CN218610041U - 一种管道涂覆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道涂覆系统，该系统包括：主体件，主体件开设有内腔；滑筒，滑筒与主体件的内腔之间为间隙配合；驱动组件，驱动组件固定安装在主体件上，驱动组件用于驱动滑筒在主体件的内腔内作往复运动；涂覆组件，涂覆组件安装于滑筒内，涂覆组件随滑筒往复运动。该方案可以适应到管径较小的管道。

Description

一种管道涂覆系统

技术领域

本实用新型属于管道涂覆技术领域，特别涉及一种管道涂覆系统。

背景技术

近年来，管道作为输送石油、天然气等化工原料的主要途径，管道内防腐机器人等工业设备也得到了越来越多的发展和应用。现有的管道涂覆机器人采用喷涂作业器件与伸缩驱动器件分体式设计，运动部件与主体通过若干根导杆连接，导杆驱动喷涂器件前后往复运动，气缸驱动定位摄像头伸缩。由于结构限制，现有的管道涂覆机器人最小只能适应到8寸管径，8寸至6寸管道暂无可以自动化喷涂作业的设备。然而6寸管道仍是很多化工原料的主要输送载体，因此亟待研制一种更小型化、能够自由适应6-8寸管道的管道涂覆机器人。

实用新型内容

本说明书实施例的目的是提供一种管道涂覆系统，可以适应到管径较小的管道。

为解决上述技术问题，本申请实施例通过以下方式实现的：

本申请提供一种管道涂覆系统，该系统包括：

主体件，主体件开设有内腔；

滑筒，滑筒与主体件的内腔之间为间隙配合；

驱动组件，驱动组件固定安装在主体件上，驱动组件用于驱动滑筒在主体件的内腔内作往复运动；

涂覆组件，涂覆组件安装于滑筒内，涂覆组件随滑筒往复运动。

在其中一个实施例中，驱动组件包括：

电机，电机包括丝杆；电机安装于主体件上；

轴承，轴承与丝杆远离电机的一端连接；轴承安装于主体件上；

丝杆螺母，丝杆螺母套接与丝杆上；

连接块，连接块与丝杆螺母固定连接，连接块与滑筒固定连接。

在其中一个实施例中，涂覆组件包括：

旋转电机，旋转电机安装于滑筒内；

雾化器，雾化器安装于旋转电机上。

在其中一个实施例中，旋转电机通过固定板安装于滑筒上。

在其中一个实施例中，系统还包括限位开关，限位开关安装于主体件上远离电机的一端。

在其中一个实施例中，系统还包括定位摄像头，定位摄像头安装于滑筒内。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，该方案中用到的电缆拖链等可以布置于滑筒内腔中，可以大大精简管道涂覆系统的结构和控制元件，从而可以缩小管道涂覆系统的整体尺寸，使管道涂覆系统作业适应到更小的管径。而且，滑筒还既可以作为结构件固定工作器件，还可以起到伸缩导向作用。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的管道涂覆系统的结构示意图；

图中，1、主体件；2、滑筒；3、电机；4、丝杆螺母；5、连接块；6、定位摄像头；7、轴承；8、限位开关；9、固定板；10、旋转电机；11、雾化器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

在不背离本申请的范围或精神的情况下，可对本申请说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本申请的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

本申请中的“份”如无特别说明，均按质量份计。

参照图1，其示出了适用于本申请实施例管道涂覆系统的结构示意图。

如图1所示，一种管道涂覆系统，该系统可以包括：

主体件1，主体件1开设有内腔；

滑筒2，滑筒2与主体件1的内腔之间为间隙配合；

驱动组件，驱动组件固定安装在主体件1上，驱动组件用于驱动滑筒2在主体件1的内腔内作往复运动；

涂覆组件，涂覆组件安装于滑筒2内，涂覆组件随滑筒往复运动。

具体的，主体件1主要用于固定及支撑整个管道涂覆系统的各个零部件。滑筒2主要用于带动涂覆组件往复运动，供涂覆组件往复喷涂。

一个实施例中，驱动组件包括：

电机3，电机3包括丝杆3-1；电机3安装于主体件1上；

轴承7，轴承7与丝杆3-1远离电机3的一端连接；轴承7安装于主体件1上；

丝杆螺母4，丝杆螺母4套接与丝杆3-1上；

连接块5，连接块5与丝杆螺母4固定连接，连接块5与滑筒2固定连接。

具体的，电机3采用丝杆电机，电机3正向转动及反向转动，使得丝杆螺母4在丝杆3-1上做往复运动，而连接块5与丝杆螺母4固定连接，因此，连接块5也做往复运动，连接块5与滑筒2固定连接，从而，连接块5带动滑筒2在主体件1内腔内作往复运动。

一个实施例中，涂覆组件包括：

旋转电机10，旋转电机10安装于滑筒2内；

雾化器11，雾化器11安装于旋转电机10上。

其中，旋转电机10可以通过固定板9安装于滑筒2上。

具体的，旋转电机10带动雾化器11旋转，使得雾化器11旋转喷涂；另外，旋转电机安装在滑筒2内，可以随着滑筒2进行往复运动，从而还可以带动雾化器11往复喷涂。

一个实施例中，系统还包括限位开关8，限位开关8安装于主体件1上远离电机3的一端。

具体的，限位开关8用于限定滑筒2在主体件1运动的范围，具体为，当与滑筒2连接的连接块5接触到限位开关8时，电机3将转变转动方向，从而使得滑筒2改变运动方向。

一个实施例中，系统还包括定位摄像头6，定位摄像头6安装于滑筒2内。

具体的，定位摄像头6和雾化器11同时跟随滑筒2往复运动。

本申请实施例提供的管道涂覆系统的工作原理为：滑筒2与主体件1的内腔之间为间隙配合，滑筒2通过连接块5和丝杆螺母4与丝杆电机3连接，丝杆电机3驱动滑筒2在主体件1腔体内作往复运动。当丝杆电机3正向转动，通过丝杆螺母4和连接块5的推动，滑筒2向前伸出离开主体件1的腔体，从而使雾化器11和定位摄像头6向前伸出；当连接块5接触到接近开关8后，丝杆电机3反转，带动滑筒2缩回主体件1的腔体，从而使雾化器11和定位摄像头6向后缩回。

可以理解的，本实施例提出的管道涂覆系统中的电机、旋转电机等其他部件需要电缆拖链等，该电缆拖链等可以布置于滑筒内腔中，可以大大精简管道涂覆系统的结构和控制元件，从而可以缩小管道涂覆系统的整体尺寸，使管道涂覆系统作业适应到更小的管径。而且，滑筒还既可以作为结构件固定工作器件，还可以起到伸缩导向作用。

另外，本申请提供的管道涂覆系统采用纯电控制，将雾化器的往复喷涂和定位摄像头的伸缩定位合并到一起，采用一个电机作为两个工序的驱动，既可以减少管道涂覆系统使用的器件，还可以缩小管道涂覆系统的尺寸。

需要说明的是，以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所做的等同结构变化，均应包含在实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种管道涂覆系统，其特征在于，所述系统包括：

主体件(1)，所述主体件(1)开设有内腔；

滑筒(2)，所述滑筒(2)与所述主体件(1)的内腔之间为间隙配合；

驱动组件，所述驱动组件固定安装在所述主体件(1)上，所述驱动组件用于驱动所述滑筒(2)在所述主体件(1)的内腔内作往复运动；

涂覆组件，所述涂覆组件安装于所述滑筒(2)内，所述涂覆组件随所述滑筒往复运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机(3)，所述电机(3)包括丝杆(3-1)；所述电机(3)安装于所述主体件(1)上；

轴承(7)，所述轴承(7)与所述丝杆(3-1)远离所述电机(3)的一端连接；所述轴承(7)安装于所述主体件(1)上；

丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)套接与所述丝杆(3-1)上；

连接块(5)，所述连接块(5)与所述丝杆螺母(4)固定连接，所述连接块(5)与所述滑筒(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述涂覆组件包括：

旋转电机(10)，所述旋转电机(10)安装于所述滑筒(2)内；

雾化器(11)，所述雾化器(11)安装于所述旋转电机(10)上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述旋转电机(10)通过固定板(9)安装于所述滑筒(2)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括限位开关(8)，所述限位开关(8)安装于所述主体件(1)上远离所述电机(3)的一端。

6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位摄像头(6)，所述定位摄像头(6)安装于滑筒(2)内。

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