CN218617296U - 一种圆盘装配机及具有其的刀片盒组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆盘装配机及具有其的刀片盒组装系统，所述圆盘装配机，包括：圆盘，在所述圆盘上设置若干个装配架，所述装配架用于支撑固定刀片盒组件；驱动装置，能够驱动圆盘转动；定位传感器，包括接近开关和感应板体，所述感应板体在所述圆盘转动时相对接近开关的距离发生变化，从而调整所述驱动装置驱动圆盘转动的工作状态。本实用新型所述的圆盘装配机，通过设置的圆盘结构以及包含接近开关的位置传感器，控制圆盘上的装配架转动至工作安装位时停转，实现刀片盒组件各组件的自动化装配，大大提高了刀片盒组件装配的效率。

Description

一种圆盘装配机及具有其的刀片盒组装系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种圆盘装配机及具有其的刀片盒组装系统。

背景技术

病理组织切片是病理标本的一种，具体是指取一定大小的病变组织，然后用病理组织学方法制成病理切片的方式。通常，病理组织切片是将病变组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，然后在切片机上切成薄片，并粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。

在制作病理切片时，需要通过切片机使用一次性病理组织切片刀片进行病理组织切片的制作，因此，一次性病理组织切片刀片的使用量非常大，为方便使用，多片一次性病理组织切片刀片通常包装、储存在刀片盒中，使用时，再依次将刀片取出，安装至切片机中。

现有技术中，一般是通过将多个刀片放置于一个刀片盒中，传统的方式是通过人工将刀片装入刀片盒，如此，不但容易产生污染，而且容易割伤安装工人，效率较为低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种圆盘装配机及具有其的刀片盒组装系统，以实现用于存储一次性病理组织切片刀片的刀片盒组件的自动化装配。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种圆盘装配机，包括：

圆盘，在所述圆盘上设置若干个装配架，所述装配架用于支撑固定刀片盒组件；

驱动装置，能够驱动圆盘转动；

定位传感器，包括接近开关和感应板体，所述感应板体在所述圆盘转动时相对接近开关的距离发生变化，从而调整所述驱动装置驱动圆盘转动的工作状态。

进一步的，所述驱动装置与传动装置连接，所述传动装置包括齿轮箱，所述齿轮箱的第一侧面伸出输入轴，所述输入轴与所述驱动装置传动连接，在所述齿轮箱的上端侧面伸出第二输出轴，所述第二输出轴与所述圆盘连接，在所述齿轮箱的第三侧面伸出第一输出轴，所述第一输出轴能够带动所述感应板体转动运动，所述输入轴与所述第一输出轴、所述第二输出轴通过齿轮啮合传动。

进一步的，所述第一输出轴的中心转轴与所述输入轴的中心转轴共线设置。

进一步的，所述感应板体包括安装部和弧形感应部，在所述安装部上设置第二安装孔，所述感应板体通过第二安装孔安装在所述第一输出轴上，所述第二安装孔在所述感应板体上偏心设置，所述接近开关通过安装座设置在齿轮箱上。

进一步的，所述接近开关设置在所述第一输出轴的上方，且所述接近开关呈倾斜状朝向所述第一输出轴的中心转轴设置。

进一步的，所述圆盘包括盘体，在所述盘体的中心处设置第一安装孔，在所述第一安装孔的周围设置第一连接孔，在所述第二输出轴的外侧设置连接法兰，所述第二输出轴的端部插入所述第一安装孔，所述连接法兰与第一连接孔螺栓连接。

进一步的，所述装配架在所述圆盘上呈放射状布置，所述装配架包括架体，在所述架体的上端设置容纳槽，所述容纳槽用于容纳固定底盒。

进一步的，在所述容纳槽内设置贯穿槽，在所述盘体上对应贯穿槽的位置设置避让槽。

进一步的，所述装配架与所述盘体可拆卸固定。

相对于现有技术，本实用新型所述的圆盘装配机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的圆盘装配机，通过设置的圆盘结构以及包含接近开关的位置传感器，控制圆盘上的装配架转动至工作安装位时停转，实现刀片盒组件各组件的自动化装配，大大提高了刀片盒组件装配的效率。

(2)本实用新型所述的圆盘装配机，通过驱动装置、传动装置、定位传感器结构的合理设置，减少零部件的设置，降低了成本，同时保证感应板体转动时与圆盘停转调节的一致性，进一步提高刀片盒组件装配的可靠性。

本实用新型的另一目的在于提出一种刀片盒组装系统，包括如上述所述的圆盘装配机，在所述圆盘装配机外侧的周向方向上设置多个操作臂装置，多个所述操作臂装置、所述圆盘装配机固定在操作台上，所述操作臂装置用于将刀片盒组件的各个部件自动化在圆盘装配机转动至不同工作安装位时进行自动化装配。

所述刀片盒组装系统与上述圆盘装配机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述刀片盒组装系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述刀片盒组装系统第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述圆盘装配机与操作台装配的结构示意图；

图4为图3中结构第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述圆盘装配机的正视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述圆盘装配机的侧视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述圆盘装配机第二视角的侧视结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述圆盘装配机的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述圆盘装配机第二视角的爆炸结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述圆盘装配机第三视角的爆炸结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述圆盘装配机第四视角的爆炸结构示意图；

图12为本实用新型实施例所述感应板体结构示意图；

图13为本实用新型实施例所述刀片盒组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例所述底盒和上盖的爆炸结构示意图；

附图标记说明：

100-操作台；200-圆盘装配机；21-圆盘；211-盘体；212-第一安装孔；213-避让槽；214-第一连接孔；215-第二连接孔；22-装配架；221-架体；222-容纳槽；223-第三连接孔；224-贯穿槽；24-驱动装置；25-传动装置；251-齿轮箱；252-输入轴；253-第一输出轴；254-第二输出轴；255-连接法兰；26-定位传感器；261-接近开关；262-安装座；263-感应板体；2631-安装部；2632-弧形感应部；2633-第二安装孔；300-外框箱体；400-操作臂装置；500-刀片盒组件；51-底盒；52-上盖；521-上盖板；522-上盖盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1～14所示，本实用新型公开了一种圆盘装配机，包括：

圆盘21，在所述圆盘21上设置若干个装配架22，所述装配架22用于支撑固定刀片盒组件；

驱动装置24，能够驱动圆盘21转动；

定位传感器26，包括接近开关261和感应板体263，所述感应板体263在所述圆盘21转动时相对接近开关261的距离发生变化，从而调整所述驱动装置24驱动圆盘21转动的工作状态。

本实用新型公开的一种圆盘装配机，用于刀片盒组件500的自动化安装，所述刀片盒组件500包括底盒51包括底盒51和上盖52，作为优选，所述上盖52包括上盖板521和上盖盒522，所述上盖板521与所述底盒51可拆卸连接，所述上盖盒522盖设在所述上盖板521的上方，在底盒51内设置有刀片和固定弹片，在装配刀片盒组件500时，通过定位传感器26根据圆盘21转动的角度调整驱动装置24的工作状态，当定位传感器26中的接近开关261接收到感应板体263接近的信号时，驱动装置24暂停驱动，圆盘21也保持在固定状态，此时，代表着圆盘21进入到工作安装位，通过机械操作手将刀片盒组件的各个部件基于不同工位按照顺序依次安装，待设定时间或者基于光电传感器检测刀片盒组件的部件在对应工作安装位是否安装到位，然后驱动装置24继续工作，圆盘21转动时，所述感应板体263在所述圆盘21转动时相对接近开关261的距离发生变化，待定位传感器26中的接近开关261再次接收到感应板体263接近的信号时，圆盘21进入到下一个工作安装位，从而满足刀片盒组件500的自动化装配。

本实用新型所述的圆盘装配机，通过设置的圆盘结构以及包含接近开关的位置传感器，控制圆盘21上的装配架22转动至工作安装位时停转，实现刀片盒组件500中各部件的自动化装配，大大提高了刀片盒组件500装配的效率。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述驱动装置24与传动装置25连接，所述传动装置25包括齿轮箱251，所述齿轮箱251的第一侧面伸出输入轴252，所述输入轴252与所述驱动装置24传动连接，在所述齿轮箱251的上端侧面伸出第二输出轴254，所述第二输出轴254与所述圆盘21连接，在所述齿轮箱251的第三侧面伸出第一输出轴253，所述第一输出轴253能够带动所述感应板体263转动运动，所述输入轴252与所述第一输出轴253、所述第二输出轴254通过齿轮啮合传动。作为本实用新型的示例，单轴输入、双轴输出的齿轮箱中的齿轮传动结构在减速传动领域属于比较常规的齿轮传动结构，齿轮箱251内部的齿轮传动结构为任意一种能够实施输入轴252同时带动第一输出轴253、第二输出轴254转动的齿轮啮合传动结构，在此不进行过多限定。

该设置使得驱动装置24通过传动装置25能够同时带动圆盘21、感应板体263转动运动，既减少了驱动电机的设置，又使得圆盘21与感应板体263成比例转动，保证感应板体263转动时与圆盘21停转调节的一致性，进一步提高刀片盒组件500装配的可靠性。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述第一输出轴253的转动轴线与所述输入轴252的转动轴线共线设置。作为本实用新型的一个较佳示例，所述第一输出轴253与所述输入轴252一体设置。所述感应板体263在所述第一输出轴253的作用下转动时，所述感应板体263每转动一周，所述接近开关261接收到一次的接近信号，从而对圆盘21制动，而此时，所述圆盘21在传动装置25作用下仅从一个工作安装位转动至第二个工作安装位，所述圆盘21的转动角度远小于所述感应板体263的转动角度。该设置进一步减少了零部件的设置，降低成本，同时保证一个驱动装置24驱动圆盘21转动以及位置检测的可靠性，保证刀片盒组件500装配可靠。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述感应板体263包括安装部2631和弧形感应部2632，在所述安装部2631上设置第二安装孔2633，所述感应板体263通过第二安装孔2633安装在所述第一输出轴253上，所述第二安装孔2633在所述感应板体263上偏心设置，所述接近开关261通过安装座262设置在齿轮箱251上。

该设置进一步保证了定位传感器26在使用时根据接近开关261的检测实现圆盘21转停控制的可靠性。

作为优选，所述接近开关261设置在所述第一输出轴253的上方，且所述接近开关261呈倾斜状朝向所述第一输出轴253的中心转轴设置。

该设置合理的利用第一输出轴253与圆盘21之间的空间，避免本实用新型所述的圆盘装配机结构过大带来的成本增加，同时也保证了定位传感器26进行位置检测的可靠性。作为本实用新型的较佳示例，所述接近开关261为台达接近开关，优选埋入式IS-E1204-BNOB2。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述圆盘21包括盘体211，在所述盘体211的中心处设置第一安装孔212，在所述第一安装孔212的周围设置第一连接孔214，在所述第二输出轴254的外侧设置连接法兰255，所述第二输出轴254的端部插入所述第一安装孔212，所述连接法兰255与第一连接孔214螺栓连接。具体的，所述连接法兰255与所述第二输出轴254可以一体设置，亦或者是，所述连接法兰255的下端与所述第二输出轴254外侧的连接套连接，连接套与第二输出轴254的中心轴线共线设置且能够被所述齿轮箱251的齿轮所驱动，所述连接法兰255与所述齿轮箱251上端的限位座轴承连接，安装时，所述盘体211的第一安装孔212套设在第二输出轴254上，将盘体211上的第一连接孔214与连接法兰255的螺钉孔对应设置，然后将盘体211与连接法兰255螺钉连接。

该设置一方面便于圆盘21与驱动装置24的定位装配，同时也保证了驱动装置24与圆盘21驱动传动运动的流畅性和可靠性。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述装配架22在所述圆盘21上呈放射状布置多个，所述装配架22包括架体221，在所述架体221的上端设置容纳槽222，所述容纳槽222用于容纳固定底盒51。作为本实用新型的较佳示例，所述装配架22设置8个，8个所述装配架22呈均布状设置在穿过所述圆盘21中心的放射线方向上，任意两个所述装配架22之前的角度为45°，多个所述装配架22中心的连线呈圆形布置，且该连线的中心与所述圆盘21的中心重合。

该设置进一步满足了本实用新型所述圆盘装配机转动至不同角度时完成刀片盒组件500不同部件的自动化装配，方便快捷，且占用空间较小，提高其适用性。

作为本实用新型的一个较佳示例，在所述容纳槽222内设置贯穿槽224，在所述盘体211上对应贯穿槽224的位置设置避让槽213。作为本实用新型的较佳示例，在所述底盒51的底板上同样设置开口，所述贯穿槽224在长度方向的中心线与所述避让槽213长度方形的中心线重合，且所述避让槽213长度方形的中心线与所述避让槽213中心、所述盘体211中心的连线共线设置，所述开口、所述贯穿槽224、所述避让槽213在所述盘体211上的中心线重合。该设置便于底盒51在所述架体221上安装时位置的快速确定，同时贯穿槽224和避让槽213的设计也便于通过光电传感器检检测底盒51以及底盒51内的刀片是否放置到位的快速确认。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述装配架22与所述盘体211可拆卸固定。作为本实用新型的示例，在所述架体221长度方向的两端设置第三连接孔223，对应的，在所述盘体211上设置第二连接孔215，所述第二连接孔215设置在所述避让槽213长度方向的两端。作为优选，在所述架体221上任意一端第三连接孔223的设置数量至少为两个。

该设置便于装配架22在盘体211位置的快速更换，实现本实用新型所述的圆盘装配机在刀片盒组件500自动化装配中的适应性调整，进一步提高了刀片盒组件500的自动化装配的可靠性。

本实用新型还公开了一种刀片盒组装系统，包括如上述实施例所述的圆盘装配机200，在所述圆盘装配机200外侧的周向方向上设置多个操作臂装置400，多个所述操作臂装置400、所述圆盘装配机200固定在操作台100上，所述操作臂装置400用于将刀片盒组件500的各个部件自动化在圆盘装配机200转动至不同工作安装位时进行自动化装配。所述操作臂装置400的设置结构以及具体的设置位置以能够实现为准，在此不再具体赘述。作为优选，在所述操作台100的上设置外框箱体300，所述圆盘装配机200、所述操作臂装置400设置在所述外框箱体300的内部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘装配机，其特征在于，包括：

圆盘(21)，在所述圆盘(21)上设置若干个装配架(22)，所述装配架(22)用于支撑固定刀片盒组件；

驱动装置(24)，能够驱动圆盘(21)转动；

定位传感器(26)，包括接近开关(261)和感应板体(263)，所述感应板体(263)在所述圆盘(21)转动时相对接近开关(261)的距离发生变化，从而调整所述驱动装置(24)驱动圆盘(21)转动的工作状态。

2.根据权利要求1所述的圆盘装配机，其特征在于，所述驱动装置(24)与传动装置(25)连接，所述传动装置(25)包括齿轮箱(251)，所述齿轮箱(251)的第一侧面伸出输入轴(252)，所述输入轴(252)与所述驱动装置(24)传动连接，在所述齿轮箱(251)的上端侧面伸出第二输出轴(254)，所述第二输出轴(254)与所述圆盘(21)连接，在所述齿轮箱(251)的第三侧面伸出第一输出轴(253)，所述第一输出轴(253)能够带动所述感应板体(263)转动运动，所述输入轴(252)与所述第一输出轴(253)、所述第二输出轴(254)通过齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的圆盘装配机，其特征在于，所述第一输出轴(253)的中心转轴与所述输入轴(252)的中心转轴共线设置。

4.根据权利要求2或3所述的圆盘装配机，其特征在于，所述感应板体(263)包括安装部(2631)和弧形感应部(2632)，在所述安装部(2631)上设置第二安装孔(2633)，所述感应板体(263)通过第二安装孔(2633)安装在所述第一输出轴(253)上，所述第二安装孔(2633)在所述感应板体(263)上偏心设置，所述接近开关(261)通过安装座(262)设置在齿轮箱(251)上。

5.根据权利要求4所述的圆盘装配机，其特征在于，所述接近开关(261)设置在所述第一输出轴(253)的上方，且所述接近开关(261)呈倾斜状朝向所述第一输出轴(253)的中心转轴设置。

6.根据权利要求5所述的圆盘装配机，其特征在于，所述圆盘(21)包括盘体(211)，在所述盘体(211)的中心处设置第一安装孔(212)，在所述第一安装孔(212)的周围设置第一连接孔(214)，在所述第二输出轴(254)的外侧设置连接法兰(255)，所述第二输出轴(254)的端部插入所述第一安装孔(212)，所述连接法兰(255)与第一连接孔(214)螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的圆盘装配机，其特征在于，所述装配架(22)在所述圆盘(21)上呈放射状布置，所述装配架(22)包括架体(221)，在所述架体(221)的上端设置容纳槽(222)，所述容纳槽(222)用于容纳固定底盒(51)。

8.根据权利要求7所述的圆盘装配机，其特征在于，在所述容纳槽(222)内设置贯穿槽(224)，在所述盘体(211)上对应贯穿槽(224)的位置设置避让槽(213)。

9.根据权利要求6或7或8所述的圆盘装配机，其特征在于，所述装配架(22)与所述盘体(211)可拆卸固定。

10.一种刀片盒组装系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的圆盘装配机，在所述圆盘装配机(200)外侧的周向方向上设置多个操作臂装置(400)，多个所述操作臂装置(400)、所述圆盘装配机(200)固定在操作台(100)上，所述操作臂装置(400)用于将刀片盒组件(500)的各个部件在圆盘装配机(200)转动至不同工作安装位时进行自动化装配。

Images