CN218614646U - 一种基于u型轨道的模具脱模层制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于U型轨道的模具脱模层制备装置，包括U型轨道、转运平台、导轨和喷涂机器人，其中：所述U型轨道安装在一个固定平台上，U型轨道上安装有用于喷涂脱模剂的喷涂机器人；U型轨道的开口侧设置所述导轨，导轨前端延伸至所述U型导轨的内部；转运平台装配在导轨上，转运平台上放置有待制备脱模层的模具，模具通过转运平台被运送到U型导轨的内部，通过所述喷涂机器人对模具表面喷涂脱模剂。本实用新型可实现大型模具表面脱模层的高质量制备，保障了复合材料模具的制造质量，提高了脱膜层的制备效率。

Description

一种基于U型轨道的模具脱模层制备装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，具体涉及一种基于U型轨道的尺寸模具脱模层制备装置。

背景技术

复合材料在模具上成型时为了使模具固化后能够顺利脱模，需要在模具表面制备一层脱模层。脱模层需要保证一定厚度且厚度均匀，否则在复合材料成型完后脱不下模或在成型过程中局部脱离模具表面

当前脱模层制备时采用纱布蘸取脱模剂后在模具表面擦涂的方法对于小型模具尚有较好的操作性，但是对于大型模具而言，手工擦涂的方式容易造成脱模层厚度不均匀以及存在漏擦区域，严重影响脱模层的制备质量。同时，由于脱模剂为易挥发性有毒有害液体，工人长时间暴露在该环境中影响身体健康。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于U型轨道的模具脱模层制备装置，用以克服现有方法存在的效率低、质量不稳定等问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于U型轨道的模具脱模层制备装置，包括U型轨道、转运平台、导轨和喷涂机器人，其中：

所述U型轨道安装在一个固定平台上，U型轨道上安装有用于喷涂脱模剂的喷涂机器人；U型轨道的开口侧设置所述导轨，导轨前端延伸至所述U型导轨的内部；转运平台装配在导轨上，转运平台上放置有待制备脱模层的模具，模具通过转运平台被运送到U型导轨的内部，通过所述喷涂机器人对模具表面喷涂脱模剂。

进一步地，所述的U型轨道包括两个并行设置的直线段以及连接两个直线段端部的弯折段；喷涂机器人可通过弯折段到达不同的直线段，实现对模具不同侧外表面的喷涂。

进一步地，在所述U型轨道的两个直线段的端部设置有位置校准系统，位置校准系统包括校准传感器，用于对喷涂机器人在直线段上的位置进行校准。

进一步地，所述U型轨道的外侧设置有U型的拖链槽，喷涂机器人在U型轨道上运动时，喷涂机器人的拖链，包括动力线缆、信号线缆以及喷涂用到的气管在拖链槽中跟随喷涂机器人运动。

进一步地，所述脱模剂的供应系统采用喷涂系统，将脱模剂通过喷涂系统输送到喷涂机器人上的喷头处，再通过高压气管提供高压空气实现脱模剂的喷涂。

进一步地，所述固定平台上设置有喷涂隔离房，喷涂隔离房将所述U型轨道、喷涂机器人罩在其中；在喷涂隔离房的侧面开设有门，用于转运平台进出喷涂隔离房。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：

本实用新型可实现大型模具表面脱模层的高质量制备，保障了复合材料模具的制造质量，提高了脱膜层的制备效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中标号说明：1U型轨道，2喷涂隔离房，3拖链槽，4转运平台，5导轨，6集中控制台，7供应系统，8喷涂机器人，9位置校准系统。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种基于U型轨道的模具脱模层制备装置，包括U型轨道1、喷涂隔离房2、拖链槽3、转运平台4、导轨5、集中控制台6、脱模剂供应系统7、喷涂机器人8、位置校准系统9，其中：

所述U型轨道1安装在一个固定平台上，U型轨道1上安装有用于喷涂脱模剂的喷涂机器人8；U型轨道1的开口侧设置所述导轨5，导轨5前端延伸至所述U型导轨1的内部；转运平台4装配在导轨5上，转运平台4上放置有待制备脱模层的模具，模具通过转运平台4被运送到U型导轨1的内部，通过所述喷涂机器人8对模具表面喷涂脱模剂；喷涂机器人8在U型轨道1上移动时，对模具的不同部位进行喷涂。

如图所示，本实施例中，所述的U型轨道1包括两个并行设置的直线段以及连接两个直线段端部的弯折段；喷涂机器人8可通过弯折段到达不同的直线段，实现对模具不同侧外表面的喷涂。

在所述U型轨道1的两个直线段的端部设置有位置校准系统9，位置校准系统9包括校准传感器，用于对喷涂机器人8在直线段上的位置进行校准。由于喷涂机器人8在弯折段部分的位置精度较低，因此经过弯折段到达直线段后，需要进行位置校准；当喷涂机器人8行走至被校准传感器感应到时，将当前喷涂机器人8的位置定义为在当前直线段上的基准位置。

参见图1，本实施例中，所述U型轨道1的外侧设置有U型的拖链槽3，喷涂机器人8在U型轨道1上运动时，喷涂机器人8的拖链，包括动力线缆、信号线缆以及喷涂用到的气管在拖链槽3中跟随喷涂机器人8运动。

本实用新型的一个实施例中，所述脱模剂的供应系统7采用喷涂系统，将脱模剂通过喷涂系统输送到喷涂机器人8上的喷头处，再通过高压气管提供高压空气实现脱模剂的喷涂。

在所述固定平台侧面还设有集中控制台6，集中控制台6用于控制转运平台4在导轨5上的移动，以及控制所述脱模剂供应系统7的启停和调节、控制所述喷涂机器人8的启停和调节。

优选地，所述固定平台上设置有喷涂隔离房2，喷涂隔离房2将所述U型轨道1、喷涂机器人8罩在其中；在喷涂隔离房2的侧面开设有门，用于转运平台4进出喷涂隔离房2。

本实用新型的作业流程为：

1.把待喷涂脱模剂的模具通过行车或者叉车放置到转运平台4上，模具和转运平台4之间采用定位装置进行定位，定位精度满足喷涂要求。

2.定位完成后，将转运平台4利用导轨5运输到喷涂隔离房2内，使得模具位于U型导轨1的内部。

3.根据待喷涂模具调设置喷涂机器人8的喷涂程序。

4.开始喷涂，喷涂机器人8通过在U型轨道1的运动，完成模具全型面的喷涂。

5.喷涂完毕后，通过转运平台4将模具运输到喷涂隔离房2外，然后将模具从转运平台4上卸下，完成整个喷涂过程。

利用本实用新型可实现长7000×宽4000×高3500(mm)空间内任意模具型面的脱模剂自动化喷涂，提高了脱模层制备效率和脱模层质量。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于U型轨道的模具脱模层制备装置，其特征在于，包括U型轨道(1)、转运平台(4)、导轨(5)和喷涂机器人(8)，其中：

所述U型轨道(1)安装在一个固定平台上，U型轨道(1)上安装有用于喷涂脱模剂的喷涂机器人(8)；U型轨道(1)的开口侧设置所述导轨(5)，导轨(5)前端延伸至所述U型轨道(1)的内部；转运平台(4)装配在导轨(5)上，转运平台(4)上放置有待制备脱模层的模具，模具通过转运平台(4)被运送到U型轨道(1)的内部，通过所述喷涂机器人(8)对模具表面喷涂脱模剂。

2.根据权利要求1所述的基于U型轨道的模具脱模层制备装置，其特征在于，所述的U型轨道(1)包括两个并行设置的直线段以及连接两个直线段端部的弯折段；喷涂机器人(8)可通过弯折段到达不同的直线段，实现对模具不同侧外表面的喷涂。

3.根据权利要求2所述的基于U型轨道的模具脱模层制备装置，其特征在于，在所述U型轨道(1)的两个直线段的端部设置有位置校准系统(9)，位置校准系统(9)包括校准传感器，用于对喷涂机器人(8)在直线段上的位置进行校准。

4.根据权利要求1所述的基于U型轨道的模具脱模层制备装置，其特征在于，所述U型轨道(1)的外侧设置有U型的拖链槽(3)，喷涂机器人(8)在U型轨道(1)上运动时，喷涂机器人(8)的拖链，包括动力线缆、信号线缆以及喷涂用到的气管在拖链槽(3)中跟随喷涂机器人(8)运动。

5.根据权利要求1所述的基于U型轨道的模具脱模层制备装置，其特征在于，所述脱模剂的供应系统(7)采用喷涂系统，将脱模剂通过喷涂系统输送到喷涂机器人(8)上的喷头处，再通过高压气管提供高压空气实现脱模剂的喷涂。

6.根据权利要求1所述的基于U型轨道的模具脱模层制备装置，其特征在于，所述固定平台上设置有喷涂隔离房(2)，喷涂隔离房(2)将所述U型轨道(1)、喷涂机器人(8)罩在其中；在喷涂隔离房(2)的侧面开设有门，用于转运平台(4)进出喷涂隔离房(2)。

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