CN218597984U - 一种锁闭结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于城市轨道交通车辆门技术领域，具体涉及一种锁闭结构，包括滚轮一、滚轮二、锁叉一和锁叉二；还包括触发板一、触发板二、安装支架和紧急解锁机构；安装支架固定于车体上；锁叉一与安装支架固定连接，设置钩爪一；锁叉二与安装支架固定连接，设置钩爪二；触发板一一端通过定位轴与安装支架连接；另一端延伸至钩爪一处；触发板二一端通过定位轴与安装支架连接；另一端延伸至钩爪二处；紧急解锁机构与安装支架、触发板一、触发板二相连；紧急解锁机构使触发板一、触发板二绕定位轴旋转。本实用新型通过紧急解锁机构能够实现城轨内藏移门紧急情况下的解锁功能。

Description

一种锁闭结构

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通车辆门技术领域，具体涉及一种锁闭结构。

背景技术

滚轮锁结构是现有城市轨道交通车辆门系统中较为常用的一种结构。关门到位时，螺母上的滚轮与锁叉接触，此时触发板被压下，锁到位开关被触发，实现锁闭。开门时，在电机带动下，滚轮离开锁叉，实现解锁。当遇到紧急情况时，需要通过紧急解锁机构使滚轮脱离锁叉，实现解锁。但是现有的紧急解锁机构，如专利201310380938.6公开的交通领域车辆门的解锁装置，但是此种锁闭结构的紧急解锁动力源为门的塞拉动作，在有塞拉的情况下实现紧急解锁。由于城轨内藏移门没有塞拉动作，如果内藏移门采用此种结构，操作内操作手柄紧急解锁时，由于解锁行程较小，滚轮不能完全脱出锁叉，因此此结构不适用城轨内藏移门。

因此急需一种锁闭结构，能够满足城轨内藏移门紧急情况下的解锁功能。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种锁闭结构，通过紧急解锁机构能够实现城轨内藏移门紧急情况下的解锁功能。

为解决现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案为：

一种锁闭结构，包括与车门一相连的滚轮一、与车门二相连的滚轮二、锁叉一和锁叉二；还包括触发板一、触发板二、安装支架和紧急解锁机构；

所述安装支架固定于车体上；

所述锁叉一与安装支架固定连接，设有钩爪一；

所述锁叉二与安装支架固定连接，设有钩爪二；

所述触发板一一端通过定位轴与安装支架连接；另一端延伸至所述钩爪一处；

所述触发板二一端通过定位轴与安装支架连接；另一端延伸至所述钩爪二处；

所述紧急解锁机构与安装支架、触发板一、触发板二相连；紧急解锁机构能够带动触发板一、触发板二绕定位轴旋转。

优选的，所述紧急解锁机构包括绳一、绳二、绳三、绳四和转盘；

所述绳一与所述触发板一连接，并与所述绳三连接；

所述绳二与所述触发板二连接，并与绳三连接；

所述绳四与绳三相连，并缠绕在所述转盘上；

所述转盘安装在车体的可视面上；

所述安装支架呈Г型，包括位于上方、水平设置的安装平台和竖直设立的安装板；所述安装板与车体固定连接；

所述触发板一、触发板二通过所述定位轴与所述安装板连接，位于所述安装平台下方；所述锁叉一、锁叉二与安装板固定连接。

优选的，所述紧急解锁机构还包括紧急解锁开关和触发杆；

所述绳三上端穿过所述安装平台；

所述触发杆呈L型，一端与所述绳三固定，另一端与所述绳四固定，中部通过安装在安装平台上端面的转轴与安装平台转动连接；

所述紧急解锁开关固定于安装平台上，触发点正对触发杆。

优选的，所述绳三上固定有限位块；所述限位块位于所述安装平台上方；所述绳四套设有管套；所述管套架设于所述紧急解锁开关上。

优选的，所述紧急解锁机构还包括限位件、联动件、复位弹簧和联动轴；

所述限位件固定于所述安装板上，位于所述安装平台下方，包括竖直设立的固定部一、固定部二以及位于固定部一下方、固定部二上方的限位部；所述限位部上端设有孔一，下端设有孔二；

所述联动轴套设在所述绳三上，联动轴上设有用于对所述复位弹簧下端进行限位的限位环，联动轴直径小于所述孔一和孔二；

所述复位弹簧套设在所述联动轴上，直径大于所述孔一的直径，下端与所述限位环接触，位于限位部内；

所述联动件上端与联动轴、绳三固定连接，下端与所述绳一、绳二连接。

优选的，所述联动件上端设有与所述固定部二相配合的卡槽。

优选的，所述触发板一包括解锁部一、连接部一和触发部一；所述解锁部一竖直设立，一端通过所述定位轴与所述安装支架连接；另一端延伸至所述钩爪一处；所述触发部一水平设置，与解锁部一固定；所述连接部一上端与解锁部一固定；

所述触发板二包括解锁部二、连接部二和触发部二；所述解锁部二竖直设立，一端通过定位轴与安装支架连接；另一端延伸至所述钩爪二处；所述触发部二水平设置，与解锁部二固定；所述连接部二上端与解锁部二固定；

所述绳一穿过连接部一的下部与解锁部一连接；

所述绳二穿过连接部二的下部与解锁部二连接。

优选的，还包括到位开关一和到位开关二，所述到位开关一和到位开关二固定在所述安装支架上，到位开关一的触发点位于所述触发部一下方；到位开关二的触发点位于所述触发部二下方；到位开关一的触发点和到位开关二的触发点高度不同。

优选的，所述定位轴上设有扭簧。

优选的，还包括丝杆和分别与所述丝杆螺旋配合的螺母组件一、螺母组件二；

所述螺母组件一和螺母组件二对称设置，分别与车门一、车门二相连；

所述滚轮一、滚轮二分别与螺母组件一和螺母组件二相连；

丝杆为多头轧制丝杆；

螺母组件一、螺母组件二的传动螺母采用自润滑材料制备。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型提供一种的无源的锁闭结构，在不改变内藏移门在车体和内装的安装空间的情况下，通过紧急解锁机构带动触发板一和触发板二旋转，使得滚轮一脱离钩爪一、滚轮二脱离钩爪二，能够实现城轨内藏移门紧急情况下的解锁功能。

2)采用多头轧制丝杆代替传统丝杆传动，与丝杆配合的螺母组件一、螺母组件二采用自润滑材料，实现丝杆和螺母组件的免润滑操作。

3)增加到位开关一和到位开关二，以便准确的检测门扇的位置，同时将到位开关一、到位开关二和紧急解锁开关集成到安装支架上，仅占用中间的空间，便于维护和检修。

附图说明

图1为本实用新型提供的锁闭结构的锁定示意图；

图2为本实用新型提供的紧急解锁机构的示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为紧急解锁后锁闭结构的状态图；

图5为联动件与限位件的结构示意图；

图6为触发板二的结构示意图；

图7为触发板二与绳二的连接示意图；

图8为到位开关一和位开关二的安装示意图；

其中：1、丝杆；5、承载小车一；6、承载小车二；7、触发板一；8、触发板二；81、解锁部二；82、连接部二；83、触发部二；9、定位轴；10、到位开关一；11、到位开关二；12、滚轮一；13、滚轮二；14、紧急解锁开关；15、锁叉一；16、锁叉二；17、螺母组件一；18、螺母组件二；19、绳一；20、绳二；21、绳三；22、触发杆；23、绳四；24、复位弹簧；25、安装支架；26、限位块；27、联动件；28、限位环；29、联动轴；30、限位件；301、固定部一；302、固定部二；303、限位部。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

一种锁闭结构，参见图1、图3和图4，包括与车门一相连的滚轮一12、与车门二相连的滚轮二13、锁叉一15和锁叉二16；还包括触发板一7、触发板二8、安装支架25和紧急解锁机构；安装支架25固定于车体上；锁叉一15一端与安装支架25固定连接，另一端设置钩爪一；锁叉二16与锁叉一15对称设置，一端与安装支架25固定连接，另一端设置钩爪二；触发板一7一端通过定位轴9与安装支架25连接，另一端延伸至钩爪一处；触发板二8与触发板一7对称设置，一端通过定位轴9与安装支架25连接，另一端延伸至钩爪二处；紧急解锁机构与安装支架25、触发板一7、触发板二8相连；紧急解锁机构能够带动触发板一7、触发板二8绕定位轴9旋转使得滚轮一12脱离钩爪一、滚轮二13脱离钩爪二。

安装支架固定于车体上，如可固定在车体的上导轨上。关门时，与车门一相连的滚轮一、与车门二相连的滚轮二随车门一、车门二运动，当车门一、车门二完全关闭时，滚轮一滑入钩爪一处，滚轮二钩爪二处，实现锁定，锁定的状态图见图1。解锁时，滚轮一、滚轮二随车门一、车门二运动离开钩爪一、钩爪二，实现解锁。锁定和解锁的技术方案可参照专利CN203742319U，不再详述。需要紧急解锁时，紧急解锁机构能够带动触发板一7、触发板二8绕定位轴9向上旋转使得滚轮一12脱离钩爪一、滚轮二13脱离钩爪二实现解锁，见图4。

在本实用新型的可选实施例中，参见图2、图3及图4，紧急解锁机构包括绳一19、绳二20、绳三21、绳四23和转盘；绳一19与触发板一7连接，并与绳三21下端连接；绳二20与触发板二8连接，并与绳三21下端连接；绳四23与绳三21相连，并缠绕在转盘上；转盘安装在车体的可视面上；安装支架25呈Г型，包括位于上方、水平设置的安装平台和竖直设立的安装板；安装板与车体固定连接；触发板一7、触发板二8通过定位轴9与安装板连接，位于安装平台下方；锁叉一15、锁叉二16与安装板固定连接。锁叉一15、锁叉二16与触发板一7、触发板二8分别位于安装板的两侧。使用时，通过旋转安装位于可视面的转盘使得绳四长度变短，进而带动绳三向上移动，绳三向上移动又带动绳一和绳二向上移动，所以与绳一、绳二相连的触发板一、触发板二绕定位轴向上旋转使得滚轮一脱离钩爪一、滚轮二脱离钩爪二实现解锁。绳一、绳二优选采用钢丝制备，也可采用其他柔性材料制备。绳三、绳四优选采用钢丝制备。

在本实用新型的可选实施例中，参见图2及图4，紧急解锁机构还包括紧急解锁开关14和触发杆22；绳三21上端穿过安装平台；触发杆22呈L型，一端与绳三21固定，另一端与绳四23固定，中部通过安装在安装平台上端面的转轴与安装平台转动连接；紧急解锁开关14固定于安装平台上，触发点正对触发杆22。紧急解锁时，通过旋转安装于可视面的转盘使得绳四长度变短，带动触发杆绕转轴旋转，触发杆旋转一方面触发紧急解锁开关，另一方面带动绳三向上移动，实现解锁。可根据需要将紧急解锁开关连接至司机的显示屏或警示器等设备，便于紧急解锁开关被触发后对人员进行示警。

在本实用新型的优选实施例中，参见图2及图4，绳三21上固定有限位块26；限位块26位于安装平台上方；绳四23套设有管套；管套架设于紧急解锁开关上。限位块用于对绳三进行限位。套管用于保护绳四，减少磨损。

在本实用新型的优选实施例中，参见图2及图5，紧急解锁机构还包括联动件27、复位弹簧24、联动轴29和限位件30；限位件30固定于安装板上，位于安装平台下方，包括竖直设立的固定部一301、固定部二302以及位于固定部一301下方、固定部二302上方的限位部303；限位部303上端设有孔一，下端设有孔二；联动轴29套设在绳三21上，联动轴29上套设有用于对复位弹簧24下端进行限位的限位环28，联动轴29直径小于孔一和孔二；复位弹簧24套设在联动轴29上，直径大于孔一的直径，下端与限位环28接触，位于限位部303内；联动件27上端与联动轴29、绳三21固定连接，下端与绳一、绳二连接。联动件27上端设有与固定部二302相配合的卡槽，用于限位。使用时，绳三向上移动时带动联动轴以及联动件向上移动，联动件带动绳一和绳二向上移动，联动轴以及联动件向上移动的同时，卡在限位环和限位部之间的复位弹簧压缩。紧急解锁之后，复位弹簧回弹，带动联动件、联动轴、绳三复位。

在本实用新型的优选实施例中，参见图6、图7及图8，触发板一7包括解锁部一、连接部一和触发部一；解锁部一竖直设立，一端通过定位轴9与安装支架25连接；另一端延伸至钩爪一处；触发部一水平设置，与解锁部一固定；连接部一上端与解锁部一固定。触发板二8包括解锁部二81、连接部二82和触发部二83；解锁部二81竖直设立，一端通过定位轴9与安装支架25连接；另一端延伸至钩爪二处；触发部二83水平设置，与解锁部二81固定；连接部二82上端与解锁部二81固定；绳一19穿过连接部一的下部与解锁部一连接；绳二20穿过连接部二82的下部与解锁部二81连接。锁闭结构还包括到位开关一10和到位开关二11，到位开关一10和到位开关二11固定在安装支架25上，到位开关一10的触发点位于触发部一下方；到位开关二11的触发点位于触发部二下方；到位开关一10的触发点和到位开关二11的触发点高度不同。定位轴9上设有扭簧。关门时，滚轮一滑入钩爪一处，滚轮二钩爪二处，实现锁定，同时滚轮一下压解锁部一，滚轮二下压解锁部二，进而下压触发部一和触发部二，触发部一和触发部二相继触发到位开关一和到位开关二。解锁后，扭簧使触发板一和触发板二复位，使得触发部一和触发部二离开到位开关一和到位开关二。到位开关一和到位开关二触发点起始角度不同，为了实现两个到位开关先后触发，以便更好的识别两个开关信号，区分两个车门的关闭情况。可根据需要将到位开关一和到位开关二的信号连接至控制器、司机的显示屏等设备，用于警示或者根据关门信号对车辆进行下一步操作。

在本实用新型的可选实施例中，参见图1及图4，锁闭结构还包括丝杆1和分别与丝杆螺旋配合的螺母组件一17、螺母组件二18、承载小车一5、承载小车二6；螺母组件一17和螺母组件二18对称设置；螺母组件一17的螺母座套设在固定在承载小车一5上的主轴上；螺母组件二18的螺母座套设在固定在承载小车二6上的主轴上；承载小车一5固定在车门一上；承载小车二6固定在车门二上；滚轮一12、滚轮二13分别与螺母组件一17和螺母组件二18相连。螺母组件一和螺母组件二的传动螺母采用自润滑材料制备，同时丝杆采用多头轧制丝杆，能够实现丝杆与传动螺母的免润滑，解决现有技术中需要对丝杆和传动螺母进行频繁润滑的问题。

丝杆与车门一、车门二的连接，丝杆的转动，以及通过丝杆转动带动与丝杆螺旋连接的螺母组件一和螺母组件二运动，并进而带动滚轮一和滚轮二随车门开关平移属于成熟的现有技术，不再详述。螺母组件一和螺母组件二的具体结构以及滚轮一与螺母组件一、滚轮二与螺母组件二的连接方式可参考专利CN206859905U，不再详述。

为便于维护，将滚轮一、滚轮二、锁叉一、锁叉二、触发板一和触发板二等零件均安装于可视面上。同时，滚轮一、滚轮二、锁叉一、锁叉二、触发板一和触发板二集中安装于车门一和车门二中间的部位，便于安装维护。

动作原理：

螺母组件一17、螺母组件二18安装到丝杆1上，并与丝杆1通过螺旋运动，实现平移；当关门到位时，安装在螺母组件一17、螺母组件二18的滚轮一12、滚轮二13通过锁叉一15和锁叉二16倾斜面导向作用下进入到锁叉一15和锁叉二16的钩爪一和钩爪二内实现锁闭，此进滚轮一12、滚轮二13压下触发板一7、触发板二8，使触发板一7、触发板二8向下运动，触发到位开关一10和到位开关二11。

当开门时，丝杆1在电机的作用下旋转，此时丝杆1带动螺母组件一17、螺母组件二18向两侧运动，滚轮一12、滚轮二13随着螺母组件一17、螺母组件二18旋转离开锁叉一15和锁叉二16，触发板一7、触发板二8在定位轴的扭簧作用下，向上运动，此时到位开关一10和到位开关二11释放。

紧急解锁原理：当操作紧急解锁时，通过旋转转盘使绳四23带动触发杆22运动，触发杆22带动绳三21沿着高度方向移动，绳三21带动联动轴29以及联动件27向上运动，联动件27带动绳一19和绳二20，进而带动触发板一7和触发板二8，触发板一7和触发板二8拔动滚轮一12、滚轮二13向上运动，离开锁叉一15和锁叉二16，可以手动开门。同时触发杆22因向紧急解锁开关14方向旋转，触发紧急解锁开关14。而触发板一7和触发板二8向上运动使到位开关一10和到位开关二11释放。

紧急解锁时，联动轴29向上运动，位于限位环28和限位部303上端之间的复位弹簧24被压缩。当门打开后，在复位弹簧24的作用下，绳三21向下移动复位，同时紧急解锁开关14释放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁闭结构，包括与车门一相连的滚轮一(12)、与车门二相连的滚轮二(13)、锁叉一(15)和锁叉二(16)；其特征在于，还包括触发板一(7)、触发板二(8)、安装支架(25)和紧急解锁机构；

所述安装支架(25)固定于车体上；

所述锁叉一(15)与安装支架(25)固定连接，设有钩爪一；

所述锁叉二(16)与安装支架(25)固定连接，设有钩爪二；

所述触发板一(7)一端通过定位轴(9)与安装支架(25)连接；另一端延伸至所述钩爪一处；

所述触发板二(8)一端通过定位轴(9)与安装支架(25)连接；另一端延伸至所述钩爪二处；

所述紧急解锁机构与安装支架(25)、触发板一(7)、触发板二(8)相连；紧急解锁机构能够带动触发板一(7)、触发板二(8)绕定位轴(9)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种锁闭结构，其特征在于，

所述紧急解锁机构包括绳一(19)、绳二(20)、绳三(21)、绳四(23)和转盘；

所述绳一(19)与所述触发板一(7)连接，并与所述绳三(21)连接；

所述绳二(20)与所述触发板二(8)连接，并与绳三(21)连接；

所述绳四(23)与绳三(21)相连，并缠绕在所述转盘上；

所述转盘安装在车体的可视面上；

所述安装支架(25)呈Г型，包括位于上方、水平设置的安装平台和竖直设立的安装板；所述安装板与车体固定连接；

所述触发板一(7)、触发板二(8)通过所述定位轴(9)与所述安装板连接，位于所述安装平台下方；所述锁叉一(15)、锁叉二(16)与安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锁闭结构，其特征在于，

所述紧急解锁机构还包括紧急解锁开关(14)和触发杆(22)；

所述绳三(21)上端穿过所述安装平台；

所述触发杆(22)呈L型，一端与所述绳三(21)固定，另一端与所述绳四(23)固定，中部通过安装在安装平台上端面的转轴与安装平台转动连接；

所述紧急解锁开关(14)固定于安装平台上，触发点正对触发杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种锁闭结构，其特征在于，

所述绳三(21)上固定有限位块(26)；所述限位块(26)位于所述安装平台上方；所述绳四(23)套设有管套；所述管套架设于所述紧急解锁开关上。

5.根据权利要求2所述的一种锁闭结构，其特征在于，所述紧急解锁机构还包括限位件(30)、联动件(27)、复位弹簧(24)和联动轴(29)；

所述限位件(30)固定于所述安装板上，位于所述安装平台下方，包括竖直设立的固定部一(301)、固定部二(302)以及位于固定部一(301)下方、固定部二(302)上方的限位部(303)；所述限位部(303)上端设有孔一，下端设有孔二；

所述联动轴(29)套设在所述绳三(21)上，联动轴(29)上套设有用于对所述复位弹簧(24)下端进行限位的限位环(28)，联动轴(29)直径小于所述孔一和孔二；

所述复位弹簧(24)套设在所述联动轴(29)上，直径大于所述孔一的直径，下端与所述限位环(28)接触，位于限位部(303)内；

所述联动件(27)上端与联动轴(29)、绳三(21)固定连接，下端与所述绳一(19)、绳二(20)连接。

6.根据权利要求5所述的一种锁闭结构，其特征在于，所述联动件(27)上端设有与所述固定部二(302)相配合的卡槽。

7.根据权利要求2所述的一种锁闭结构，其特征在于，

所述触发板一(7)包括解锁部一、连接部一和触发部一；所述解锁部一竖直设立，一端通过所述定位轴(9)与所述安装支架(25)连接；另一端延伸至所述钩爪一处；所述触发部一水平设置，与解锁部一固定；所述连接部一上端与解锁部一固定；

所述触发板二(8)包括解锁部二(81)、连接部二(82)和触发部二(83)；所述解锁部二(81)竖直设立，一端通过定位轴(9)与安装支架(25)连接；另一端延伸至所述钩爪二处；所述触发部二(83)水平设置，与解锁部二(81)固定；所述连接部二(82)上端与解锁部二(81)固定；

所述绳一(19)穿过连接部一的下部与解锁部一连接；

所述绳二(20)穿过连接部二(82)的下部与解锁部二(81)连接。

8.根据权利要求7所述的一种锁闭结构，其特征在于，还包括到位开关一(10)和到位开关二(11)，所述到位开关一(10)和到位开关二(11)固定在所述安装支架(25)上，到位开关一(10)的触发点位于所述触发部一下方；到位开关二(11)的触发点位于所述触发部二下方；到位开关一(10)的触发点和到位开关二(11)的触发点高度不同。

9.根据权利要求1所述的一种锁闭结构，其特征在于，所述定位轴(9)上设有扭簧。

10.根据权利要求1所述的一种锁闭结构，其特征在于，还包括丝杆(1)和分别与所述丝杆(1)螺旋配合的螺母组件一(17)、螺母组件二(18)；

所述螺母组件一(17)和螺母组件二(18)对称设置，分别与车门一、车门二相连；

所述滚轮一(12)、滚轮二(13)分别与螺母组件一(17)和螺母组件二(18)相连；

丝杆为多头轧制丝杆；

螺母组件一(17)、螺母组件二(18)的传动螺母采用自润滑材料制备。

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