CN218603544U - 一种摄像终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像终端，涉及人机交互技术领域，用于解决现有的摄像终端中上壳体与下壳体之间的转动灵活性较低的问题。该摄像终端包括第一壳体、第二壳体和多个滚动体。其中，第一壳体具有第一开口，第一开口的周边形成有第一凸起，第一凸起绕第一开口的一周设置。第二壳体具有第二开口，第二开口的周边形成有第二凸起，第二凸起绕第二开口的一周设置。第一壳体和第二壳体相互扣合，第一凸起和第二凸起之间具有第一间隙。多个滚动件卡接于第一间隙内，多个滚动件用于在第一壳体和第二壳体相对转动时，相对第一凸起以及第二凸起运动，以使第一凸起和第二凸起分别与滚动件产生滚动摩擦。该摄像终端用于与用户进行交互。

Description

一种摄像终端

技术领域

本申请涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种摄像终端。

背景技术

随着控制技术的发展，交互技术越来越受到人们的重视。其中，姿势识别交互作为一种简单方便的人机交互方式被用户广泛采用，姿势识别交互的实现需要利用摄像终端。

摄像终端一般包括镜头、壳体以及位于壳体内部的主板和电机。其中，壳体包括相互扣合且转动连接的上壳体以及下壳体，镜头能够获取用户的姿势并将该姿势信息传输给主板，主板对该姿势进行识别并控制电机动作，电机来带动上壳体相对于下壳体转动。

但是，现有的摄像终端中存在上壳体与下壳体之间的转动灵活性较低的问题。

实用新型内容

本申请提供一种摄像终端，用于解决现有的摄像终端中上壳体与下壳体之间的转动灵活性较低的问题。

本申请提供一种摄像终端，该摄像终端包括第一壳体、第二壳体以及多个滚动体。其中，第一壳体具有第一开口，第一开口的周边形成有第一凸起，且第一凸起绕第一开口的一周设置。第二壳体具有第二开口，第二开口的周边形成有第二凸起，且第二凸起绕第二开口的一周设置。第一壳体和第二壳体相互扣合，且第一凸起和第二凸起之间具有第一间隙。多个滚动件卡接于第一间隙内，多个滚动件用于在第一壳体和第二壳体相对转动时，相对第一凸起以及第二凸起运动，以使第一凸起和第二凸起分别与滚动件产生滚动摩擦。

本申请提供的摄像终端，第一壳体与第二壳体相互扣合后，第一凸起与第二凸起能够起到限位作用，进而能够限制第一壳体与第二壳体之间发生分离。由于第一凸起和第二凸起之间具有间隙，该间隙能够为多个滚动件提供安装位置。当第一壳体和第二壳体相对转动的过程中，由于多个滚动件能够相对于第一凸起以及第二凸起运动，多个滚动件与第一凸起和第二凸起之间产生的摩擦为滚动摩擦，这样一来，滚动件与第一凸起以及第二凸起之间的摩擦阻力较小，进而使得第一壳体和第二壳体之间的转动更加的灵活。

可选的，摄像终端还包括限位架，限位架设置于第一间隙内，且限位架与第一凸起和第二凸起之间均具有第二间隙。多个滚动件间隔设置于限位架上，与限位架转动连接。

可选的，限位架包括两个限位板，每个限位板上开设有多个限位孔。

滚动件包括滚动主体、第一连接轴以及第二连接轴，其中，滚动主体为圆柱体。第一连接轴一端与圆柱体的一端的端面连接，另一端位于其中一个限位板的限位孔内。第二连接轴的一端与圆柱体的另一端的端面连接，另一端位于另一个限位板的限位孔内。

可选的，第一壳体上开设有让位孔。摄像终端还包括电机、连接件以及镜头组件，其中，电机的一端与第二壳体连接，另一端具有输出轴。连接件位于第一壳体的内部，连接件上开设有固定孔。输出轴的一部分位于固定孔内，与连接件连接，以带动连接件转动。镜头组件位于连接件远离第二壳体的一侧，与连接件连接。镜头组件的一部分位于让位孔内，镜头组件用于通过让位孔获取摄像终端外部的姿势。

可选的，连接件具有侧边，侧边绕连接件的转动轴线一周设置，侧边与第一壳体的内壁抵靠。

可选的，镜头组件包括镜头底座以及镜头，其中，镜头底座包括第一安装部以及第二安装部。第一安装部与连接件连接，且与第一壳体的内壁抵靠。第二安装部位于让位孔内，与第一安装部连接。第二安装部上开设有安装孔。镜头设置于安装孔内，用于获取摄像终端外部的姿势。

可选的，摄像终端还包括固定件，固定件位于连接件远离第二壳体的一侧。固定件包括第一固定板以及第二固定板。第一固定板与连接件连接。第二固定板的端部与第一固定板的端部连接，且第一固定板与第二固定板交叉设置。第二固定板位于第一安装部远离第二安装部的一侧，与第一安装部连接。

可选的，摄像终端还包括主板，主板位于连接件远离第二壳体的一侧，与第一壳体连接。第一壳体上开设有多个散热孔，散热孔位于主板远离第二壳体的一侧。

可选的，沿输出轴的轴线方向，输出轴内部形成穿线通道。摄像终端还包括连接线，连接线的一端与主板连接，另一端通过穿线通道与电机连接。

可选的，摄像终端还包括天线，天线的一端与主板连接，另一端位于其中一个散热孔内。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的摄像终端的轴测图；

图2为本申请实施例提供的第一壳体的轴测图；

图3为本申请实施例提供的第二壳体的轴测图之一；

图4为本申请实施例提供的摄像终端的剖视图；

图5为图1所示的摄像终端的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的限位架与滚动件在安装状态下的示意图；

图7为本申请实施例提供的摄像终端的局部示意图；

图8为本申请实施例提供的摄像终端的局部示意图；

图9为本申请实施例提供的第二壳体的轴测图之二；

图10为本申请实施例提供的第二壳体与电机装配后的轴测图。

附图标记：

100-摄像终端；1-第一壳体；2-第二壳体；3-滚动件；4-限位架；5-电机；6-连接件；7-镜头组件；8-电机底座；9-固定件；101-主板；102-连接线；103-天线；11-第一开口；12-第一凸起；13-第一容纳腔；14-让位孔；15-散热孔；16-卡扣结构；21-第二开口；22-第二凸起；23-第二容纳腔；24-安装槽；25-第一间隙；241-通孔；31-滚动主体；32-第一连接轴；33-第二连接轴；41-限位板；411-限位孔；51-输出轴；61-固定孔；62-侧边；71-镜头底座；72-镜头；73-安装孔；711-第一安装部；712-第二安装部；91-第一固定板；92-第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

随着控制技术的日益发展，交互技术越来越受到人们的重视。其中，人机交互方式中的姿势识别交互因具有简单、方便的特点而被用户广泛的采用。当然，姿势识别交互的实现离不开摄像终端。

摄像终端一般包括镜头、壳体以及位于壳体内部的主板和电机。其中，壳体包括能够相对转动的上壳体以及下壳体。当用户进行人机交互时，可以对着镜头作特定的姿势，镜头在获取到用户的姿势后将该姿势信息传输给主板，主板对该姿势信息识别后控制电机动作而使得上壳体相对于下壳体作相应的转动动作。

为了使得用户在进行人机交互时具有较好的使用体验，摄像终端中上壳体与下壳体之间的转动灵活性具有至关重要的意义。

因此，为了提高摄像终端中上壳体与下壳体之间的转动灵活性，本申请实施例提供了一种摄像终端100，如图1所示，图1为本申请实施例提供的摄像终端100的轴测图，该摄像终端100可以包括第一壳体1以及第二壳体2。

其中，如图2所示，图2为本申请实施例提供的第一壳体1的轴测图，第一壳体1具有第一开口11，第一开口11的周边形成有第一凸起12，且第一凸起12绕第一开口11的一周设置。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的第二壳体2的轴测图之一，第二壳体2具有第二开口21，第二开口21的周边形成有第二凸起22，且第二凸起22绕第二开口21的一周设置。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的摄像终端100的剖视图，第一壳体1和第二壳体2相互扣合，且第一凸起12和第二凸起22之间具有第一间隙25。

需要说明的是，如图2所示，第一壳体1的内部形成有第一容纳腔13，且第一壳体1的一端具有第一开口11，第一开口11与第一容纳腔13连通，第一凸起12围绕第一开口11的一周设置。

如图3所示，第二壳体2的内部形成有第二容纳腔23，且第二壳体2的一端具有第二开口21，第二开口21与第二容纳腔23连通，第二凸起22围绕第二开口21的一周设置。

如图4所示，第一凸起12位于第二凸起22的周边，且围绕第二凸起22的一周设置，由此使得第一壳体1和第二壳体2相互扣合。

第一壳体1与第二壳体2相互扣合后，第一凸起12与第二凸起22能够起到限位作用，进而能够限制第一壳体1与第二壳体2之间发生分离。可以理解的是，如图4所示，当第一壳体1与第二壳体2在X方向上相对运动时，第一凸起12和第二凸起22能够抵靠在一起，进而能够限制第一壳体1与第二壳体2在X方向上发生分离。

第一凸起12和第二凸起22之间的第一间隙25能够为摄像终端100中的其他零部件提供安装位置。

为了降低第一壳体1和第二壳体2发生相对转动时产生的摩擦力，如图5所示，图5为图1所示的摄像终端100的爆炸图，该摄像终端100还可以包括多个滚动件3，多个滚动件3卡接于第一间隙25(图4)内(即图4所示的第一凸起12和第二凸起22之间形成有环形通道，多个滚动件3设置于该环形通道内)，多个滚动件3用于在第一壳体1(图4)和第二壳体2(图4)相对转动时，相对第一凸起12以及第二凸起22运动，以使第一凸起12和第二凸起22分别与滚动件3产生滚动摩擦。

示例性的，滚动件3可以是圆柱体，还可以是圆球体，此处不作限定，只要滚动件3相对于第一凸起12以及第二凸起22运动时能够与第一凸起12以及第二凸起22之间产生滚动摩擦即可。滚动件3的材料可以选用不锈钢、铜等材料，此处不作限定。

当第一壳体1和第二壳体2相对转动的过程中，由于多个滚动件3能够相对于第一凸起12以及第二凸起22运动，多个滚动件3与第一凸起12和第二凸起22之间产生的摩擦为滚动摩擦，这样一来，滚动件3与第一凸起12以及第二凸起22之间的摩擦阻力较小，进而使得第一壳体1和第二壳体2之间的转动更加的灵活。

为了降低第一壳体1与第二壳体2之间发生晃动的可能性，如图5所示，在一些实施例中，多个滚动件3可以间隔设置，即多个滚动件3可以间隔设置于图4所示的第一凸起12与第二凸起22之间的间隙内。

由于多个滚动件3分布于第一凸起12与第二凸起22之间的间隙的不同位置，使得第一壳体1与第一壳体1的相对位置在不同的方向上得以限制，有效降低了第一壳体1与第二壳体2之间发生晃动的可能性，提高了第一壳体1和第二壳体2相对转动时的稳定性。

为了实现多个滚动件3在第一凸起12与第二凸起22之间的间隙内的间隔设置，如图5所示，在一些实施例中，摄像终端100还可以包括限位架4，限位架4设置于第一间隙25(图4)内，且限位架4与第一凸起12和第二凸起22之间均具有第二间隙(图中未示出)。多个滚动件3间隔设置于限位架4上，与限位架4转动连接。

需要说明的是，为了保证多个滚动件3能够相对于第一凸起12以及第二凸起22运动，滚动件3与第一凸起12之间的间隙应小于限位架4与第一凸起12之间的间隙，滚动件3与第二凸起22之间的间隙应小于限位架4与第二凸起22之间的间隙。

这样一来，当第一壳体1和第二壳体2相对转动时，限位架4能够对多个滚动件3的位置进行限制，使得多个滚动件3能够始终间隔分散于第一凸起12和第二凸起22之间的第一间隙25内。由于限位架4与第一凸起12和第二凸起22之间均具有第二间隙，限位架4不会影响多个滚动件3相对第一凸起12以及第二凸起22之间的运动。因此，第一壳体1和第二壳体2相对转动的过程中，在限位架4的限制作用下，多个滚动件3能够限制第一壳体1与第二壳体2之间发生相对晃动，第一壳体1和第二壳体2相对转动时的稳定性得以提高。

为了实现多个滚动件3在限位架4上的安装，如图6所示，图6为本申请实施例提供的限位架4与滚动件3在安装状态下的示意图，在一些实施例中，限位架4可以包括两个限位板41，每个限位板41上可以开设有多个限位孔411。

继续参见图6，滚动件3可以包括滚动主体31、第一连接轴32以及第二连接轴33。其中，滚动主体31可以为圆柱体。第一连接轴32一端与圆柱体的一端的端面连接，另一端位于其中一个限位板41的限位孔411内。第二连接轴33的一端与圆柱体的另一端的端面连接，另一端位于另一个限位板41的限位孔411内。

由于圆柱体的两端分别设置有第一连接轴32以及第二连接轴33，第一连接轴32以及第二连接轴33可以穿设于两个限位板41的限位孔411内，如此使得滚动件3能够很容易的与限位架4连接在一起，滚动件3的安装难度较低。

为了提高滚动件3的制作效率，滚动件3中的滚动主体31、第一连接轴32以及第二连接轴33可以一体成型制作。当然，为了降低滚动件3的制作难度，滚动件3中的滚动主体31、第一连接轴32以及第二连接轴33可以单独制作。

在一些实施例中，如图7所示，图7为本申请实施例提供的摄像终端100的局部示意图，摄像终端100还可以包括电机5、连接件6以及镜头组件7。

其中，如图8所示，图8为本申请实施例提供的摄像终端100的局部示意图，电机5的一端与第二壳体2连接，另一端具有输出轴51。连接件6位于第一壳体1(图4)的内部，连接件6上开设有固定孔61。输出轴51的一部分位于固定孔61内，与连接件6连接，以带动连接件6转动。镜头组件7位于连接件6远离第二壳体2的一侧，与连接件6连接。

如图2所示，第一壳体1上开设有让位孔14，镜头组件7(图8)的一部分位于让位孔14内，镜头组件7用于通过让位孔14获取摄像终端100外部的姿势。

当用户与摄像终端100进行人机交互时，镜头组件7能够通过让位孔14获取到摄像终端100外部的姿势，之后电机5开始运转，由于电机5与第二壳体2连接，电机5的输出轴51穿设于连接件6的固定孔61内而与连接件6连接，电机5的输出轴51转动能够带动连接件6转动。由于镜头组件7与连接件6连接，镜头组件7能够随着连接件6的转动而转动。由于镜头组件7的一部分位于第一壳体1的让位孔14内，镜头组件7在转动时就能够带动着第一壳体1一起转动。

如此一来，当用户与摄像终端100进行人机交互时，电机5能够通过连接件6以及镜头组件7来带动第二壳体2相对于第一壳体1转动，由此实现了摄像终端100的人机交互功能。

示例性的，上述电机5可以选用伺服电机、步进电机等，此处不作限定。

为了方便电机5的安装，如图4所示，在一些实施例中，第二壳体2的底壁为平面，电机5的一端与第二壳体2的平面底壁连接，如此一来，安装人员在安装电机5时更加的便捷，且电机5与第二壳体2之间的连接更加的牢固。

电机5可以选择直接与第二壳体2固定连接。当然，电机5还可以选择通过其他结构与第二壳体2间接连接在一起。

例如，如图9所示，图9为本申请实施例提供的第二壳体2的轴测图之二，在一些实施例中，第二壳体2的平面底壁的外部表面上开设有安装槽24，安装槽24的槽底具有通孔241，通孔241与第二壳体2的内部连通。

如图10所示，图10为本申请实施例提供的第二壳体2与电机5装配后的轴测图，摄像终端100还可以包括电机底座8，电机底座8位于安装槽24(图9)内，与第二壳体2连接，电机5(图5)的一端通过通孔241(图9)与电机底座8连接。如此通过电机底座8将电机5与第二壳体2连接在一起，使得电机5的安装更加的方便。

由于电机5与第二壳体2连接，电机5在带动第一壳体1相对于第二壳体2转动时，能够起到防止第二壳体2摆动的作用。

在一些实施例中，第二壳体2上开设有电源接口(图中未示出)，电机5能够通过电源接口与外部电源实现电连接。

当电机5带动第一壳体1相对于第二壳体2转动时，为了提高第一壳体1与第二壳体2之间转动的稳定性，在一些实施例中，如图7所示，连接件6具有侧边62，侧边62绕连接件6的转动轴线一周设置，侧边62与第一壳体1(图4)的内壁抵靠。

由于连接件6的侧边62与第一壳体1的内壁抵靠，当连接件6带动第一壳体1转动时，第一壳体1可以被连接件6的侧边62限制，进而能够限制第一壳体1沿着垂直于连接件6的转动轴线方向移动，提高了第一壳体1与第二壳体2之间转动的稳定性。

示例性的，如图7所示，连接件6的侧边62的外形可以为圆形，第一壳体1(图4)的内壁在垂直于连接件6的转动轴线方向上的截面的形状也为圆形。

当然，连接件6的侧边62的外形以及第一壳体1的内壁在垂直于连接件6的转动轴线方向上的截面的形状也可以是其他形状，只要两者的形状相同进而能够充分抵靠接触即可。

为了实现镜头组件7与连接件6以及第一壳体1之间的连接，继续参见图7，在一些实施例中，镜头组件7可以包括镜头底座71以及镜头72，其中，镜头底座71可以包括第一安装部711以及第二安装部712。第一安装部711与连接件6连接，且与第一壳体1(图4)的内壁抵靠。第二安装部712位于让位孔14(图4)内，与第一安装部711连接。第二安装部712上开设有安装孔73，镜头72设置于安装孔73内，用于获取摄像终端100外部的姿势。

由于第一安装部711与连接件6连接，且由于第二安装部712位于第一壳体1的让位孔14内，还与第一安装部711连接，这样一来，该镜头底座71可以实现与连接件6以及第一壳体1之间的连接。另外由于镜头72通过第二安装部712上开设的安装孔73与镜头底座71连接，至此镜头组件7实现了与连接件6以及第一壳体1之间的连接。

示例性的，第一安装部711与连接件6之间可以通过螺钉连接，这种连接方式拆卸比较方便，且连接稳定。当然，第一安装部711与连接件6之间还可以通过粘接的方式连接在一起，这种连接方式易于实现。第一安装部711与连接件6之间还可以通过其他方式连接，此处不作具体限定。

在一些实施例中，第一安装部711与第二安装部712可以一体成型制作，由此使得第一安装部711与第二安装部712之间的连接更加的稳定。

为了提高摄像终端100的美观性，在一些实施例中，继续参见图7，第二安装部712远离第一安装部711的一端的端面与第一壳体1(图4)的外表面平齐，如此使得第一壳体1的外表面的平整性较好，摄像终端100整体的美观性较高。

为了使得镜头组件7与连接件6以及第一壳体1之间的连接更加的稳定，如图5所示，在一些实施例中，摄像终端100还可以包括固定件9，固定件9位于连接件6远离第二壳体2的一侧。

如图4所示，固定件9可以包括第一固定板91以及第二固定板92，第一固定板91与连接件6连接。第二固定板92的端部与第一固定板91的端部连接，且第一固定板91与第二固定板92交叉设置。第二固定板92位于第一安装部711(图7)远离第二安装部712(图7)的一侧，与第一安装部711连接。

由于连接件6远离第二壳体2的一侧与固定件9的第一固定板91连接，且该固定件9还通过第二固定板92与第一安装部711连接，第一固定板91与第二固定板92相连且交叉设置，这样一来，该固定件9可以在镜头组件7与连接件6之间形成进一步的连接，且该固定件9中的第二固定板92可以对第一安装部711进行抵靠，由此进一步的保证了镜头组件7与连接件6以及第一壳体1之间的连接稳定性。

示例性的，第一固定板91与连接件6以及第二固定板92与第一安装部711可以通过螺钉连接、粘接等连接方式连接在一起，此处不作限定。

参见图8，在一些实施例中，摄像终端100还可以包括主板101，主板101位于连接件6远离第二壳体2的一侧，与第一壳体1(图4)连接。位于第一壳体1内的主板101能够对镜头72获取的姿势进行识别，并控制电机5做相应的转动。

为了实现主板101与第一壳体1之间的连接，如图2所示，在一些实施例中，第一壳体1的内壁上可以设置至少三个卡扣结构16，主板101(图4)与该卡扣结构16卡接固定，由此实现了主板101与第一壳体1的连接。

当然，主板101与第一壳体1之间还可以通过其他方式连接，例如，第一壳体1的内壁上还可以设置连接板(图中未示出)，主板101与连接板之间通过螺钉连接。

为了实现主板101与镜头72之间的数据传输，如图8所示，在一些实施例中，主板101与镜头72之间可以连接有数据传输线(图中未示出)，镜头72获取的姿势信息通过该数据传输线传送给主板101。

为了实现主板101对电机5的控制，继续参见图8，在一些实施例中，摄像终端100还可以包括连接线102，连接线102的一端与主板101连接，另一端与电机5连接。如此一来，主板101能够通过连接线102来控制电机5的转动，实现对电机5的控制。

当然，镜头72与主板101之间以及电机5与主板101之间还可以通过其他传输方式传输数据，例如，无线传输。

为了对主板101进行散热，如图4所示，在一些实施例中，第一壳体1上开设有多个散热孔15，散热孔15位于主板101远离第二壳体2的一侧。这样一来，主板101产生的热量可以通过散热孔15散发到第一壳体1外部，由此保证了主板101能够持续稳定的运行。

当主板101与电机5之间通过连接线102连接时，为了避免连接线102在第一壳体1内部发生缠绕，继续参见图4，在一些实施例中，沿电机5的输出轴51的轴线方向，输出轴51内部形成穿线通道(图中未示出)。连接线102的一端与主板101连接，另一端通过穿线通道与电机5连接。如此一来，连接线102可以穿过穿线通道与电机5实现电连接，有效避免了连接线102在第一壳体1内部发生缠绕。

为了使得摄像终端100获取的姿势能够传输到其他终端设备上，如图7所示，在一些实施例中，摄像终端100还可以包括天线103，天线103的一端与主板101连接，另一端位于其中一个散热孔15(图4)内。

这样一来，该摄像终端100获取的姿势经主板101处理后变成能够无线传输的特定信号，通过设置天线103能够使得信号通过散热孔15传输到外部以供其他终端设备接收，由此达到了将摄像终端100获取的姿势传输到其他终端设备上的目的。

为了保证摄像终端100的美观性，如图4所示，在一些实施例中，天线103位于散热孔15内的一端可以与第一壳体1的外表面平齐，如此保证了第一壳体1的外表面具有较好平整度，摄像终端100的美观性较高。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像终端，其特征在于，包括：

第一壳体，具有第一开口；所述第一开口的周边形成有第一凸起，且所述第一凸起绕所述第一开口的一周设置；

第二壳体，具有第二开口；所述第二开口的周边形成有第二凸起，且所述第二凸起绕所述第二开口的一周设置；所述第一壳体和所述第二壳体相互扣合，且所述第一凸起和所述第二凸起之间具有第一间隙；以及，

多个滚动件，卡接于所述第一间隙内；所述多个滚动件用于在所述第一壳体和所述第二壳体相对转动时，相对所述第一凸起以及所述第二凸起运动，以使所述第一凸起和所述第二凸起分别与所述滚动件产生滚动摩擦。

2.根据权利要求1所述的摄像终端，其特征在于，所述摄像终端还包括：

限位架，设置于所述第一间隙内，且所述限位架与所述第一凸起和所述第二凸起之间均具有第二间隙；多个所述滚动件间隔设置于所述限位架上，与所述限位架转动连接。

3.根据权利要求2所述的摄像终端，其特征在于，所述限位架包括两个限位板，每个所述限位板上开设有多个限位孔；

所述滚动件包括：

滚动主体，所述滚动主体为圆柱体；

第一连接轴，所述第一连接轴一端与所述圆柱体的一端的端面连接，另一端位于其中一个所述限位板的限位孔内；以及，

第二连接轴，所述第二连接轴的一端与所述圆柱体的另一端的端面连接，另一端位于另一个所述限位板的限位孔内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的摄像终端，其特征在于，所述第一壳体上开设有让位孔；所述摄像终端还包括：

电机，所述电机的一端与所述第二壳体连接，另一端具有输出轴；

连接件，位于所述第一壳体的内部；所述连接件上开设有固定孔；所述输出轴的一部分位于所述固定孔内，与所述连接件连接，以带动所述连接件转动；以及，

镜头组件，位于所述连接件远离所述第二壳体的一侧，与所述连接件连接，所述镜头组件的一部分位于所述让位孔内；所述镜头组件用于通过所述让位孔获取所述摄像终端外部的姿势。

5.根据权利要求4所述的摄像终端，其特征在于，所述连接件具有侧边，所述侧边绕所述连接件的转动轴线一周设置，所述侧边与所述第一壳体的内壁抵靠。

6.根据权利要求4所述的摄像终端，其特征在于，所述镜头组件包括镜头底座以及镜头，其中，所述镜头底座包括：

第一安装部，所述第一安装部与所述连接件连接，且与所述第一壳体的内壁抵靠；

第二安装部，位于所述让位孔内，与所述第一安装部连接；所述第二安装部上开设有安装孔；

所述镜头设置于所述安装孔内，用于获取所述摄像终端外部的姿势。

7.根据权利要求6所述的摄像终端，其特征在于，所述摄像终端还包括固定件，所述固定件位于所述连接件远离所述第二壳体的一侧；所述固定件包括：

第一固定板，与所述连接件连接；

第二固定板，所述第二固定板的端部与所述第一固定板的端部连接，且所述第一固定板与所述第二固定板交叉设置；所述第二固定板位于所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧，与所述第一安装部连接。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的摄像终端，其特征在于，所述摄像终端还包括：

主板，位于所述连接件远离所述第二壳体的一侧，与所述第一壳体连接；

所述第一壳体上开设有多个散热孔，所述散热孔位于所述主板远离所述第二壳体的一侧。

9.根据权利要求8所述的摄像终端，其特征在于，沿所述输出轴的轴线方向，所述输出轴内部形成穿线通道；所述摄像终端还包括：

连接线，所述连接线的一端与所述主板连接，另一端通过所述穿线通道与所述电机连接。

10.根据权利要求8所述的摄像终端，其特征在于，所述摄像终端还包括：

天线，所述天线的一端与所述主板连接，另一端位于其中一个所述散热孔内。

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