CN218592028U - 一种移动式空间臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式空间臂，属于空间臂领域，包括支撑架，支撑架的下端固定安装有调向结构，调向结构包括支撑底座、转动柱和弹性垫块，支撑底座的下表面位于弹性垫块之间固定安装有转动柱。本实用新型的一种移动式空间臂，通过设置的调距装置，能够调整支撑底座在水平调距盒上方的位置，从而水平微调空间臂的位置，能够达到灵活调整空间臂与焊烟净化器远近距离的目的，通过设置的调向结构，水平调距盒沿着支撑底座转动九十度，能够切换水平调距盒的调节方向，控制操作手轮能够微调空间臂位于焊烟净化器一侧的前后位置，设置的水平调距盒实现了直线微调距离的效果，缓解传统空间臂利用自锁万向轮调整位置时易倾斜放置的状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及空间臂领域，特别涉及一种移动式空间臂。
背景技术
焊机空间臂是将二保焊机的送丝机、电缆、气管等所有部件安装在空间臂上，不占地面空间，车间现场整洁美观，工作人员在改变焊接位置时，只需将空间臂左右、上下轻松移动，就将送丝机送到所需焊接位置；目前，现有的焊接空间臂一般通过底座固定放置，这样其不便于在车间移动，而市面上有些空间臂产品会在底座下部增设万向轮而实现移动功能，但是万向轮行走距离不好掌控，且行走控制方向不够稳定，这样在微调空间臂与焊接设备距离时有一定难度，也常常发生空间臂与焊接设备放置倾斜的状况。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种移动式空间臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种移动式空间臂，包括支撑架，所述支撑架的下端固定安装有调向结构，所述调向结构包括支撑底座、转动柱和弹性垫块，所述支撑底座的下表面固定安装有弹性垫块，所述支撑底座的下表面位于弹性垫块之间固定安装有转动柱，所述调距装置包括水平调距盒、调距滑块、调距螺套、调距丝杆和操作手轮，所述支撑底座的下方区域设置有水平调距盒，所述水平调距盒的下部设置有自锁万向轮，所述水平调距盒的内部活动安装有调距滑块，所述水平调距盒的内部位于调距滑块处嵌设有调距螺套，所述调距螺套的内部穿设有调距丝杆，所述水平调距盒的一侧内壁固定安装有转动座，所述水平调距盒的外部位于调距丝杆的一端固定安装有操作手轮。
作为上述方案的进一步改进，所述调距滑块的上表面开设有转动槽，所述水平调距盒的内部开设有导向滑槽。
作为上述方案的进一步改进，所述调距螺套与调距滑块固定连接，所述调距滑块在水平调距盒的导向滑槽中水平滑动，所述调距螺套与调距丝杆螺纹连接，所述调距丝杆的一端与转动座转动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑底座通过转动柱与调距滑块的转动槽转动连接，所述支撑底座下部的弹性垫块贴合水平调距盒的上端面。
作为上述方案的进一步改进，所述水平调距盒通过自锁万向轮在地面移动，所述自锁万向轮位于水平调距盒的底部设置有四组。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑架的上端活动安装有空间臂本体，所述支撑架的下端与支撑底座的上端面中心处固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置的调距装置，能够调整支撑底座在水平调距盒上方的位置，从而水平微调空间臂的位置，能够达到灵活调整空间臂与焊烟净化器远近距离的目的，通过设置的调向结构，水平调距盒沿着支撑底座转动九十度，能够切换水平调距盒的调节方向，控制操作手轮能够微调空间臂位于焊烟净化器一侧的前后位置，设置的水平调距盒实现了直线微调距离的效果，缓解传统空间臂利用自锁万向轮调整位置时易倾斜放置的状况。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的调距装置结构示意图；
图3为本实用新型的调距滑块结构示意图；
图4为本实用新型的转动柱结构示意图。
图中：1、支撑架；2、空间臂本体；3、调向结构；4、调距装置；5、支撑底座；6、转动柱；7、弹性垫块；8、水平调距盒；9、自锁万向轮；10、导向滑槽；11、调距滑块；12、转动座；13、调距螺套；14、调距丝杆；15、操作手轮；16、转动槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1-图4所示，一种移动式空间臂，包括支撑架1，支撑架1的下端固定安装有调向结构3，支撑底座5的下方区域设置有水平调距盒8，水平调距盒8的下部设置有自锁万向轮9，水平调距盒8通过自锁万向轮9在地面移动，自锁万向轮9位于水平调距盒8的底部设置有四组，支撑架1的上端活动安装有空间臂本体2，支撑架1的下端与支撑底座5的上端面中心处固定连接，在使用前，空间臂通过底部的自锁万向轮9移动到焊烟净化器处，随后焊烟净化器的吸烟管道固定在空间臂本体2上，最后按下自锁万向轮9的锁定开关并减少整体移位的麻烦，焊机空间臂是将二保焊机的送丝机、电缆、气管等所有部件安装在空间臂上，不占地面空间，车间现场整洁美观，工作人员在改变焊接位置时，只需将空间臂左右、上下轻松移动，就将送丝机送到所需焊接位置。
调距装置4包括水平调距盒8、调距滑块11、调距螺套13、调距丝杆14和操作手轮15，水平调距盒8的内部活动安装有调距滑块11，水平调距盒8的内部位于调距滑块11处嵌设有调距螺套13，调距螺套13的内部穿设有调距丝杆14，水平调距盒8的一侧内壁固定安装有转动座12，水平调距盒8的外部位于调距丝杆14的一端固定安装有操作手轮15，调距滑块11的上表面开设有转动槽16，水平调距盒8的内部开设有导向滑槽10，能够调整支撑底座5在水平调距盒8上方的位置，从而水平微调空间臂的位置，能够达到灵活调整空间臂与焊烟净化器远近距离的目的。
调向结构3包括支撑底座5、转动柱6和弹性垫块7，支撑底座5的下表面固定安装有弹性垫块7，支撑底座5的下表面位于弹性垫块7之间固定安装有转动柱6，调距螺套13与调距滑块11固定连接，调距滑块11在水平调距盒8的导向滑槽10中水平滑动，调距螺套13与调距丝杆14螺纹连接，调距丝杆14的一端与转动座12转动连接，支撑底座5通过转动柱6与调距滑块11的转动槽16转动连接，支撑底座5下部的弹性垫块7贴合水平调距盒8的上端面，水平调距盒8沿着支撑底座5转动九十度，能够切换水平调距盒8的调节方向，控制操作手轮15能够微调空间臂位于焊烟净化器一侧的前后位置，设置的水平调距盒8实现了直线微调距离的效果，缓解传统空间臂利用自锁万向轮9调整位置时易倾斜放置的状况。
需要说明的是，本实用新型为一种移动式空间臂，在使用前，空间臂通过底部的自锁万向轮9移动到焊烟净化器处，随后焊烟净化器的吸烟管道固定在空间臂本体2上，最后按下自锁万向轮9的锁定开关并减少整体移位的麻烦，在使用时，旋转操作手轮15，带动调距丝杆14在水平调距盒8内的转动座12处转动，与调距丝杆14螺纹连接的调距螺套13驱使调距滑块11沿着水平调距盒8的导向滑槽10滑动，能够调整支撑底座5在水平调距盒8上方的位置，从而水平微调空间臂的位置，能够达到灵活调整空间臂与焊烟净化器远近距离的目的，在使用过程中，取消自锁万向轮9的锁定限制，水平调距盒8沿着支撑底座5转动九十度，能够切换水平调距盒8的调节方向，再次旋动操作手轮15，能够微调空间臂位于焊烟净化器一侧的前后位置，通过设置的水平调距盒8能够实现直线微调距离的效果，缓解传统空间臂通过自锁万向轮9调整位置时易倾斜放置的状况。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但是并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内，关于本实用新型的实施例内容，在本领域的普通技术人员来说，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种移动式空间臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下端固定安装有调向结构(3)，所述调向结构(3)包括支撑底座(5)、转动柱(6)和弹性垫块(7)，所述支撑底座(5)的下表面固定安装有弹性垫块(7)，所述支撑底座(5)的下表面位于弹性垫块(7)之间固定安装有转动柱(6)，所述支撑底座(5)的下方区域设置有调距装置(4)，所述调距装置(4)包括水平调距盒(8)、调距滑块(11)、调距螺套(13)、调距丝杆(14)和操作手轮(15)，所述支撑底座(5)的下方区域设置有水平调距盒(8)，所述水平调距盒(8)的下部设置有自锁万向轮(9)，所述水平调距盒(8)的内部活动安装有调距滑块(11)，所述水平调距盒(8)的内部位于调距滑块(11)处嵌设有调距螺套(13)，所述调距螺套(13)的内部穿设有调距丝杆(14)，所述水平调距盒(8)的一侧内壁固定安装有转动座(12)，所述水平调距盒(8)的外部位于调距丝杆(14)的一端固定安装有操作手轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式空间臂，其特征在于：所述调距滑块(11)的上表面开设有转动槽(16)，所述水平调距盒(8)的内部开设有导向滑槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式空间臂，其特征在于：所述调距螺套(13)与调距滑块(11)固定连接，所述调距滑块(11)在水平调距盒(8)的导向滑槽(10)中水平滑动，所述调距螺套(13)与调距丝杆(14)螺纹连接，所述调距丝杆(14)的一端与转动座(12)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动式空间臂，其特征在于：所述支撑底座(5)通过转动柱(6)与调距滑块(11)的转动槽(16)转动连接，所述支撑底座(5)下部的弹性垫块(7)贴合水平调距盒(8)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种移动式空间臂，其特征在于：所述水平调距盒(8)通过自锁万向轮(9)在地面移动，所述自锁万向轮(9)位于水平调距盒(8)的底部设置有四组。
6.根据权利要求5所述的一种移动式空间臂，其特征在于：所述支撑架(1)的上端活动安装有空间臂本体(2)，所述支撑架(1)的下端与支撑底座(5)的上端面中心处固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222142270.9U CN218592028U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种移动式空间臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218592028U true CN218592028U (zh) | 2023-03-10 |
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ID=85397584
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2022
- 2022-08-15 CN CN202222142270.9U patent/CN218592028U/zh active Active
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