置于滑槽体43内，滑槽体43用于与门体连接。

其中，电机模块20和控制器模块30所用的电机与控制器都可以参考现有技术的电机以及控制器的功能，此处未对其原本功能进行调整，因此不再赘述。

简单而言，通过在底板11上设置轨道槽13，并将电机模块20、控制器模块30都可移动地设置在轨道槽13，可以根据门体大小来调节电机模块20以及控制器模块30的位置，从而改变电机模块20输出时的点位。电机模块20驱动摆臂41时，再结合滑块42在滑槽体43的移动，能够实现对于不同大小的门体的开闭，当门体大小改变时，可以及时切换电机模块20与控制器模块30的位置，适配尺寸不同的门。

当然，为了在适配门体时滑槽体43的摆动范围更受控制，本实施例的摆臂模块40还包括限位件44，限位件44设置于滑槽体43内，且能够相对于滑槽体43固定或者移动，以限制滑块42在滑槽体43内的滑动范围。由于滑块42的滑动范围有限，所以滑槽体43的转动范围也就有限，能够适配不同宽度门体的开闭，避免门体较小时，滑槽体43运动范围过大而使得门体与环境元件发生碰撞。而当电机模块20和控制器模块30根据门体的大小进行位置调整时，限位件44在滑槽体43内的位置也可以同时进行调整，门体较大时，限位件44处于滑槽体43的端部附近，对滑块42的运动范围限制较小；门体较小时，限位件44则处于滑槽体43内的中部区域，使得滑块42的运动范围更小。

具体的，本申请的壳盖12的高度小于8cm，壳盖12在底板11上的投影将底板11笼罩。进一步的，本实施例所用的壳盖12的高度为6.2cm。高度方向是图中方向箭头S所示方向，当底板11与门框安装时，该方向为竖直方向。相较于一般的开门机而言，高度控制在8cm以内，在本领域内是一个很小的高度，能够适配许多门框，尤其是一些门框过小时，一般的开门机都无法安装。通常而言，门框最小是8cm，对于一些上方安装空间较小的门体而言，本申请的尺寸控制能够很好地适配。

详细的，本申请的壳盖12的相对的两侧板均设有电机轴孔121，电机模块20的输出端穿设于其中一个侧板的电机轴孔121。本实施例的电机模块20包括电机套件23，其具有两个可用的输出端，可以根据整个开门机100安装的位置来选择合适的输出端。电机套件23本身是现有技术，其结构和功能可以参考一般的电机套件23，此处不再赘述。

其中，由于是采用电机套件23驱动，摆臂41的摆动方向可以根据需求来调节，从而可以选择向内开门或者向外开门。并且由于摆臂41带动滑槽体43进行运动能够实现门体的平开门，所以底板11也可以选择与门框的下边框连接，同样能够最终带动门体开闭。如此，可以根据用户的安装条件来选择合适的位置进行安装。并且由于壳盖12的两侧板均设有电机轴孔121，整个开门机100可以安装在门框的靠近室内的一侧，也可以安装到靠近室外的一侧，根据安装的位置来适配相应的电机轴孔121即可。

需要说明的是，由于电机模块20和控制器模块30的位置可调，则电机套件23的输出端的位置会发生调整，可以预先根据用户的门体宽度来调整好电机模块20位置后，再在壳盖12上开设相应位置的电机轴孔121。也可以在安装现场，根据实际的门体情况来开设合适位置的电机轴孔121。使得不同尺寸大小的门能够通过本申请的开门机100实现自动开闭，同时也可以使得产品的生产和使用更为灵活，不因电机轴孔121的孔位问题而限制实际使用。

请结合图3和图4，本实施例的底板11包括第一板体111和第二板体112，轨道槽13设置于第一板体111的一侧，第二板体112连接于第一板体111的另一侧，第二板体112用于连接门框。

具体的，在本实施例中，第一板体111和第二板体112中的一者设有连接槽113，第一板体111和第二板体112中的另一者设有凸出部114，凸出部114插设于连接槽113。插接的方式可以方便二者装配或者拆卸，可以在实现上下方向的限位的同时，减少螺栓的使用量。进一步的，第一板体111具有第一孔洞115，第二板体112具有第二孔洞116，通过锁定螺栓与第一孔洞115、第二孔洞116的配合，能够实现第一板体111与第二板体112的固定。其中，第一孔洞115可以是腰型孔，从而可以改变第二板体112与第一板体111的横向的相对位置，以适配实际的安装环境。此外，第二板体112除了开设必要的孔洞外，可以尽可能地封挡第一板体111的下方空间，避免有外部灰尘进入到第一板体111上的轨道槽13所在处。从而可以避免整个开门机100内部有较多灰尘而影响正常工作。

请继续结合图2，本实施例的电机模块20包括第一固定板21和第一固定件22，第一固定板21通过第一固定件22与第一板体111可拆卸连接，第一固定件22松脱时，第一固定板21能够沿着轨道槽13移动。

请继续结合图2，本实施例的控制器模块30包括第二固定板31和第二固定件32，第二固定板31通过第二固定件32与第一板体111可拆卸连接，第二固定件32松脱时，第二固定板31能够沿着轨道槽13移动。在本实施例中，第二固定板31的边缘有凸耳，可以用于设置螺栓。该凸耳也可以是从控制器模块30的侧板延伸并弯折成型的结构，本领域人员可以根据加工需要来进行调整，只要能够满足控制器模块30与第一板体111的配合即可。

本实施例的第一固定件22和第二固定件32都是螺栓，可以选择的是，也可以采用其他的可拆的固定构件，以实现按需锁定或者解锁固定板。第一固定板21和第二固定板31可以都是图示的第一固定板21的板状结构，也可以都设置成第二固定板31的将控制器模块30的底板11做成较宽，以凸出于底部，并与轨道槽13配合的结构。还可以选择的是，可以考虑在电机模块20、控制器模块30的底部边缘设置的条状结构，以实现与轨道槽13的配合。

基于上述开门机100，本申请的实施例提供了一种自动门，包括门板和开门机100，门板与滑槽体43连接。通过应用上述开门机100，自动门可以在一些上方安装空间有限的情况下实现门的自动开闭。并且可以根据门板所要封挡的通道的宽度来适配合适尺寸的门板，并通过调节电机模块20、控制器模块30的位置，配合摆臂模块40的作用，能够改变电机模块20的输出点位，以保障不同大小的门板都能够被顺利驱动，满足日常的自动开闭需求。

本实施例的原理是：

开门机100的外壳10整体高度尺寸小，并且小于8cm，能够小于大部分的标准门框的宽度，从而可以实现在一些高度空间有限的场所的安装，满足这些场所的自动门的使用需求。

进一步的，由于电机模块20的第一固定板21可以沿着轨道槽13移动，控制器模块30的第二固定板31可以沿着轨道槽13移动，摆臂41和滑块42、滑槽体43的配合也能实现在电机模块20的输出轴位置不同的时候，依然能够通过摆臂41带动滑块42移动，并带动滑槽体43移动，最终带动滑槽体43所连接的门的移动。则当门的大小尺寸不同的时候，可以根据门的尺寸来调整电机模块20与控制器模块30的位置，然后依然正常驱动门的开闭，满足不同使用环境的需要。在门体大小需要改变时，可以通过自身的调整来适配，而无需为门更换不同的开门机100，更方便实际的用户需求。

通过利用本申请的开门机100，自动门可以根据客户需要进行调节定制，即便在客户的门体大小改变时，也可以通过调节开门机100的电机模块20和控制器模块30的位置来适配，即，客户购置的自动门在遇到通道大小改变时，或者安装环境有改变时，可以进行简单调整，就能够适应，或者只需要更换合适大小的门板就能适应，总体能够降低采购不同规格的自动门的成本，利于实际应用。

综上所述，本申请的开门机100通过在底板11设置轨道槽13，并将电机模块20、控制器模块30可移动地设置在轨道槽13内，再通过摆臂41来驱动滑块42移动，并带动滑槽体43移动，能够在电机模块20的位置改变时，即施力点改变时，依然正常带动门的自动开闭，从而能够在门的大小改变时，通过简单的调整来适配。使用该开门机100的自动门也能够根据通道大小来更换门板，并适应性调整开门机100，降低使用成本，更好地适应用户的实际需求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开门机，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括底板和壳盖，所述底板和壳盖之间围成容纳空间，所述底板设有在长度方向延伸的轨道槽；

电机模块，所述电机模块可移动地设置于所述轨道槽；

控制器模块，所述控制器模块可移动地设置于所述轨道槽；以及

摆臂模块，所述摆臂模块包括摆臂、滑块和滑槽体，所述摆臂的一端与所述电机模块的输出端连接，所述摆臂的另一端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽体内，所述滑槽体用于与门体连接。

2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述壳盖的高度小于8cm，所述壳盖在所述底板上的投影将所述底板笼罩。

3.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，所述壳盖的高度为6.2cm。

4.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述壳盖的相对的两侧板均设有电机轴孔，所述电机模块的输出端穿设于其中一个侧板的所述电机轴孔。

5.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述底板包括第一板体和第二板体，所述轨道槽设置于所述第一板体的一侧，所述第二板体连接于所述第一板体的另一侧，所述第二板体用于连接门框。

6.根据权利要求5所述的开门机，其特征在于，所述电机模块包括第一固定板和第一固定件，所述第一固定板通过所述第一固定件与所述第一板体可拆卸连接，所述第一固定件松脱时，所述第一固定板能够沿着所述轨道槽移动。

7.根据权利要求5所述的开门机，其特征在于，所述控制器模块包括第二固定板和第二固定件，所述第二固定板通过所述第二固定件与所述第一板体可拆卸连接，所述第二固定件松脱时，所述第二固定板能够沿着所述轨道槽移动。

8.根据权利要求5所述的开门机，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体中的一者设有连接槽，所述第一板体和所述第二板体中的另一者设有凸出部，所述凸出部插设于所述连接槽。

9.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述摆臂模块还包括限位件，所述限位件设置于所述滑槽体内，且能够相对于所述滑槽体固定或者移动，以限制所述滑块在所述滑槽体内的滑动范围。

10.一种自动门，其特征在于，包括门板和权利要求1-9任一项所述的开门机，所述门板与所述滑槽体连接。

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