CN218591391U - 一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置，包括驱动电机、丝杠螺母机构、直线导轨、限位开关、直角清洁臂和清洁器。丝杠螺母机构通过安装架固定在顶板上且位于箱体内部；驱动电机与丝杠螺母机构的丝杠一端同轴连接；两个限位开关分别安装在螺母上；两个长槽口对称设在箱体两侧面板上端；两个直角清洁臂的水平臂分别穿过长槽口对称固定在螺母底部；清洁器固定在垂直臂上，清洁器与窗口玻璃接触。该装置利用丝杠螺母机构带动箱体两侧直角清洁臂平行移动实现清洁。本实用新型可一次同时全区域清洁对称两侧矩形玻璃窗，清洁完成后清洁臂不遮挡玻璃窗口区域，在保证玻璃窗全区域的有效利用的同时具有安全可靠、效率高的特点。

Description

一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及矿井自动化采掘领域，具体涉及一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置。

背景技术

在矿井下进行煤炭等矿产自动化采掘过程中，会产生易燃易爆气体，出于安全性考虑，部分作业装置需在设置在密封箱体内工作。同时由于某些箱体中的光学测量装置需动态测量外部被测目标，故需要在箱体对称侧壁上加装一定面积的矩形光学玻璃窗，以利于光学测量装置的扫描测量。在现实条件下，矿井内采掘环境非常恶劣，存在大量煤粉颗粒、水雾甚至流水等易附着在玻璃窗外表面的多余物，需要及时清洁处理，以保证玻璃窗的光洁度和内部设备的光学测量精度。

作为一种特殊作业形式的密封箱体，其清洁装置应具备如下特性，一是为保证玻璃窗全区域光洁度和有效利用，装置应能快速完成玻璃窗全区域无死角清洁且清洁完成后清洁装置不应对玻璃窗有任何遮挡；二是考虑井下危险气体环境引起的安全性问题，自动清洁装置的电气部分和传动机构应安置在箱体内部。常见房屋玻璃窗清洁装置一般工作在玻璃窗外一侧，不利于密封和防护，不适用于矿井下使用；汽车雨刮器扇形扫除清洁方法无法完成矩形玻璃窗角落处的清洁，且不易实现对称两侧的玻璃窗的清洁。

发明内容

鉴于现有技术状况，针对目前矿井下进行煤炭等矿产自动化采掘过程中箱体两侧窗口玻璃清洁需解决的问题，本实用新型提出了一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置。该装置通过箱体内部机构控制伸出箱体两侧的清洁器，采用平移刮擦的方式一次完成两侧矩形玻璃窗口的全区域清洁，该装置保障了箱体内部设备的正常工作，具有安全可靠，效率高的特点，对解决井下自动化采掘用光学测量装置箱体存在的问题具有现实意义。

本实用新型采取的技术方案是：一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置包括驱动电机、丝杠螺母机构、直线导轨、两个长槽口、两个直角清洁臂、后限位开关和前限位开关；所述丝杠螺母机构由安装架、丝杠和螺母构成，螺母穿过丝杠和所述直线导轨且在直线导轨的导向下前后平移，丝杠和直线导轨分别平行固定在安装架上；所述丝杠螺母机构通过安装架固定在顶板上且位于箱体内部；顶板固定安装在箱体上；所述驱动电机与丝杠螺母机构的丝杠一端同轴连接；所述后限位开关和前限位开关分别安装在丝杠螺母机构的螺母上；所述两个长槽口对称水平设在所述箱体两侧面板均安装有窗口玻璃的上端；所述两个直角清洁臂分别包括水平臂和垂直臂且为一体，其中两个水平臂分别穿过所述长槽口对称固定连接在所述丝杠螺母机构的螺母底部；所述清洁器固定在所述垂直臂上，固定一体的清洁器和垂直臂的下端置于所述窗口玻璃的窗框底部；清洁器与所述窗口玻璃接触且上下高度相同。

所述箱体与顶板构成方形密闭结构。

所述箱体两侧面板安装的窗口玻璃为矩形。

所述两个长槽口长度均大于所述窗口玻璃的水平宽度。

所述两个长槽口分别加装密封胶条。

本实用新型具有如下优点：

1)本装置的设计保证了矿井下使用的安全性和设备的紧凑型。

2)本装置采用对称布置两个直角清洁臂的清洁方式，可一次同时全区域清洁对称两侧矩形玻璃窗，且清洁完成后清洁臂不遮挡玻璃窗口区域，在保证玻璃窗全区域的有效利用的同时具有较高的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型不包括顶板的结构示意图；

图2为本实用新型立体外形图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1、图2所示，一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置包括驱动电机1、丝杠螺母机构2、直线导轨3、两个长槽口4、两个直角清洁臂5、后限位开关9和前限位开关10；丝杠螺母机构2由安装架201、丝杠202和螺母203构成，螺母203穿过丝杠202和直线导轨3，丝杠202和直线导轨3分别平行固定在安装架201上；丝杠螺母机构2通过安装架201固定在顶板11上且位于箱体6内部；顶板11固定安装在箱体6上；驱动电机1与丝杠螺母机构2的丝杠202一端同轴连接；后限位开关9和前限位开关10分别安装在丝杠螺母机构2的螺母203上；两个长槽口4对称水平设在所述箱体6两侧面板均安装有窗口玻璃7的上端；两个直角清洁臂5分别包括水平臂和垂直臂且为一体，其中两个水平臂分别穿过长槽口4对称固定连接在所述丝杠螺母机构2的螺母203底部；清洁器8采用粘接方式固定在垂直臂上，固定一体的清洁器8和垂直臂的下端置于窗口玻璃7的窗框701底部；清洁器8与窗口玻璃7接触且上下高度相同。

本实施例的箱体6与顶板11构成方形密闭结构。箱体6两侧面板安装的窗口玻璃7为矩形。两个长槽口4长度均大于窗口玻璃7水平宽度。两个长槽口4分别加装密封胶条。

两个直角清洁臂8前后工作行程由两只限位开关确定，后限位开关9和前限位开关10的安装位置可保证前后工作行程与长槽口4长度相同，均大于窗口玻璃7水平宽度。

为了更清楚的显示箱体窗口玻璃的自动清洁装置结构，图1中没有加装顶板11，其中的丝杠螺母机构2通过安装架201固定在顶板11上（图1中安装架201上设有六个螺钉孔，与图2中顶板11上的六个螺钉位置相对应）。

本实用新型的工作原理：本自动清洁装置采用定时清洁工作方式，清洁工作开始前，后限位开关9处于触发状态，此时箱体6两侧的直角清洁臂5停留在窗口玻璃7之外后侧区域；定时时间到后，驱动电机1旋转，驱动丝杠202旋转，在直线导轨3的导向下螺母203向前平移，螺母203带动两侧直角清洁臂5同时向前移动，在移动过程中，与垂直臂粘接固定一体的清洁器8平移清洁两侧窗口玻璃7，如图1所示，此时后限位开关9和前限位开关10均处于非触发状态；待前端限位开关10触发时，驱动电机1停止，一轮由后至前的清洁工作结束。此时直角清洁臂5的垂直臂停留在窗口玻璃7之外前侧区域，保证了窗口玻璃不受遮挡。下一定时周期开始后，驱动电机反向旋转，可同理完成由前到后的清洁工作。

本实施例在窗口玻璃7表面涂有憎水材料，不易残留水渍，具有一定的自清洁功能。

本实施例的驱动电机1、丝杠螺母机构2、直线导轨3、后限位开关9和前限位开关10均安装在箱体6内部，箱体6上两侧的长槽口4内装有密封橡胶条，整个工作过程，箱体始终处于密闭状态，保证箱体6内设备在矿井恶劣环境下工作的安全性。

Claims (5)

1.一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述装置包括驱动电机（1）、丝杠螺母机构（2）、直线导轨（3）、两个长槽口（4）、两个直角清洁臂（5）、后限位开关（9）和前限位开关（10）；所述丝杠螺母机构（2）由安装架（201）、丝杠（202）和螺母（203）构成，螺母（203）穿过丝杠（202）和所述直线导轨（3）且在直线导轨（3）的导向下前后平移；所述丝杠螺母机构（2）通过安装架（201）固定在顶板(11)上且位于箱体（6）内部；顶板(11)固定安装在箱体（6）上；所述驱动电机（1）与丝杠螺母机构（2）的丝杠（202）一端同轴连接；所述限位开关（9）和前限位开关（10）分别安装在丝杠螺母机构（2）的螺母（203）上；所述两个长槽口（4）对称水平设在所述箱体（6）两侧面板均安装有窗口玻璃（7）的上端；所述两个直角清洁臂（5）分别包括水平臂和垂直臂且为一体，其中两个水平臂分别穿过所述长槽口（4）对称固定连接在所述丝杠螺母机构（2）的螺母（203）底部；所述垂直臂上固定清洁器（8），固定一体的清洁器（8）和垂直臂的下端置于所述窗口玻璃（7）的窗框（701）底部；清洁器（8）与所述窗口玻璃（7）接触且上下高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述箱体（6）与顶板（11）构成方形密闭结构。

3.根据权利要求1所述的一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述箱体（6）两侧面板安装的窗口玻璃（7）为矩形。

4.根据权利要求3所述的一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置，其特征在于，两个长槽口（4）长度均大于所述窗口玻璃（7）的水平宽度。

5.根据权利要求4所述的一种箱体窗口玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述两个长槽口（4）分别加装密封胶条。

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