CN110762416A - 一种可调节式的手术室护理用采光灯 - Google Patents

一种可调节式的手术室护理用采光灯 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节式的手术室护理用采光灯，包括底座，所述底座的底部固定有安装架,所述安装架的底部安装有万向轮,所述万向轮有四组，四组万向轮旋转阵列设置,所述万向轮上安装有电动刹车器,所述底座的顶部分别安装有电源、开源单片机、物联装置和高度调节装置,所述高度调节装置的顶部安装有第一伺服电机,本可调节式的手术室护理用采光灯，通过万向轮对该手术室护理用采光灯进行移动，便于根据手术需求对其进行灵活放置，通过开源单片机控制电动刹车器对万向轮进行制动，便于该手术室护理用采光灯在工作过程中处于静止状态，保证了设计的合理性。

Description

一种可调节式的手术室护理用采光灯
技术领域
本发明涉及手术辅助设备技术领域，具体为一种可调节式的手术室护理用采光灯。
背景技术
现有技术中：授权公布号为CN 206398542 U的专利公开了一种高低伸缩式医院手术室护理用采光灯，包括底座，底座的下表面固定连接有套管和电机，电机位于套管的一侧，套管内壁的两侧均开设有内槽，套管的表面开设有环槽，环槽内卡接有设置在圆环内壁的凸块，圆环的底端固定连接有内螺纹套，内螺纹套的表面设置有齿轨，电机的输出轴上固定连接有齿轮，其灵活性差，调节范围小，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调节式的手术室护理用采光灯，灵活性好，调节范围广，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节式的手术室护理用采光灯，包括底座，所述底座的底部固定有安装架；
所述安装架的底部安装有万向轮；
所述万向轮有四组，四组万向轮旋转阵列设置；
所述万向轮上安装有电动刹车器；
所述底座的顶部分别安装有电源、开源单片机、物联装置和高度调节装置；
所述高度调节装置的顶部安装有第一伺服电机；
所述高度调节装置的底部固定有轴承；
所述轴承的内部转动连接有旋转轴；
所述旋转轴通过传动机构与第一伺服电机的输出轴转动连接；
所述旋转轴的端部固定有安装块；
所述安装块的侧面安装有伸缩机构；
所述伸缩机构的端部安装有第一角度调节装置；
所述第一角度调节装置的端部安装有第二角度调节装置；
所述第二角度调节装置的侧面安装有显示屏；
所述第二角度调节装置通过卡接机构卡接有灯罩；
所述灯罩的内部分别安装有手术灯和摄像头；
所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端；
所述开源单片机的输出端分别与第一伺服电机、手术灯、摄像头、显示屏和电动刹车器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在底座的顶部，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在底座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装座，第一伺服电机和轴承均设在安装座上，且第一伺服电机的输出轴通过传动机构与旋转轴转动连接，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括第二齿轮和第一齿轮，第一齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，所述第二齿轮固定在旋转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装块的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接架，第一角度调节装置安装在连接架的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在连接架的侧面，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连接座，第二角度调节装置安装在连接座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第二伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二角度调节装置包括第三伺服电机，第三伺服电机安装在连接座的侧面，所述第三伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆通过卡接机构与灯罩卡接，且显示屏安装在连杆的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第三伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括定位件和紧固件，紧固件固定在灯罩的顶部，所述定位件固定在连杆的端部，定位件与紧固件卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过万向轮对该手术室护理用采光灯进行移动，便于根据手术需求对其进行灵活放置，通过开源单片机控制电动刹车器对万向轮进行制动，便于该手术室护理用采光灯在工作过程中处于静止状态，保证了设计的合理性。
2、通过开源单片机控制电动升降杆工作，电动升降杆的伸缩端带动安装座进行升降，从而对该手术室护理用采光灯的工作高度进行调节，通过开源单片机控制第一伺服电机工作，第一伺服电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，增加了传动的稳定性，第二齿轮带动旋转轴在轴承内转动，旋转轴带动安装块转动，从而对该手术室护理用采光灯的水平工作角度进行调节，其机械化程度高，调节方便，便于满足不同的工作需求。
3、通过开源单片机控制第二伺服电机工作，第二伺服电机的输出轴带动连接座转动，从而对该手术室护理用采光灯的第一竖直角度进行调节，通过开源单片机控制第三伺服电机工作，第三伺服电机的输出轴带动连杆转动，从而对该手术室护理用采光灯的第二竖直角度进行调节，其灵活性好，大大增加了该该手术室护理用采光灯的调节范围。
4、通过定位件与紧固件卡接，对连杆与灯罩进行组装，其安装拆卸方便，便于根据手术需求更换不同的手术灯。
5、开源单片机处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器发射到远程监控端，其智能化程度高，监控方便，为医务人员的工作提供了便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图。
图中：A001底座、A002电源、A003开源单片机、A004无线收发器、A005信号放大器、A006第二齿轮、A007第一齿轮、A008电动升降杆、A009安装座、A010第一伺服电机、A011轴承、A012旋转轴、A013第二伺服电机、A014连接座、A015第三伺服电机、A016连杆、A017连接架、A018电动伸缩杆、A019安装块、A020紧固件、A021灯罩、A022伸缩机构、A023物联装置、A024传动机构、A025高度调节装置、A026第一角度调节装置、A027第二角度调节装置、A028安装架、A029电动刹车器、A030万向轮、A031手术灯、A032摄像头、A033卡接机构、A034显示屏、A035定位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可调节式的手术室护理用采光灯，包括底座A001，底座A001的底部固定有安装架A028；
安装架A028的底部安装有万向轮A030；
万向轮A030有四组，四组万向轮A030旋转阵列设置；
万向轮A030上安装有电动刹车器A029；
底座A001的顶部分别安装有电源A002、开源单片机A003、物联装置A023和高度调节装置A025；
高度调节装置A025的顶部安装有第一伺服电机A010；
高度调节装置A025的底部固定有轴承A011；
轴承A011的内部转动连接有旋转轴A012；
旋转轴A012通过传动机构A024与第一伺服电机A010的输出轴转动连接；
旋转轴A012的端部固定有安装块A019；
安装块A019的侧面安装有伸缩机构A022；
伸缩机构A022的端部安装有第一角度调节装置A026；
第一角度调节装置A026的端部安装有第二角度调节装置A027；
第二角度调节装置A027的侧面安装有显示屏A034；
第二角度调节装置A027通过卡接机构A033卡接有灯罩A021；
灯罩A021的内部分别安装有手术灯A031和摄像头A032；
电源A002的输出端电连接开源单片机A003的输入端；
开源单片机A003的输出端分别与第一伺服电机A010、手术灯A031、摄像头A032、显示屏A034和电动刹车器A029的输入端电连接。
通过万向轮A030对该手术室护理用采光灯进行移动，便于根据手术需求对其进行灵活放置，通过开源单片机A003控制电动刹车器A029对万向轮A030进行制动，便于该手术室护理用采光灯在工作过程中处于静止状态，保证了设计的合理性。
开源单片机A003控制摄像头A032对手术位置进行监控，监控的信息传递给开源单片机A003，开源单片机A003对信息进行分析处理，并控制显示屏A034对监控信息进行显示，便于扩大手术视野，从而降低医务人员的工作难度。
开源单片机A003控制手术灯A031来进行手术采光。
物联装置A023包括无线收发器A004，无线收发器A004安装在底座A001的顶部，且无线收发器A004的顶部安装有信号放大器A005，开源单片机A003的输出端电连接信号放大器A005的输入端，信号放大器A005的输出端电连接无线收发器A004的输入端，开源单片机A003处理的信息通过信号放大器A005放大，放大的信号通过无线收发器A004发射到远程监控端，其智能化程度高，监控方便，为医务人员的工作提供了便利。
高度调节装置A025包括电动升降杆A008，电动升降杆A008安装在底座A001的顶部，电动升降杆A008的伸缩端固定有安装座A009，第一伺服电机A010和轴承A011均设在安装座A009上，且第一伺服电机A010的输出轴通过传动机构A024与旋转轴A012转动连接，开源单片机A003的输出端电连接电动升降杆A008的输入端，通过开源单片机A003控制电动升降杆A008工作，电动升降杆A008的伸缩端带动安装座A009进行升降，从而对该手术室护理用采光灯的工作高度进行调节。
传动机构A024包括第二齿轮A006和第一齿轮A007，第一齿轮A007固定在第一伺服电机A010的输出轴上，第二齿轮A006固定在旋转轴A012上，第二齿轮A006与第一齿轮A007啮合连接，通过开源单片机A003控制第一伺服电机A010工作，第一伺服电机A010的输出轴带动第一齿轮A007转动，第一齿轮A007与第二齿轮A006啮合连接，增加了传动的稳定性，第二齿轮A006带动旋转轴A012在轴承A011内转动，旋转轴A012带动安装块A019转动，从而对该手术室护理用采光灯的水平工作角度进行调节，其机械化程度高，调节方便，便于满足不同的工作需求。
伸缩机构A022包括电动伸缩杆A018，电动伸缩杆A018安装在安装块A019的侧面，电动伸缩杆A018的伸缩端固定有连接架A017，第一角度调节装置A026安装在连接架A017的侧面，开源单片机A003的输出端电连接电动伸缩杆A018的输入端，通过开源单片机A003控制电动伸缩杆A018工作，电动伸缩杆A018的伸缩端带动连接架A017进行伸缩，从而对该采光灯的水平工作位置进行调节。
第一角度调节装置A026包括第二伺服电机A013，第二伺服电机A013安装在连接架A017的侧面，第二伺服电机A013的输出轴上固定有连接座A014，第二角度调节装置A027安装在连接座A014的侧面，开源单片机A003的输出端电连接第二伺服电机A013的输入端，通过开源单片机A003控制第二伺服电机A013工作，第二伺服电机A013的输出轴带动连接座A014转动，从而对该手术室护理用采光灯的第一竖直角度进行调节。
第二角度调节装置A027包括第三伺服电机A015，第三伺服电机A015安装在连接座A014的侧面，第三伺服电机A015的输出轴上固定有连杆A016，连杆A016通过卡接机构A033与灯罩A021卡接，且显示屏A034安装在连杆A016的侧面，开源单片机A003的输出端电连接第三伺服电机A015的输入端，通过开源单片机A003控制第三伺服电机A015工作，第三伺服电机A015的输出轴带动连杆A016转动，从而对该手术室护理用采光灯的第二竖直角度进行调节，其灵活性好，大大增加了该该手术室护理用采光灯的调节范围。
卡接机构A033包括定位件A035和紧固件A020，紧固件A020固定在灯罩A021的顶部，定位件A035固定在连杆A016的端部，定位件A035与紧固件A020卡接，通过定位件A035与紧固件A020卡接，对连杆A016与灯罩A021进行组装，其安装拆卸方便，便于根据手术需求更换不同的手术灯A031。
开源单片机A003控制电动刹车器A029、电动升降杆A008、第一伺服电机A010、第二伺服电机A013、第三伺服电机A015、信号放大器A005、无线收发器A004、手术灯A031、摄像头A032和显示屏A034均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过万向轮A030对该手术室护理用采光灯进行移动通过开源单片机A003控制电动刹车器A029对万向轮A030进行制动。
通过开源单片机A003控制电动升降杆A008工作，电动升降杆A008的伸缩端带动安装座A009进行升降，从而对该手术室护理用采光灯的工作高度进行调节，通过开源单片机A003控制第一伺服电机A010工作，第一伺服电机A010的输出轴带动第一齿轮A007转动，第一齿轮A007与第二齿轮A006啮合连接，第二齿轮A006带动旋转轴A012在轴承A011内转动，旋转轴A012带动安装块A019转动，从而对该手术室护理用采光灯的水平工作角度进行调节。
通过开源单片机A003控制第二伺服电机A013工作，第二伺服电机A013的输出轴带动连接座A014转动，从而对该手术室护理用采光灯的第一竖直角度进行调节，通过开源单片机A003控制第三伺服电机A015工作，第三伺服电机A015的输出轴带动连杆A016转动，从而对该手术室护理用采光灯的第二竖直角度进行调节。
通过定位件A035与紧固件A020卡接，对连杆A016与灯罩A021进行组装。
开源单片机A003处理的信息通过信号放大器A005放大，放大的信号通过无线收发器A004发射到远程监控端。
本发明通过万向轮A030对该手术室护理用采光灯进行移动，便于根据手术需求对其进行灵活放置，通过开源单片机A003控制电动刹车器A029对万向轮A030进行制动，便于该手术室护理用采光灯在工作过程中处于静止状态，保证了设计的合理性。
通过开源单片机A003控制电动升降杆A008工作，电动升降杆A008的伸缩端带动安装座A009进行升降，从而对该手术室护理用采光灯的工作高度进行调节，通过开源单片机A003控制第一伺服电机A010工作，第一伺服电机A010的输出轴带动第一齿轮A007转动，第一齿轮A007与第二齿轮A006啮合连接，增加了传动的稳定性，第二齿轮A006带动旋转轴A012在轴承A011内转动，旋转轴A012带动安装块A019转动，从而对该手术室护理用采光灯的水平工作角度进行调节，其机械化程度高，调节方便，便于满足不同的工作需求。
通过开源单片机A003控制第二伺服电机A013工作，第二伺服电机A013的输出轴带动连接座A014转动，从而对该手术室护理用采光灯的第一竖直角度进行调节，通过开源单片机A003控制第三伺服电机A015工作，第三伺服电机A015的输出轴带动连杆A016转动，从而对该手术室护理用采光灯的第二竖直角度进行调节，其灵活性好，大大增加了该该手术室护理用采光灯的调节范围。
通过定位件A035与紧固件A020卡接，对连杆A016与灯罩A021进行组装，其安装拆卸方便，便于根据手术需求更换不同的手术灯A031。
开源单片机A003处理的信息通过信号放大器A005放大，放大的信号通过无线收发器A004发射到远程监控端，其智能化程度高，监控方便，为医务人员的工作提供了便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节式的手术室护理用采光灯，包括底座(A001)，其特征在于：所述底座(A001)的底部固定有安装架(A028)；
所述安装架(A028)的底部安装有万向轮(A030)；
所述万向轮(A030)有四组，四组万向轮(A030)旋转阵列设置；
所述万向轮(A030)上安装有电动刹车器(A029)；
所述底座(A001)的顶部分别安装有电源(A002)、开源单片机(A003)、物联装置(A023)和高度调节装置(A025)；
所述高度调节装置(A025)的顶部安装有第一伺服电机(A010)；
所述高度调节装置(A025)的底部固定有轴承(A011)；
所述轴承(A011)的内部转动连接有旋转轴(A012)；
所述旋转轴(A012)通过传动机构(A024)与第一伺服电机(A010)的输出轴转动连接；
所述旋转轴(A012)的端部固定有安装块(A019)；
所述安装块(A019)的侧面安装有伸缩机构(A022)；
所述伸缩机构(A022)的端部安装有第一角度调节装置(A026)；
所述第一角度调节装置(A026)的端部安装有第二角度调节装置(A027)；
所述第二角度调节装置(A027)的侧面安装有显示屏(A034)；
所述第二角度调节装置(A027)通过卡接机构(A033)卡接有灯罩(A021)；
所述灯罩(A021)的内部分别安装有手术灯(A031)和摄像头(A032)；
所述电源(A002)的输出端电连接开源单片机(A003)的输入端；
所述开源单片机(A003)的输出端分别与第一伺服电机(A010)、手术灯(A031)、摄像头(A032)、显示屏(A034)和电动刹车器(A029)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述物联装置(A023)包括无线收发器(A004)，无线收发器(A004)安装在底座(A001)的顶部，且无线收发器(A004)的顶部安装有信号放大器(A005)，所述开源单片机(A003)的输出端电连接信号放大器(A005)的输入端，信号放大器(A005)的输出端电连接无线收发器(A004)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述高度调节装置(A025)包括电动升降杆(A008)，电动升降杆(A008)安装在底座(A001)的顶部，所述电动升降杆(A008)的伸缩端固定有安装座(A009)，第一伺服电机(A010)和轴承(A011)均设在安装座(A009)上，且第一伺服电机(A010)的输出轴通过传动机构(A024)与旋转轴(A012)转动连接，所述开源单片机(A003)的输出端电连接电动升降杆(A008)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述传动机构(A024)包括第二齿轮(A006)和第一齿轮(A007)，第一齿轮(A007)固定在第一伺服电机(A010)的输出轴上，所述第二齿轮(A006)固定在旋转轴(A012)上，第二齿轮(A006)与第一齿轮(A007)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述伸缩机构(A022)包括电动伸缩杆(A018)，电动伸缩杆(A018)安装在安装块(A019)的侧面，所述电动伸缩杆(A018)的伸缩端固定有连接架(A017)，第一角度调节装置(A026)安装在连接架(A017)的侧面，所述开源单片机(A003)的输出端电连接电动伸缩杆(A018)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述第一角度调节装置(A026)包括第二伺服电机(A013)，第二伺服电机(A013)安装在连接架(A017)的侧面，所述第二伺服电机(A013)的输出轴上固定有连接座(A014)，第二角度调节装置(A027)安装在连接座(A014)的侧面，所述开源单片机(A003)的输出端电连接第二伺服电机(A013)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述第二角度调节装置(A027)包括第三伺服电机(A015)，第三伺服电机(A015)安装在连接座(A014)的侧面，所述第三伺服电机(A015)的输出轴上固定有连杆(A016)，连杆(A016)通过卡接机构(A033)与灯罩(A021)卡接，且显示屏(A034)安装在连杆(A016)的侧面，所述开源单片机(A003)的输出端电连接第三伺服电机(A015)的输入端。
8.根据1-7权利要求所述的一种可调节式的手术室护理用采光灯，其特征在于：所述卡接机构(A033)包括定位件(A035)和紧固件(A020)，紧固件(A020)固定在灯罩(A021)的顶部，所述定位件(A035)固定在连杆(A016)的端部，定位件(A035)与紧固件(A020)卡接。
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