CN218606532U - 一种智能化洗靴烘干房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化洗靴烘干房，包括：沿预设路线行驶的AGV移动小车、以固定姿态置于AGV移动小车上的洗靴架、以及设置于行驶路线上预设清洗位置侧方的清洗装置。洗靴架包括底座、至少一个层板、以及各层板分别对应载靴装置；清洗装置包括电控推板、电控喷水装置、以及与洗靴架上清洗通道数量相同的各个电控转动毛刷杆；烘干装置包括烘干厢体、电控发热丝、电控风机和两根通风管道；还包括AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、清洗装置控制模块、烘干装置感应装置、烘干装置控制模块，通过无线感应装置实现实现装置自动识别、运动、清洗和烘干的全自动无人化。系统结构紧凑，可灵活配置，安全可靠，大大减少人工劳动量。

Description

一种智能化洗靴烘干房

技术领域

本实用涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种智能化洗靴烘干房。

背景技术

目前的工厂生产中，塑胶靴是常用穿戴装备之一，被广泛应用于生产的各个环境中，因此，塑胶靴在使用后需要对其进行清洗和烘干处理。

在鞋材的加工过程中，需要对鞋材进行清洗以便工人换洗，现有的清洗装置采用直接对鞋材进行水喷淋的清洗方式，清洗效果差，水资源消耗大，在清洗的过程中，还需投入大量人工进行监测，劳动强度大，时间长。因此，急需设计一种全自动智能工作、降低生产成本且有利于规模化工作的智能清洗烘干装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化洗靴烘干房，以自动对靴体清洗和烘干，有效的避免人工监测，降低人工成本并大规模工作。

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本发明提出了一种智能化洗靴烘干房。它包括沿预设路线行驶的AGV移动小车、以固定姿态置于AGV移动小车上的洗靴架、以及设置于行驶路线上预设清洗位置侧方的清洗装置；洗靴架包括底座、至少一个层板、以及各层板分别对应载靴装置，各个层板以水平姿态、且彼此等间距上下堆叠设置于底座上方，各层板之间的距离大于各待洗靴的最大高度，各载靴装置的结构彼此相同，各载靴装置分别包括预设数量的支撑杆，各载靴装置的结构中：各根支撑杆以矩阵行列分布立于对应层板的上表面，各支撑杆顶端用于伸入待洗靴倒扣的靴筒，实现对待洗靴的架设，载靴装置中各根支撑杆分布设置的行或列与清洗位置行驶路线段的方向空间垂直，定义载靴装置中与清洗位置行驶路线段方向空间垂直的各行之间区域、以及两外侧行的外侧区域或者各列之间区域、以及两外侧列的外侧区域为各清洗通道；

清洗装置包括电控推板、电控喷水装置、以及与洗靴架上清洗通道数量相同的各个电控转动毛刷杆，各个电控转动毛刷杆分别与各清洗通道一一对应；电控推板以竖直姿态位于行驶路线上预设清洗位置侧方，并保持该姿态沿指向预设清洗位置的方向来回移动；基于AGV移动小车搭载固定姿态洗靴架位于清洗位置状态下，各个电控转动毛刷杆上的一端活动设置于电控推板上面向清洗位置的表面，各个电控转动毛刷杆所在直线与洗靴架上清洗通道所在直线相平行，各个电控转动毛刷杆分别以其所在直线为轴进行电控转动，各电控转动毛刷杆在电控推板表面的设置位置分别与对应清洗通道位置之间在该清洗通道所在直线方向上共线，各电控转动毛刷杆在所设电控推板的来回移动下、分别移入对应清洗通道或移出对应清洗通道，基于各电控转动毛刷杆分别移入对应清洗通道，各电控转动毛刷杆分别贯穿整个对应清洗通道，且各电控转动毛刷杆与其相邻待洗靴接触，通过各电控转动毛刷杆的转动实现对所接触待洗靴的清洗；电控喷水装置包括设置于电控推板上面向清洗位置的表面的各喷水头，喷水头的后端连接水箱和清洁剂箱，喷水头前端指向清洗位置，用于为电控转动毛刷杆的转动提供清水和清洁剂。

本实用新型的进一步方案，所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：还包括设置于行驶线上预设烘干位置的烘干装置，所述烘干装置包括烘干厢体、电控发热丝、电控风机和两根通风管道，所述烘干厢体本体上设有进风口和出风口，电控发热丝位于烘干箱体内部，电控风机设置于烘干箱体的进风口，且电控风机工作的气流由进风口指向出风口方向，烘干厢体的出风口分别与各根通风管道上的其中一端相连，各根通风管道的另外一端分别位于烘干位置两侧的预设高度，且各根通风管道上的该端指向烘干位置，基于电控发热丝工作产生热量，热量在电控风机的引导下，经两个通风管道吹向烘干位置。

本实用新型的进一步方案，所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：所述各电控转动毛刷杆结构相同，各电控转动毛刷杆分别包括电控旋转电机和毛刷杆，电控推板表面对应各电控转动毛刷杆的连接位置分别设置贯穿其两面的通孔，各电控转动毛刷杆中毛刷杆位于电控推板表面面向清洗位置的一侧，各毛刷杆的一端伸入电控推板表面其对应连接位置的通孔，各毛刷杆所在直线与洗靴架上清洗通道所在直线相平行，各电控转动毛刷杆中电控旋转电机位于电控推板表面背向清洗位置的一侧，各电控旋转电机转动杆端部与对应毛刷杆上穿过电控推板表面通孔的端部相连接，且各电控旋转电机转动杆分别与对应毛刷杆共线，各电控旋转电机机体与其所面向电控推板表面连接，各毛刷杆在其所连电控旋转电机的控制下转动。

本实用新型的进一步方案，所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：还包括AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、清洗装置控制模块、烘干装置感应装置、烘干装置控制模块；清洗装置控制模块分别与AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、电控推板、以及各电控喷水装置、各电控转动毛刷杆相连，在AGV移动车体行驶下，基于AGV移动车体感应装置和清洗装置感应装置的相互感应，确定AGV移动车体移入清洗位置，触发由清洗装置控制模块控制启动电控推板、各电控喷水装置以及各电控转动毛刷杆进行工作；烘干装置控制模块分别与AGV移动车体感应装置、烘干装置感应装置、电控发热丝、以及电控风机相连，在AGV移动车体行驶下，基于AGV移动车体感应装置和清洗装置感应装置的相互感应，确定AGV移动车体移入清洗位置，触发由清洗装置控制模块控制启动电控发热丝以及电控风机进行工作。

本实用新型的进一步方案，所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：所述AGV移动车体感应装置为红外线发射装置，所述清洗装置感应装置和烘干装置感应装置均为红外线感应接收装置。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是清洗工作时，鞋子设置在所述载靴装置上，电控推板上的电控转动毛刷与预设清洗通道相对应，可以清洗靴面，由于电控推板和电控转动毛刷在清洗过程中可面向洗靴通道移动，配合电控喷水装置喷水清水和清洁剂，可以对鞋子达到自动清洗的效果。二是设置于AGV移动车体、清洗模块和烘干模块的感应装置互相感应可实现AGV移动车体承载洗靴架进行智能移动和清洗烘干。

附图说明

图1是洗靴架组成示意图；

图2是清洗模块组成示意图；

图3是烘干模块组成示意图。

其中，1、底座，2、支撑杆，3、层板，4、电控旋转电机转动杆，5、电控推板，6、电控喷水装置，7、毛刷杆，8、水箱，9、清洗剂箱，10、烘干厢体，11、电控风机，12、进风口，13、电控发热丝，14、出风口，15、通风管道。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

一种智能化洗靴烘干房，它包括沿预设路线行驶的AGV移动小车、以固定姿态置于AGV移动小车上的洗靴架、以及设置于行驶路线上预设清洗位置侧方的清洗装置；如图一所示，洗靴架包括底座1、至少一个层板3、以及各层板3分别对应载靴装置，各个层板3以水平姿态、且彼此等间距上下堆叠设置于底座1上方，各层板3之间的距离大于各待洗靴的最大高度，各载靴装置的结构彼此相同，各载靴装置分别包括预设数量的支撑杆2，各载靴装置的结构中：各根支撑杆2以矩阵行列分布立于对应层板3的上表面，各支撑杆2顶端用于伸入待洗靴倒扣的靴筒，实现对待洗靴的架设，载靴装置中各根支撑杆2分布设置的行或列与清洗位置行驶路线段的方向空间垂直，定义载靴装置中与清洗位置行驶路线段方向空间垂直的各行之间区域、以及两外侧行的外侧区域或者各列之间区域、以及两外侧列的外侧区域为各清洗通道。

如图二所示，清洗装置包括电控推板5、电控喷水装置6、以及与洗靴架上清洗通道数量相同的各个电控转动毛刷杆，各个电控转动毛刷杆分别与各清洗通道一一对应；电控推板5以竖直姿态位于行驶路线上预设清洗位置侧方，并保持该姿态沿指向预设清洗位置的方向来回移动；基于AGV移动小车搭载固定姿态洗靴架位于清洗位置状态下，各个电控转动毛刷杆上的一端活动设置于电控推板5上面向清洗位置的表面，各个电控转动毛刷杆所在直线与洗靴架上清洗通道所在直线相平行，各个电控转动毛刷杆分别以其所在直线为轴进行电控转动，各电控转动毛刷杆在电控推板5表面的设置位置分别与对应清洗通道位置之间在该清洗通道所在直线方向上共线，各电控转动毛刷杆在所设电控推板5的来回移动下、分别移入对应清洗通道或移出对应清洗通道，基于各电控转动毛刷杆分别移入对应清洗通道，各电控转动毛刷杆分别贯穿整个对应清洗通道，且各电控转动毛刷杆与其相邻待洗靴接触，通过各电控转动毛刷杆的转动实现对所接触待洗靴的清洗；电控喷水装置6包括设置于电控推板5上面向清洗位置的表面的各喷水头，喷水头的后端连接水箱8和清洁剂箱9，喷水头前端指向清洗位置，用于为电控转动毛刷杆的转动提供清水和清洁剂。各电控转动毛刷杆结构相同，如图二所示，各电控转动毛刷杆分别包括电控旋转电机4和毛刷杆7，电控推板5表面对应各电控转动毛刷杆的连接位置分别设置贯穿其两面的通孔，各电控转动毛刷杆中毛刷杆位于电控推板5表面面向清洗位置的一侧，各毛刷杆7的一端伸入电控推板5表面其对应连接位置的通孔，各毛刷杆7所在直线与洗靴架上清洗通道所在直线相平行，各电控转动毛刷杆中电控旋转电机位于电控推板5表面背向清洗位置的一侧，各电控旋转电机转动杆4端部与对应毛刷杆7上穿过电控推板5表面通孔的端部相连接，且各电控旋转电机转动杆4分别与对应毛刷杆7共线，各电控旋转电机机体与其所面向电控推板5表面连接，各毛刷杆7在其所连电控旋转电机的控制下转动。

如图三所示，设置于行驶线上预设烘干位置的烘干装置，所述烘干装置包括烘干厢体10、电控发热丝13、电控风机11、和两根通风管道15，所述烘干厢体10本体上设有进风口12和出风口14，电控发热丝13位于烘干箱体内部，电控风机11设置于烘干箱体的进风口12，且电控风机11工作的气流由进风口12指向出风口14方向，烘干厢体10的出风口14分别与各根通风管道15上的其中一端相连，各根通风管道15的另外一端分别位于烘干位置两侧的预设高度，且各根通风管道15上的该端指向烘干位置，基于电控发热丝13工作产生热量，热量在电控风机11的引导下，经两个通风管道15吹向烘干位置。

在一些实施例中，还可以设置AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、清洗装置控制模块、烘干装置感应装置、烘干装置控制模块；清洗装置控制模块分别与AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、电控推板5、以及各电控喷水装置6、各电控转动毛刷杆相连，在AGV移动车体行驶下，基于AGV移动车体感应装置和清洗装置感应装置的相互感应，确定AGV移动车体移入清洗位置，触发由清洗装置控制模块控制启动电控推板5、各电控喷水装置6以及各电控转动毛刷杆进行工作；烘干装置控制模块分别与AGV移动车体感应装置、烘干装置感应装置、电控发热丝13、以及电控风机11相连，在AGV移动车体行驶下，基于AGV移动车体感应装置和清洗装置感应装置的相互感应，确定AGV移动车体移入清洗位置，触发由清洗装置控制模块控制启动电控发热丝13以及电控风机11进行工作。

所述AGV移动车体感应装置为红外线发射装置，所述清洗装置感应装置和烘干装置感应装置均为红外线感应接收装置。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是清洗工作时，鞋子设置在所述载靴装置上，电控推板5上的电控转动毛刷与预设清洗通道相对应，可以清洗靴面，由于电控推板5和电控转动毛刷在清洗过程中可面向洗靴通道移动，配合电控喷水装置6喷水清水和清洁剂，可以对鞋子达到自动清洗的效果。二是设置于AGV移动车体、清洗模块和烘干模块的感应装置互相感应可实现AGV移动车体承载洗靴架进行智能移动和清洗烘干。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：包括沿预设路线行驶的AGV移动小车、以固定姿态置于AGV移动小车上的洗靴架、以及设置于行驶路线上预设清洗位置侧方的清洗装置；

洗靴架包括底座、至少一个层板、以及各层板分别对应载靴装置，各个层板以水平姿态、且彼此等间距上下堆叠设置于底座上方，各层板之间的距离大于各待洗靴的最大高度，各载靴装置的结构彼此相同，各载靴装置分别包括预设数量的支撑杆，各载靴装置的结构中：各根支撑杆以矩阵行列分布立于对应层板的上表面，各支撑杆顶端用于伸入待洗靴倒扣的靴筒，实现对待洗靴的架设，载靴装置中各根支撑杆分布设置的行或列与清洗位置行驶路线段的方向空间垂直，定义载靴装置中与清洗位置行驶路线段方向空间垂直的各行之间区域、以及两外侧行的外侧区域或者各列之间区域、以及两外侧列的外侧区域为各清洗通道；

清洗装置包括电控推板、电控喷水装置、以及与洗靴架上清洗通道数量相同的各个电控转动毛刷杆，各个电控转动毛刷杆分别与各清洗通道一一对应；电控推板以竖直姿态位于行驶路线上预设清洗位置侧方，并保持该姿态沿指向预设清洗位置的方向来回移动；基于AGV移动小车搭载固定姿态洗靴架位于清洗位置状态下，各个电控转动毛刷杆上的一端活动设置于电控推板上面向清洗位置的表面，各个电控转动毛刷杆所在直线与洗靴架上清洗通道所在直线相平行，各个电控转动毛刷杆分别以其所在直线为轴进行电控转动，各电控转动毛刷杆在电控推板表面的设置位置分别与对应清洗通道位置之间在该清洗通道所在直线方向上共线，各电控转动毛刷杆在所设电控推板的来回移动下、分别移入对应清洗通道或移出对应清洗通道，基于各电控转动毛刷杆分别移入对应清洗通道，各电控转动毛刷杆分别贯穿整个对应清洗通道，且各电控转动毛刷杆与其相邻待洗靴接触，通过各电控转动毛刷杆的转动实现对所接触待洗靴的清洗；电控喷水装置包括设置于电控推板上面向清洗位置的表面的各喷水头，喷水头的后端连接水箱和清洁剂箱，喷水头前端指向清洗位置，用于为电控转动毛刷杆的转动提供清水和清洁剂。

2.根据权利要求1所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：还包括设置于行驶线上预设烘干位置的烘干装置，所述烘干装置包括烘干厢体、电控发热丝、电控风机和两根通风管道，所述烘干厢体本体上设有进风口和出风口，电控发热丝位于烘干箱体内部，电控风机设置于烘干箱体的进风口，且电控风机工作的气流由进风口指向出风口方向，烘干厢体的出风口分别与各根通风管道上的其中一端相连，各根通风管道的另外一端分别位于烘干位置两侧的预设高度，且各根通风管道上的该端指向烘干位置，基于电控发热丝工作产生热量，热量在电控风机的引导下，经两个通风管道吹向烘干位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：所述各电控转动毛刷杆结构相同，各电控转动毛刷杆分别包括电控旋转电机和毛刷杆，电控推板表面对应各电控转动毛刷杆的连接位置分别设置贯穿其两面的通孔，各电控转动毛刷杆中毛刷杆位于电控推板表面面向清洗位置的一侧，各毛刷杆的一端伸入电控推板表面其对应连接位置的通孔，各毛刷杆所在直线与洗靴架上清洗通道所在直线相平行，各电控转动毛刷杆中电控旋转电机位于电控推板表面背向清洗位置的一侧，各电控旋转电机转动杆端部与对应毛刷杆上穿过电控推板表面通孔的端部相连接，且各电控旋转电机转动杆分别与对应毛刷杆共线，各电控旋转电机机体与其所面向电控推板表面连接，各毛刷杆在其所连电控旋转电机的控制下转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：还包括AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、清洗装置控制模块、烘干装置感应装置、烘干装置控制模块；清洗装置控制模块分别与AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、电控推板、以及各电控喷水装置、各电控转动毛刷杆相连，在AGV移动车体行驶下，基于AGV移动车体感应装置和清洗装置感应装置的相互感应，确定AGV移动车体移入清洗位置，触发由清洗装置控制模块控制启动电控推板、各电控喷水装置以及各电控转动毛刷杆进行工作；烘干装置控制模块分别与AGV移动车体感应装置、烘干装置感应装置、电控发热丝、以及电控风机相连，在AGV移动车体行驶下，基于AGV移动车体感应装置和清洗装置感应装置的相互感应，确定AGV移动车体移入清洗位置，触发由清洗装置控制模块控制启动电控发热丝以及电控风机进行工作。

5.根据权利要求4所述的一种智能化洗靴烘干房，其特征在于：所述AGV移动车体感应装置为红外线发射装置，所述清洗装置感应装置和烘干装置感应装置均为红外线感应接收装置。

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