CN218607214U - 一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床，包括底座、升降机构、第一摆动机构和第二摆动机构；升降机构安装在底座上；第一摆动机构安装在升降机构的升降端上；第二摆动机构安装在第一摆动机构的摆动端上，第二摆动机构能够相对第一摆动机构进行摆动，第二摆动机构所在的摆动平面与第一摆动机构所在的摆动平面空间垂直。本倾斜装置利用第一摆动机构相对升降机构进行摆动实现两个方向的倾斜调整；在第一摆动机构的摆动端上设计第二摆动机构，同时两者的摆动方向在空间上垂直，通过分别调节第一摆动机构和第二摆动机构的摆动方向，即可实现空间位置上任何方向的摆动，便于医护人员根据患者的实际情况进行调节。

Description

一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床。

背景技术

现有的诊疗床基本具备自动升降、倾斜、纵移横移等功能，例如中国专利ZL201410477655.8-多功能泌尿诊疗床，其同时具备了升降、倾斜和纵移横移的功能，但是诊疗床的倾斜只能实现整个床体长度方向的倾斜，使得在实际的治疗过程中，医生只能调整患者身高方向的倾斜方向，而无法对患者的侧身进行倾斜。但是在实际的治疗过程中，患者的病灶可能位于患者的车上，如果采用上述的诊疗床则无法使得患者侧身能够正面呈现在医生面前，从而影响医生的诊断治疗工作。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供了一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床，本倾斜装置能够实现空间多个方向的倾斜调节，适应临床治疗的倾斜需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种能够实现万向调节的倾斜装置，包括底座、升降机构、第一摆动机构和第二摆动机构；升降机构安装在所述底座上；第一摆动机构安装在所述升降机构的升降端上，所述第一摆动机构能够沿着所述底座的长度方向进行摆动；第二摆动机构安装在所述第一摆动机构的摆动端上，所述第二摆动机构能够相对所述第一摆动机构进行摆动，所述第二摆动机构所在的摆动平面与所述第一摆动机构所在的摆动平面空间垂直。

进一步地，所述第一摆动机构包括安装座、转动安装在安装座上的第一蜗杆以及转动安装在安装座上的第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述安装座安装在所述升降机构的升降端上；所述安装座内设置有用于带动第一蜗杆转动的第一驱动组件，所述第一蜗轮上设置有安装轴件，所述第二摆动机构能够摆动地安装在所述安装轴件上且所述第二摆动机构的摆动平面与所述第一蜗轮的转动平面空间垂直。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一减速器和安装在第一减速器上的第一电机，所述第一减速器安装在所述安装座上，所述第一电机的输出端与第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端通过齿轮传动的方式与第一蜗轮的一端连接。

进一步地，所述第一蜗轮上设置有安装位，所述安装轴件能够拆卸的安装在所述安装位上。

进一步地，所述第一蜗轮的转动轴的一端伸出所述安装座，所述第一蜗轮的转动轴伸出的一端上设置有限位摆块，所述安装座上设置有用于与所述限位摆块配合的限位挡块。

进一步地，所述第二摆动机构包括摆动座、能够转动地安装在摆动座上的第二蜗杆以及安装在摆动座内的第二驱动组件，所述摆动座能够转动地安装在所述安装轴件上，所述第二驱动组件的输出端能够带动第二蜗杆转动，所述安装轴件上同轴安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合。

进一步地，所述摆动座的下部两侧均设置有支撑耳，两个所述支撑耳分别能够转动地安装在所述安装轴件的两端上。

进一步地，所述摆动座的上部上设置有安装平面。

进一步地，所述升降机构包括一级滑座和滑动安装在一级滑座上的二级滑座，所述一级滑座安装在所述底座上，所述一级滑座上设置有一级升降组件，所述一级升降组件用于驱动二级滑座在一级滑座上滑动；所述安装座滑动安装在二级滑座上，所述二级滑座上设置有二级升降机构，所述二级升降机构的输出端与安装座连接。

进一步地，所述底座上设置有若干脚轮以及用于驱动所述脚轮转动的驱动机构。

一种诊疗床，包括所述能够实现万向调节的倾斜装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的倾斜装置在升降机构上设计有第一摆动机构，利用第一摆动机构相对升降机构进行摆动实现两个方向的倾斜调整；在第一摆动机构的摆动端上设计第二摆动机构，使得第二摆动机构能够相对第一摆动机构进行摆动，同时两者的摆动方向在空间上垂直，因此在实际的临床工作中，只需通过分别调节第一摆动机构和第二摆动机构的摆动方向，即可实现空间位置上任何方向的摆动，便于医护人员根据患者的实际情况进行调节，以便更好地完成治疗工作。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例的部分结构示意图一；

图5为本实用新型实施例的部分结构示意图二；

图6为本实用新型实施例的部分剖视图。

图中：底座10、脚轮11、驱动机构12、升降机构20、一级滑座21、二级滑座22、一级升降组件23、二级升降机构24、第一摆动机构30、安装座31、第一蜗杆32、第一蜗轮33、安装轴件34、第一减速器35、第一电机36、安装位37、限位摆块38、限位挡块39、第二摆动机构40、摆动座41、第二蜗杆42、第二蜗轮43、支撑耳44、安装平面45、第二驱动组件46

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参照图1至图6所示，本申请提供了一种诊疗床，有尤其是应用在诊疗床中的一种能够实现万向调节的倾斜装置，本倾斜装置包括底座10、升降机构20、第一摆动机构30和第二摆动机构40；升降机构20安装在所述底座10上；第一摆动机构30安装在所述升降机构20的升降端上，所述第一摆动机构30能够沿着所述底座10的长度方向进行摆动；第二摆动机构40安装在所述第一摆动机构30的摆动端上，所述第二摆动机构40能够相对所述第一摆动机构30进行摆动，所述第二摆动机构40所在的摆动平面与所述第一摆动机构30所在的摆动平面空间垂直。其中，升降机构20的具体结构可以采用传统的升降结构即可，而第一摆动机构30和第二摆动机构40的摆动可以采用传统的蜗轮蜗杆结构、连杆驱动、齿轮齿条等结构实现均可，采用这样的结构只要能够第一摆动机构30和第二摆动机构40的摆动方向空间垂直即可，这样便于工作人员实现空间调整整个第二摆动机构40的摆动端相对整个底座10的空间位置以及空间角度。

其中，在一些实施例中，第二摆动机构40的摆动端是安装有工作台面，工作台面用于固定床板，床板在本申请中不属于重点保护范围，故不进行累述。需要补充说明的是，整个倾斜装置整体上是用于固定床板，为此为了便于工作人员进行移动以及适配外部的医疗器械，本申请的一个实施例中，所述底座10上设置有若干脚轮11以及用于驱动所述脚轮11转动的驱动机构12。在一些实施例中，底座10一端上的脚轮11为万向轮，而另一端为固定方向的驱动轮，这边便于驱动机构12进行驱动脚轮11转动，实现省力的效果。

进一步地参见图1至图3，为了实现高度方向上的调节，升降机构20可以采用专利ZL201410477655.8-多功能泌尿诊疗床中的升降机构。而本申请的一个实施例中，所述升降机构20包括一级滑座21和滑动安装在一级滑座21上的二级滑座22，所述一级滑座21安装在所述底座10上，所述一级滑座21上设置有一级升降组件23，所述一级升降组件23用于驱动二级滑座22在一级滑座21上滑动；所述安装座31滑动安装在二级滑座22上，所述二级滑座22上设置有二级升降机构24，所述二级升降机构24的输出端与安装座31连接。其中二级升降机构24、一级升降组件23均可以是丝杆滑块结构，利用电机驱动丝杆转动，进而使得丝杆能够相对滑块发生位移，这样整体的提升力大，动作平稳。

进一步参见图4至图6，为了实现平稳地调节倾斜角度，在本申请中第一摆动机构30可以采用齿轮配合进行转动，但是由于齿轮传动其所占用空间较大，齿轮的齿数十分影响后期倾斜角度调整的精密度。为此在本申请的一个实施例中，所述第一摆动机构30包括安装座31、转动安装在安装座31上的第一蜗杆32以及转动安装在安装座31上的第一蜗轮33，所述第一蜗杆32与第一蜗轮33啮合，所述安装座31安装在所述升降机构20的升降端上；所述安装座31内设置有用于带动第一蜗杆32转动的第一驱动组件，所述第一蜗轮33上设置有安装轴件34，所述第二摆动机构40能够摆动地安装在所述安装轴件34上且所述第二摆动机构40的摆动平面与所述第一蜗轮33的转动平面空间垂直。其中利用第一蜗轮33和第一蜗杆32的配合，两者在结构上所占用的空间较小。由于蜗轮蜗杆之间传动比相对较大，为此上述结构其所要传动的作用相对较大，动作相对平稳，能够满足在医疗器械中的动作平稳性要求。需要说明的是，在本申请中第一蜗杆32的两端通过轴承转动地安装在安装座31上。而为了实现空间的利用以及整体美观并保证工作强度，本申请中安装座31为一个框架的结构，其通过钢板焊接得到，本申请中的第一蜗轮33、第一蜗杆32以及第一驱动组件均安装在安装座31内，在一定程度上可以实现空间的收纳，也避免其他部件外露，达到保护的效果。当然为了便于后期的维修，本申请中安装座31的一侧为开放式设计。

在上述实施例的改进方案中，为了更加准确以及提供更加稳定的输出动力，本申请中的所述第一驱动组件包括第一减速器35和安装在第一减速器35上的第一电机36，所述第一减速器35安装在所述安装座31上，所述第一电机36的输出端与第一减速器35的输入端连接，所述第一减速器35的输出端通过齿轮传动的方式与第一蜗轮33的一端连接。其中，通过第一减速器35可以有效地降低了第一电机36的直接输出动力需求，在一定程度上可以减少第一电机36的体型，便于第一电机36进行安装。而且第一减速器35的输出端通过齿轮传动的方式来带动第一蜗轮33进行传动，这样可以实现使得两者之间能够提供稳定的动力传输，避免发生打滑的情况。

进一步地，为了更好地将安装轴件34安装在第一蜗轮33上，在本申请的一个实施例中，所述第一蜗轮33上设置有安装位37，所述安装轴件34能够拆卸的安装在所述安装位37上。其中，在本申请中由于在实际的使用过程中整个第一摆动机构30的摆动角度一般都在5-15°左右，为此为了节省空间以及降低成本，第一蜗轮33并非一个完整的轮体结构，其只是一个扇形块的结构。而本实施例中的安装位37安装在第一蜗轮33靠近转动中的区域上，同时为了保证所述第二摆动机构40在安装轴件34上的转动方向与第一蜗轮33所在的虚拟圆垂直，本申请中安装轴件34平行与第一蜗轮33的侧面。

进一步参见图4和图5，在本申请中为了避免在实际的使用过程中因患者自身重力导致第一摆动机构30受力而发生第一蜗轮33带动第一蜗杆32转动，本申请的一个实施例中，所述第一蜗轮33的转动轴的一端伸出所述安装座31，所述第一蜗轮33的转动轴伸出的一端上设置有限位摆块38，所述安装座31上设置有用于与所述限位摆块38配合的限位挡块39。其中，限位挡块39在本申请中设计有两块，分别设置在安装座31上，而限位摆块38只能在两块限位挡块39之间进行摆动，为此利用限位挡块39可以有效地限制了第一蜗轮33的转动角度，起到了保护患者以及设备的作用。

进一步参见图4至图6，为了实现另一个方向上的摆动，在本申请的一个改进实施例中，第二摆动机构40的结构与第一摆动机构30的摆动结构相同。更具体地是，所述第二摆动机构40包括摆动座41、能够转动地安装在摆动座41上的第二蜗杆42以及安装在摆动座41内的第二驱动组件46，所述摆动座41能够转动地安装在所述安装轴件34上，所述第二驱动组件46的输出端能够带动第二蜗杆42转动，所述安装轴件34上同轴安装有第二蜗轮43，所述第二蜗轮43与第二蜗杆42啮合。其中，在实际的使用过程中，安装轴件34与第二蜗轮43为固定连接或者两者不能相对转动，这样的设计使得第二蜗杆42在转动过程中会沿着第二蜗轮43周向进行爬行，进而带动整个摆动座41围绕安装轴件34进行转动。

其中，为了安装上述的结构，本申请中摆动座41也是一个内部中空的结构，其由若干块钢板焊接得到的框架结构，第二驱动组件46安装在其内，可以起到收纳的作用，同时第二蜗杆42的两端也是转动地安装在摆动座41的两个相对侧壁上，这样利用摆动座41的内部空间便于第二蜗杆42与第二蜗轮43进行配合。

进一步地，为了便于摆动座41围绕安装轴件34进行摆动，本申请的一个实施例中，所述摆动座41的下部两侧均设置有支撑耳44，两个所述支撑耳44分别能够转动地安装在所述安装轴件34的两端上。其中支撑耳44凸出摆动座41的主体。实际上安装座31上亦设置有支撑耳44的结构，第一蜗杆32转动地安装在该结构中，这样的结构设计可以在最大程度上避免摆动座41与安装座31发生相对的运动干涉。其中，为了便于后续安装其他结构，例如伸缩的床板以及其他部件，所述摆动座41的上部上设置有安装平面45。

需要补充说明的是，在本申请中第二蜗轮43的转动方向与第一蜗轮33的转动方向空间垂直，这样的设计使得摆动座41相对安装座31最终的摆动方向能够实现空间无级摆动调节，即摆动座41对外的安装端相对安装座31实际上是在一个球面上运动，而不是不仅限与只在第二蜗轮43和第一蜗轮33转动的方向上。通过第一摆动机构30和第二摆动机构40的相互配合，方便了医护人员进行使用，提高了工作的适应性。

本倾斜装置在升降机构20上设计有第一摆动机构30，利用第一摆动机构30相对升降机构20进行摆动实现两个方向的倾斜调整；在第一摆动机构30的摆动端上设计第二摆动机构40，使得第二摆动机构40能够相对第一摆动机构30进行摆动，同时两者的摆动方向在空间上垂直，因此在实际的临床工作中，只需通过分别调节第一摆动机构30和第二摆动机构40的摆动方向，即可实现空间位置上任何方向的摆动，便于医护人员根据患者的实际情况进行调节，以便更好地完成治疗工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，包括

底座；

升降机构，其安装在所述底座上；

第一摆动机构，其安装在所述升降机构的升降端上，所述第一摆动机构能够沿着所述底座的长度方向进行摆动；

第二摆动机构，其安装在所述第一摆动机构的摆动端上，所述第二摆动机构能够相对所述第一摆动机构进行摆动，所述第二摆动机构所在的摆动平面与所述第一摆动机构所在的摆动平面空间垂直。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述第一摆动机构包括安装座、转动安装在安装座上的第一蜗杆以及转动安装在安装座上的第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述安装座安装在所述升降机构的升降端上；所述安装座内设置有用于带动第一蜗杆转动的第一驱动组件，所述第一蜗轮上设置有安装轴件，所述第二摆动机构能够摆动地安装在所述安装轴件上且所述第二摆动机构的摆动平面与所述第一蜗轮的转动平面空间垂直。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一减速器和安装在第一减速器上的第一电机，所述第一减速器安装在所述安装座上，所述第一电机的输出端与第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端通过齿轮传动的方式与第一蜗轮的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述第一蜗轮上设置有安装位，所述安装轴件能够拆卸的安装在所述安装位上。

5.根据权利要求2所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述第一蜗轮的转动轴的一端伸出所述安装座，所述第一蜗轮的转动轴伸出的一端上设置有限位摆块，所述安装座上设置有用于与所述限位摆块配合的限位挡块。

6.根据权利要求2所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述第二摆动机构包括摆动座、能够转动地安装在摆动座上的第二蜗杆以及安装在摆动座内的第二驱动组件，所述摆动座能够转动地安装在所述安装轴件上，所述第二驱动组件的输出端能够带动第二蜗杆转动，所述安装轴件上同轴安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合。

7.根据权利要求6所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述摆动座的下部两侧均设置有支撑耳，两个所述支撑耳分别能够转动地安装在所述安装轴件的两端上。

8.根据权利要求6所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述摆动座的上部上设置有安装平面。

9.根据权利要求2所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置，其特征在于，所述升降机构包括一级滑座和滑动安装在一级滑座上的二级滑座，所述一级滑座安装在所述底座上，所述一级滑座上设置有一级升降组件，所述一级升降组件用于驱动二级滑座在一级滑座上滑动；所述安装座滑动安装在二级滑座上，所述二级滑座上设置有二级升降机构，所述二级升降机构的输出端与安装座连接。

10.一种诊疗床，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种能够实现万向调节的倾斜装置。

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