CN218619346U - 一种上下同步旋转的送料辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下同步旋转的送料辊装置，包括：伺服电机、减速机、电机支座、联轴器、上辊、下辊、电机侧支座、导杆气缸支座、导杆气缸、上辊连接板、立式带座轴承、张紧轮连杆、张紧同步带轮、同步带轮、闭环同步带、连杆、齿轮、装置支座、菱形带座轴承、升降座、带座轴承、气缸。本实用新型通过菱形的变形特点，使得上辊升降过程中始终与下辊保持同步旋转，保证了上下层物料的送料速度一致，避免了上下辊速度不一致导致的多层物料之间的错位或者变形，大大提升送料精度，且上辊气缸带动升降方便穿入物料操作，无论上辊升降在任何高度上下辊的同步旋转速度始终不变，装置特别适用于超厚料或者厚度变化幅度比较大的物料输送。

Description

一种上下同步旋转的送料辊装置

技术领域

本实用新型属于绗缝设备技术领域，主要应用于全自动绗缝设备连续多层物料主动送料或主动拉料，具体涉及一种上下同步旋转的送料辊装置。

背景技术

在全自动绗缝设备中将成卷连续的柔性物料源源不断地送入加工区域时，传统的主动送料装置结构为下辊由电机驱动，而上辊为气缸升降无动力，依靠压紧后物料带着上辊转动，对于多层厚料尤其不同种类物料叠加在一起送料的情况，由于物料打滑及张力变化的问题，且上辊没有动力是被动辊，就会造成物料的变形或者错位，进而影响加工产品品质。

还有一种装置采用上下辊轴头都带有齿轮且两个齿轮相互啮合的方式从而使得主动拉料装置上下辊都具有动力，由于这种装置上下辊由齿轮啮合传动，上辊不方便升起，导致产线初次上料或者更换新料的时候操作不便，且由于齿轮的轮齿高度有限，当物料变厚以后齿轮就会脱离啮合，所以此装置无法适用于加工物料厚度变化比较大的绗缝设备。

综上，传统送料装置会导致物料变形错位问题的发生，以及操作不方便，无法适用于厚度变化比较大的送料情况。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种上下同步旋转的送料辊装置，该装置可以实现上下辊同步旋转以保证上下辊具有相同的送料速度，上辊升降方便穿入物料操作，且物料厚度的变化完全不会影响上下辊的同步旋转速度，保证了送料的精度与稳定性。

本实用新型所采用的技术方案是：

上下同步旋转的送料辊装置，包括：伺服电机、减速机、电机支座、联轴器、上辊、下辊、电机侧支座、导杆气缸支座、导杆气缸、上辊连接板、立式带座轴承、张紧轮连杆、张紧同步带轮、同步带轮、闭环同步带、连杆、齿轮、装置支座、菱形带座轴承、升降座、带座轴承、气缸。

所述伺服电机、减速机安装在电机支座上，通过联轴器与下辊连接；

所述上辊右侧通过立式带座轴承与上辊连接板安装在导杆气缸上；

所述导杆气缸通过导杆气缸支座安装在电机侧支座上；

所述张紧同步带轮装在张紧轮连杆上；

所述张紧轮连杆和连杆依次首尾相连组成一个菱形，四个顶点位置有四个同步带轮，上方的同步带轮装在上辊上，下方的同步带轮与下方的齿轮同轴安装，上方的齿轮安装在下辊上且与下方齿轮啮合；

所述闭环同步带套在四个同步带轮上，且通过两个张紧同步带轮进行张紧；

所述下辊左侧通过菱形带座轴承安装在装置支座上；

所述上辊左侧通过带座轴承和升降座安装在装置支座上，通过气缸实现升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构紧凑，通过菱形的变形特点，使得上辊升降过程中始终与下辊保持同步旋转，保证了上下层物料的送料速度一致，避免了上下辊速度不一致导致的多层物料之间的错位或者变形，大大提升送料精度，且上辊气缸带动升降方便穿入物料操作，同时由于结构的特点，无论上辊升降在任何高度上下辊的同步旋转速度始终不变，装置特别适用于超厚料或者厚度变化幅度比较大的物料输送。

附图说明

图1是上下同步旋转的送料辊装置整体立体图；

图2是上下同步旋转的送料辊装置主视图；

图3是上下同步旋转的送料辊装置俯视图；

图4是上下同步旋转的送料辊装置剖视图。

1.伺服电机 2.减速机 3.电机支座 4.联轴器 5.上辊 6.下辊 7.电机侧支座 8.导杆气缸支座 9.导杆气缸 10.上辊连接板 11.立式带座轴承 12.张紧轮连杆 13.张紧同步带轮 14.同步带轮 15.闭环同步带 16.连杆 17.齿轮 18.装置支座 19.菱形带座轴承20.升降座 21.带座轴承 22.气缸。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

上下同步旋转的送料辊装置，包括：伺服电机1、减速机2、电机支座3、联轴器4、上辊5、下辊6、电机侧支座7、导杆气缸支座8、导杆气缸9、上辊连接板10、立式带座轴承11、张紧轮连杆12、张紧同步带轮13、同步带轮14、闭环同步带15、连杆16、齿轮17、装置支座18、菱形带座轴承19、升降座20、带座轴承21、气缸22；

所述伺服电机1、减速机2安装在电机支座3上，通过联轴器4与下辊6连接；

所述上辊5右侧通过立式带座轴承11与上辊连接板10安装在导杆气缸9上；

所述导杆气缸9通过导杆气缸支座8安装在电机侧支座7上；

所述张紧同步带轮13装在张紧轮连杆12上，通过长孔对闭环同步带15进行张紧；

所述张紧轮连杆12和连杆16依次首尾相连组成一个菱形，四个顶点位置有四个同步带轮14，上方的同步带轮14-1装在上辊5上，下方的同步带轮14-4与下方的齿轮17-2同轴安装，上方的齿轮17-1安装在下辊6上且与下方齿轮17-2啮合；

所述闭环同步带15套在四个同步带轮14上，且通过两个张紧同步带轮13-1和13-2进行张紧；

所述下辊6左侧通过菱形带座轴承19安装在装置支座18上；

所述上辊5左侧通过带座轴承21和升降座20安装在装置支座18上，通过气缸22实现升降动作。

本装置安装在绗缝设备加工区域前端或者后端，通过上下辊的同步旋转将物料送入缝制区域。伺服电机1经过减速机2减速，通过联轴器4与下辊6相连接，驱动下辊6转动。齿轮17-1安装在下辊6上且与下方齿轮17-2啮合，齿轮啮合的作用是改变旋转方向。上辊5右侧通过立式带座轴承11与上辊连接板10安装在导杆气缸9上，上辊5左侧通过带座轴承21和升降座20安装在装置支座18上，通过气缸22和导杆气缸9实现上辊5升降动作。同步带轮14-4与下方的齿轮17-2同轴安装，张紧轮连杆12和连杆16依次首尾相连组成一个菱形，四个顶点位置有四个同步带轮14，闭环同步带15套在四个同步带轮14上，上方的同步带轮14-1装在上辊5上，通过两个张紧同步带轮13-1和13-2进行张紧，由于菱形变形过程中周长不变的特性，上辊升降带动菱形的变形，但是变形过程中闭环同步带15始终保持张紧且传动不会发生改变。因此无论上辊停留在什么高度位置，本装置始终可以保证上下辊的旋转速度相同，不会因为物料的厚度的变化而改变速度。

Claims (2)

1.一种上下同步旋转的送料辊装置，包括：伺服电机、减速机、电机支座、联轴器、上辊、下辊、电机侧支座、导杆气缸支座、导杆气缸、上辊连接板、立式带座轴承、张紧轮连杆、张紧同步带轮、同步带轮、闭环同步带、连杆、齿轮、装置支座、菱形带座轴承、升降座、带座轴承、气缸；其特征在于：所述的伺服电机、减速机安装在电机支座上，通过联轴器与下辊连接；所述上辊右侧通过立式带座轴承与上辊连接板安装在导杆气缸上；所述导杆气缸通过导杆气缸支座安装在电机侧支座上；所述张紧同步带轮装在张紧轮连杆上；所述闭环同步带套在四个同步带轮上，且通过两个张紧同步带轮进行张紧；所述下辊左侧通过菱形带座轴承安装在装置支座上；所述上辊左侧通过带座轴承和升降座安装在装置支座上，通过气缸实现升降。

2.根据权利要求1所述的一种上下同步旋转的送料辊装置，其特征在于：所述张紧轮连杆和连杆依次首尾相连组成一个菱形，四个顶点位置有四个同步带轮，上方的同步带轮装在上辊上，下方的同步带轮与下方的齿轮同轴安装，上方的齿轮安装在下辊上且与下方齿轮啮合。

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