CN218588922U - 双滚筒拖地模组及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双滚筒拖地模组和扫地机。双滚筒拖地模组包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述拖地机构做升降运动。本实用新型中的双滚筒拖地模组当遇到不需要拖地的区域时，例如毛毯区域时，能够通过升降驱动机构驱动拖地机构上升，从而避免潮湿的滚筒打湿毛毯。

Description

双滚筒拖地模组及扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种双滚筒拖地模组及扫地机。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

现在的扫地机器人中，不能根据打扫区域进行区别拖地，例如打扫毛毯区域时，然而拖地模块会一直持续保持工作，因此需要对现有的扫地机进行改进。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种双滚筒拖地模组，包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述滚筒做升降运动。

这样，通过分隔设置多个滚筒的方式，能够采用不同的滚筒进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒进行粗拖，采用另一个滚筒进行精拖，从而提升拖地效果；同时当遇到不需要拖地的区域时，例如毛毯区域时，能够通过升降驱动机构驱动拖地机构上升，从而避免潮湿的滚筒打湿毛毯；当遇到地砖区域时，再通过升降驱动机构驱动拖地机构下降进行拖地，从而更方便用户的使用。

在一些实施方式中，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮连接于所述驱动件的输出轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮同轴设置，所述第一从动轮和所述主动轮相啮合，所述第二从动轮和所述齿条相啮合。

这样，通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮将动力传递至第一从动轮，第一从动轮再带动第二从动轮，由第二从动轮带动齿条升降，如此，带动拖地机构进行升降。

在一些实施例中，所述安装架包括固定部和活动部，所述齿条和所述拖地机构连接于所述活动部，以在所述驱动件的驱动下相对所述固定部做上下的升降运动。

这样，将安装架设置为包括两个部分的形式，固定部能够连接于扫地机的机体以及安装其他结构，以将拖地机构安装在机体上,活动部能够在驱动件的驱动下带动拖地机构进行上下升降，以在不需打扫的区域进行抬升。

在一些实施例中，所述固定部上设有滑动槽，所述齿条包括齿部和滑动部，所述齿部和所述传动组件相啮合，所述滑动部用于相对所述滑动槽滑动。

这样，通过将齿条设置为包括两个部分的方式，能够通过未设置齿的滑动部相对滑动槽进行滑动，以限定活动部带动拖地机构做稳定的上下运动，避免在上下运动的过程中，出现晃动的情况。

在一些实施例中，所述滑动部的长度大于所述滑动槽的深度。

这样，当传动组件还未运动至齿部的最底端时，滑动部的顶部已经到达滑动槽的顶部，即此时滑动部已经抵持于固定部的底壁上，避免了传动组件和齿条出现相脱离的风险，从而保证了驱动机构的驱动安全性。

在一些实施例中，所述滑动部呈棱柱状。

这样，避免在相对滑动槽上下运动的过程中出现打滑的现象。

在一些实施例中，所述固定部上设有导向槽，所述活动部上设有导柱，所述导向槽用于供所述导柱滑动。

这样，活动部在上下运动的过程中还能够沿着导向槽进行滑动，避免出现晃动的情况。

在一些实施例中，所述拖地机构连接于所述活动部的底端，所述活动部的顶端设有缺口，所述齿条设于所述缺口。

这样，通过在活动部的顶端设置缺口的方式，以使升降驱动机构能够设置位于缺口内，减小整个双滚筒拖地模组的占用体积，从而在将双滚筒拖地模组应用到扫地机时，减小整个扫地机的占用体积。

在一些实施方式中，包括两个所述升降驱动机构，两个所述升降驱动机构沿所述拖地机构的长度方向设于所述拖地机构的两端。

这样，采用两个升降驱动机构的驱动方式，能够更平稳的驱动拖地机构进行升降。

本实用新型的一个方面，提供了一种扫地机，包括：安装壳；扫地模块，安装于所述安装壳；上述所述的双滚筒拖地模组，安装于所述安装壳，并和所述扫地模块分隔设置。

这样，通过双滚筒拖地模组和扫地模块进行配合，扫地模块首先进行打扫后，再通过双滚筒拖地模组进行拖地，保证拖地效果，当遇到不需拖地的区域时，例如遇到毛毯区域时，双滚筒拖地模组中的拖地机构能够通过升降驱动机构进行驱动升降，方便用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的双滚筒拖地模组的结构示意图；

图2为图1中的双滚筒拖地模组隐藏部分固定部后的结构示意图；

图3为图1中的双滚筒拖地模组隐藏固定部后的结构示意图；

图4为图3中I处的放大示意图；

图5为本实用新型第二实施例的扫地机的一个视角的结构示意图；

图6为图5中的扫地机的另一个视角的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

100-双滚筒拖地模组，10-安装架，11-缺口，12-固定部，121-滑动槽，122-导向槽，13-活动部，131-导柱，20-拖地机构，21-滚筒，211-第一滚筒，222-第二滚筒，30-升降驱动机构，31-驱动件，32-传动组件，321-主动轮，322-第一从动轮，323-第二从动轮，33-齿条，331-齿部，332-滑动部，333-减重孔，200-扫地机，40-安装壳，50-扫地模块。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图4，为本实用新型第一实施例提供的双滚筒拖地模组100，包括安装架10、拖地机构20以及升降驱动机构30。

其中，请参阅图1至图3，拖地机构20连接于安装架10，包括多个分隔设置的滚筒21；升降驱动机构30连接于安装架10，用于驱动拖地机构20升降，包括驱动件31、传动组件32以及齿条33，齿条33连接于安装架10，传动组件32传动连接于驱动件31和齿条33之间，以在驱动件31的驱动下带动拖地机构20做升降运动。

上述双滚筒拖地模组100，通过分隔设置多个滚筒21的方式，能够采用不同的滚筒进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒21进行粗拖，采用另一个滚筒22进行精拖，再采用另外一个滚筒21进行擦干地面，从而提升拖地效果；同时当遇到不需要拖地的区域时，例如毛毯区域时，能够通过升降驱动机构30驱动拖地机构20上升，从而避免潮湿的滚筒打湿毛毯；当遇到地砖区域时，再通过升降驱动机构30驱动拖地机构20下降进行拖地，从而更方便用户的使用。

具体地，本实施例中的拖地机构20包括两个滚筒21，分别为第一滚筒211和第二滚筒212，通过第一滚筒21进行粗拖，以将地面上的大部分脏污进行拖洗，再通过第二滚筒22进行精拖，以将地面上剩余的颗粒较小的脏污进行拖洗，同时还能兼具有拖干地面水分的效果，从而提升拖地效果。可以理解地，在其他实施例中，拖地机构20可以不仅只设置第一滚筒21和第二滚筒22，还可以根据需要只设置一个滚筒，从而减小扫地机200的占用体积；或者根据需要设置更多数量的滚筒，从而进一步提升拖地效果。

请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，安装架10包括固定部12和活动部13，齿条33和拖地机构20连接于活动部13，以在驱动件31的驱动下相对固定部12做上下的升降运动，从而将安装架10设置为包括两个部分的形式，固定部12能够连接于扫地机的机体以及安装其他结构，以将拖地机构20安装在机体上,活动部13能够在驱动件的驱动下带动拖地机构20进行上下升降，以在不需打扫的区域进行抬升。

可以理解地，为了便于活动部13在齿条33的带动下相对固定部12进行上下运动，固定部12上设有滑动槽121，齿条33包括齿部331和滑动部332，齿部331和传动组件32相啮合，滑动部332用于相对滑动槽121滑动，从而通过将齿条331设置为包括两个部分的方式，能够通过未设置齿的滑动部332相对滑动槽121进行滑动，以限定活动部13带动拖地机构20做稳定的上下运动，避免在上下运动的过程中，出现晃动的情况。

此外，在一个实施例中，为了避免当传动组件32运动至齿条33的最低点时和齿条33出现脱离的风险，滑动部332的长度大于滑动槽121的深度，从而当传动组件32还未运动至齿部331的最底端时，滑动部332的顶部已经到达滑动槽121的顶部，即此时滑动部332已经抵持于固定部12的底壁上，避免了传动组件32和齿条33出现相脱离的风险，从而保证了驱动机构的驱动安全性。

此外，本实施例中的滑动部332呈棱柱状，从而避免在相对滑动槽121上下运动的过程中出现打滑的现象。

在本实用新型的一个具体的实施例中，滑动部332呈四棱柱状，横截面呈方形；在其他实施例中，也可以设置横截面呈五边形、六边形的滑动部332，在此并不限定。

可以理解地，为了保证活动部13能够稳定的相对固定部12进行上下滑动，固定部12上设有导向槽122，活动部13上设有导柱131，导向槽122用于供导柱131滑动，从而活动部13在上下运动的过程中还能够沿着导向槽122进行滑动，避免出现晃动的情况。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，为了便于驱动机构的安装，例如，便于旋转升降驱动机构的安装，以及缩小整个双滚筒拖地模组100的占用体积，拖地机构20连接于活动部13的底端，活动部13的顶端设有缺口11，齿条33设于缺口11，从而通过在活动部13的顶端设置缺口11的方式，以使升降驱动机构30能够设置位于缺口11内，减小整个双滚筒拖地模组100的占用体积，从而在将双滚筒拖地模组100应用到扫地机200时，减小整个扫地机200的占用体积，从而，通过设置缺口11，以能够适配于拖地机构20的旋转驱动机构的安装，旋转驱动机构能够设置于固定部12上，升降驱动机构30能够设置于活动部13的缺口11处，使得固定部12和活动部13能够紧密的配合，以缩小整个双滚筒拖地模组100的占用体积。

其中，本实施例中的底端是指靠近地面的一端，顶端是指远离地面的一端，从而将拖地机构20安装于底端，以对地面进行拖洗。

请参阅图4，在本实用新型的一个实施例中，为了减轻齿条33的重量，齿条33沿齿条33的长度方向设置有减重孔333，从而通过在齿条33上设置减重孔333的方式，减轻齿条33的重量，从而减轻整个双滚筒拖地模组100的重量。

具体地，减重孔333在齿条33上从齿部331延伸至滑动部332，具有适配于齿条33的长度，从而充分减轻齿条33的重量。

请参阅图4，在本实用新型的一个实施例中，传动组件32包括主动轮321、第一从动轮322和第二从动轮323，主动轮321连接于驱动件31的输出轴，第一从动轮322和第二从动轮323同轴设置，第一从动轮322和主动轮321相啮合，第二从动轮323和齿条33相啮合，从而通过驱动件31驱动主动轮321转动，主动轮321将动力传递至第一从动轮322，第一从动轮322再带动第二从动轮323，由第二从动轮323带动齿条33升降，如此，带动拖地机构20进行升降。

具体地，当第二从动轮323往顺时针旋转时，驱动齿条33向下运动，从而此时齿条33带动拖地机构20的中的滚筒21进行下降，以使得滚筒21能够接触到地砖，以实施拖地动作；当第二从动轮323往逆时针旋转时，驱动齿条33向上运动，从而此时齿条33带动拖地机构20的中的滚筒21进行上升，以拖地地面，例如脱离毛毯区域，从而避免潮湿的滚筒21将毛毯打湿。

请参阅图1至图3，在本实用新型的一个实施例中，为了保证拖地机构20的升降驱动效果，双滚筒拖地模组100包括两个升降驱动机构30，两个升降驱动机构30沿拖地机构20的长度方向设于拖地机构20的两端，从而采用两个升降驱动机构30的驱动方式，能够更平稳的驱动拖地机构20进行升降。

可以理解地，本实施例中的两个升降驱动机构30具有相同的结构，均包括驱动件31、传动组件32以及齿条33，从而在两个驱动件31的同步转动下，带动拖地机构20相对两个齿条33进行升降。同时两端具设有供齿条33进行上下滑动的滑动槽，从而保证两个齿条33均能够平稳的运动。

此外，为了保证滚筒21的拖地效果，在其他实施例中，可以在第一滚筒211和第二滚筒212之间设置供水结构，从而能够实时向第一滚筒211和第二滚筒212进行供水，从而保证第一滚筒211和第二滚筒212的拖地效果。

进一步地，还可以在第一滚筒211和第二滚筒212之间设置刮水结构，以能够同步将第一滚筒211和第二滚筒212上的脏水和脏污进行刮走，以进一步保证第一滚筒211和第二滚筒212的拖地效果。

请参阅图5和图6，为本实用新型第二实施例提供的扫地机200，包括安装壳60、扫地模块70以及上述的双滚筒拖地模组100。

其中，扫地模块70和双滚筒拖地模组100安装于安装壳60，且双滚筒拖地模组100和扫地模块70分隔设置，扫地模块70用于扫地，双滚筒拖地模组100用于拖地。

从而通过双滚筒拖地模组100和扫地模块70进行配合，扫地模块70首先进行打扫后，再通过双滚筒拖地模组100进行拖地，保证拖地效果，当遇到不需拖地的区域时，例如遇到毛毯区域时，双滚筒拖地模组100中的拖地机构20能够通过升降驱动机构30进行驱动升降，方便用户的使用。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.双滚筒拖地模组，其特征在于，包括：

安装架；

拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；

升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述滚筒做升降运动。

2.根据权利要求1所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮连接于所述驱动件的输出轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮同轴设置，所述第一从动轮和所述主动轮相啮合，所述第二从动轮和所述齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述安装架包括固定部和活动部，所述齿条和所述拖地机构连接于所述活动部，以在所述驱动件的驱动下相对所述固定部做上下的升降运动。

4.根据权利要求3所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述固定部上设有滑动槽，所述齿条包括齿部和滑动部，所述齿部和所述传动组件相啮合，所述滑动部用于相对所述滑动槽滑动。

5.根据权利要求4所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述滑动部的长度大于所述滑动槽的深度。

6.根据权利要求4所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述滑动部呈棱柱状。

7.根据权利要求3所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述固定部上设有导向槽，所述活动部上设有导柱，所述导向槽用于供所述导柱滑动。

8.根据权利要求3所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述拖地机构连接于所述活动部的底端，所述活动部的顶端设有缺口，所述齿条设于所述缺口。

9.根据权利要求1所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，包括两个所述升降驱动机构，两个所述升降驱动机构沿所述拖地机构的长度方向设于所述拖地机构的两端。

10.扫地机，其特征在于，包括：

安装壳；

扫地模块，安装于所述安装壳；

如权利要求1至9任一项所述的双滚筒拖地模组，安装于所述安装壳，并和所述扫地模块分隔设置。

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