CN218586564U - 一种竖移旋转机构和旋转送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于同轴线缆加工设备技术领域，具体公开了一种竖移旋转机构和旋转送线装置，包括基板，其特征在于，所述基板上竖向滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有输出轴，所述输出轴上偏心且转动连接滚轮，所述滚轮活动设置于所述基板的滑孔内，所述滑块通过竖向滑动带动所述输出轴竖向移动并转动。本实用新型的竖移旋转机构，通过输出轴与滑块转动连接，基板上的滚轮与输出轴偏心且转动连接，利用滑块的竖向滑动，带动输出轴竖向移动并转动，集竖移和旋转两种动作的结构于一体，只需使用一个驱动源驱动滑块滑动，便可同时实现输出轴的竖移和旋转两种动作，简化机械结构，结构紧凑，降低成本。

Description

一种竖移旋转机构和旋转送线装置

技术领域

本实用新型属于同轴线缆加工设备技术领域，尤其涉及一种竖移旋转机构和旋转送线装置。

背景技术

各种产品机械加工过程中，需要用到较多的机械结构进行加工，通常，一个方向上的动作需要一个气缸或电机驱动实现，比如：要使输出部件上下移动，需通过一个驱动源(比如：气缸或电机)驱动，如需输出部件转动，则需另外增加其他的驱动源实现，一般采用旋转气缸实现输出部件的旋转动作，由此，将两种机械结构叠加，使用两个驱动源，才能同时实现两个不同的动作，导致整个结构复杂，成本较高。

尤其是同轴线缆的加工，同轴线缆与端子铆压或焊接前，需要先剥皮，露出端部的线芯，然后再沾助焊剂、沾锡，方可与端子连接，整个加工过程涉及的动作较多，需来回动作，若每个动作采用一种驱动源驱动，则直接导致整个机械加工结构成本较高。

因此，发明人致力于设计一种机构和送线装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种竖移旋转机构，集竖移和旋转两种动作结构于一体，简化机械结构，结构紧凑，降低成本。

本实用新型的另一目的在于：提供一种旋转送线装置，可夹持并竖移、旋转线缆，方便后工站作业，降低整体成本。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种竖移旋转机构，包括基板，其特征在于，所述基板上竖向滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有输出轴，所述输出轴上偏心且转动连接有滚轮，所述滚轮活动设置于所述基板的滑孔内，所述滑块通过竖向滑动带动所述输出轴竖向移动并转动。

作为本实用新型竖移旋转机构的一种改进，所述输出轴通过连杆与所述滚轮偏心且转动连接，所述连杆的一端固定套设于所述输出轴上，所述连杆的另一端与所述滚轮转动连接。

作为本实用新型竖移旋转机构的一种改进，所述输出轴和所述滚轮二者均与所述连杆垂直设置，所述连杆位于所述滑块与所述基板之间，所述滑块套设于所述输出轴上。

作为本实用新型竖移旋转机构的一种改进，所述滑块内固定有轴承座，所述输出轴通过轴承与所述轴承座转动连接。

作为本实用新型竖移旋转机构的一种改进，所述基板上竖向设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨竖向滑动，所述滑孔位于所述滑轨的旁侧。

作为本实用新型竖移旋转机构的一种改进，所述滑孔呈L形或弧形，所述输出轴转动的最大角度为90度。

为了达到上述另一目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种旋转送线装置，包括底板和上述竖移旋转机构，所述基板位于所述底板的上方，所述输出轴的输出端固定连接有夹线机构。

作为本实用新型旋转送线装置的一种改进，所述夹线机构包括气动手指夹和过线块，所述气动手指夹固定于所述输出轴上，所述过线块固定于所述气动手指夹上并与所述气动手指夹的夹持部分间隔设置。

作为本实用新型旋转送线装置的一种改进，所述过线块上设有压线槽，所述压线槽的两对立侧壁上穿设有多对过线孔，所述压线槽内收容有压线板。

作为本实用新型旋转送线装置的一种改进，所述压线板固定于所述气动手指夹上并位于同一对所述过线孔之间，所述过线孔呈U形。

与现有技术相比，本实用新型的竖移旋转机构，通过输出轴与滑块转动连接，基板上的滚轮与输出轴偏心且转动连接，利用滑块的竖向滑动，带动输出轴竖向移动并转动，集竖移和旋转两种动作的结构于一体，只需使用一个驱动源驱动滑块滑动，便可同时实现输出轴的竖移和旋转两种动作，简化机械结构，结构紧凑，降低成本。

与现有技术相比，本实用新型的旋转送线装置，利用集竖移和旋转两种动作结构于一体的竖移旋转机构带动夹线机构夹线，可夹持并旋转、竖移线缆，方便后工站作业，降低整体成本。

附图说明：

图1是本实用新型的竖移旋转机构的立体放大图；

图2是本实用新型的竖移旋转机构另一视角的立体放大图；

图3是本实用新型的竖移旋转机构的立体分解放大图；

图4是本实用新型的竖移旋转机构的剖视放大图；

图5是本实用新型的旋转送线装置的立体图；

图6是本实用新型的旋转送线装置另一视角的立体图；

图7是本实用新型的气动手指夹和过线块的立体放大图；

图8是本实用新型的过线块和压线板的立体分解图；

图9是本实用新型的气动手指夹旋转90度时，旋转送线装置的立体图。

图示说明：

1、竖移旋转机构，11、基板，111、滑孔，12、滑块，13、竖移电机，131、竖移螺杆，14、输出轴，141、输出块，15、轴承座，151、轴承，16、连杆，17、滚轮，2、气动手指夹，3、过线块，31、过线孔，32、压线槽，4、压线板，5、横移电机，51、横移丝杆，6、滑座，7、底板，8、线缆。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1至图4，一种竖移旋转机构1，包括一基板11、一滑块12、一输出轴14和一滚轮17，滑块12竖向滑动设置于基板11上，输出轴14转动设置于滑块12上，基板11上设有一滑孔111，滚轮17活动设置于滑孔111内，滚轮17与输出轴14偏心且转动连接，滑块12通过竖向滑动带动输出轴14竖移并转动。

参照图1至图3，本实用新型中，横向移动指沿X轴移动，纵向移动指沿Y轴移动，竖向移动指沿Z轴移动，基板11上竖向设有两条滑轨，滑块12沿两条滑轨竖向滑动，滑孔111位于两条滑轨的旁侧，滑孔111呈L形或弧形，本实施例中，滑孔111优选为L形，输出轴14转动的最大角度为90度。

参照图2、图3和图4，滑块12的一端滑动设置于两个滑轨上，该滑块12的另一端位于滑孔111的正面，滑块12转动套设于输出轴14上，具体的，滑块12的背面固定插设有一轴承座15，该轴承座15内沿输出轴14的轴向间隔设有两个轴承151，两个轴承151的内圈固定于输出轴14，两个轴承151的外圈固定于轴承座15的内壁上，以便输出轴14可通过两个轴承151与轴承座15和滑块12二者转动连接，输出轴14的输出端穿过滑块12并伸至滑块12外，输出轴14的输出端上固定有一L形的输出块141，输出轴14的连接端穿过轴承座15并伸至轴承座15外，输出轴14通过一连杆16与滚轮17偏心且转动连接，具体的，连杆16位于滑块12与基板11之间，连杆16的一端固定套设于输出轴14的连接端上，滚轮17转动设置于连杆16的另一端，以便滚轮17与输出轴14偏心连接，输出轴14和滚轮17二者均与连杆16垂直设置。

参照图1、图2和图3，所述滑块12的正上方设有一竖移电机13，该竖移电机13固定于基板11上，竖移电机13的输出端沿竖向设有一竖移螺杆131，竖移螺杆131位于两根滑轨之间，该竖移螺杆131螺纹穿过滑块12。

参照图1至图4，本实用新型的竖移旋转机构的工作原理为：竖移电机13驱动竖移螺杆131转动，竖移螺杆131带动滑块12沿着两条滑轨竖向滑动，滑块12通过输出轴14和连杆16带动滚轮17在滑孔111内沿着滑孔111的路径移动，由于连杆16与输出轴14固定连接，因此，当滚轮17在L形的滑孔111内由横向滑动改为竖向滑动时，输出轴14竖向移动的同时会转动，进而同时输出转动和竖向移动动作。

本实用新型的竖移旋转机构，利用滑块12的竖向滑动，带动输出轴14竖向移动并转动，集竖移和旋转两种动作的结构于一体，只需使用一个驱动源(即竖移电机13)驱动滑块12滑动，便可同时实现输出轴14的竖移和旋转两种动作，简化机械结构，结构紧凑，降低成本。

参照图5至图9，一种旋转送线装置，包括一底板7和上述竖移旋转机构1，基板11位于底板7的上方，输出轴14的输出端固定连接有一夹线机构。

参照图5和图6，所述底板7上横向滑动连接有一滑座6，基板11固定于滑座6上，底板7的一端固定有一横移电机5，该横移电机5的输出端设有一横移丝杆51，该横移丝杆51螺纹穿过滑座6。

参照图5、图7和图8，所述夹线机构包括一气动手指夹2、一过线块3和一压线板4，气动手指夹2的外壳体一侧通过输出块141固定于输出轴14上，过线块3固定于气动手指夹2的外壳体另一侧，过线块3与气动手指夹2的夹持部分间隔设置，过线块3上设有一压线槽32，压线槽32的两对立侧壁上穿设有多对过线孔31，压线板4收容于压线槽32内并固定于气动手指夹2的外壳体上，压线板4位于同一对过线孔31之间，每个过线孔31呈U形。

参照图5至图9，本实用新型的旋转送线装置的工作原理为：将多根线缆8的自由端一一对应穿过多对过线孔31和压线槽32并伸至过线块3外，使压线板4在压线槽32轻压多根线缆8，气动手指夹2的夹持部分夹住多根线缆8的自由端，横移电机5驱动横移丝杆51转动，横移丝杆51带动滑座6横向滑动，进而带动整个竖移旋转机构1和夹线机构一起横向移动；

当竖移旋转机构1的输出轴14未旋转时(即图5所示的状态)，多根线缆8的夹持部分处于水平状态，此时，可配合切线剥皮机(该切线剥皮机沿横向设置于旋转送线装置的旁侧)进行切线、剥皮动作；

当竖移旋转机构1的输出轴14旋转90度时(即图9所示的状态)，气动手指夹2的夹持部分位于过线块3的正下方，此时，多根线缆8的夹持部分处于竖直状态，气动手指夹2和过线块3夹持线缆8竖向移动，可与切线剥皮机(该切线剥皮机位于气动手指夹2的下方)配合，进行切线、剥皮动作；

当多个线缆8已切断、剥皮，竖移旋转机构1的输出轴14旋转90度时(即图9所示的状态)，气动手指夹2的夹持部分位于过线块3的正下方，此时，多根线缆8的夹持部分处于竖直状态，气动手指夹2和过线块3夹持线缆8横向和竖向移动，还可与助焊剂盒、锡盒配合(助焊剂盒、锡盒均位于气动手指夹2的下方)，进行沾助焊剂、沾锡动作。

本实用新型的旋转送线装置，利用集竖移和旋转两种动作结构于一体的竖移旋转机构1带动夹线机构夹线，可夹持并旋转、竖移线缆，方便后工站的切线剥皮、沾助焊剂、沾锡等作业，降低整体成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种竖移旋转机构，包括基板，其特征在于，所述基板上竖向滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有输出轴，所述输出轴上偏心且转动连接有滚轮，所述滚轮活动设置于所述基板的滑孔内，所述滑块通过竖向滑动带动所述输出轴竖向移动并转动。

2.根据权利要求1所述的竖移旋转机构，其特征在于，所述输出轴通过连杆与所述滚轮偏心且转动连接，所述连杆的一端固定套设于所述输出轴上，所述连杆的另一端与所述滚轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的竖移旋转机构，其特征在于，所述输出轴和所述滚轮二者均与所述连杆垂直设置，所述连杆位于所述滑块与所述基板之间，所述滑块套设于所述输出轴上。

4.根据权利要求3所述的竖移旋转机构，其特征在于，所述滑块内固定有轴承座，所述输出轴通过轴承与所述轴承座转动连接。

5.根据权利要求1所述的竖移旋转机构，其特征在于，所述基板上竖向设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨竖向滑动，所述滑孔位于所述滑轨的旁侧。

6.根据权利要求1所述的竖移旋转机构，其特征在于，所述滑孔呈L形或弧形，所述输出轴转动的最大角度为90度。

7.一种旋转送线装置，其特征在于，包括底板和如权利要求1-6任一项所述的竖移旋转机构，所述基板位于所述底板的上方，所述输出轴的输出端固定连接有夹线机构。

8.根据权利要求7所述的旋转送线装置，其特征在于，所述夹线机构包括气动手指夹和过线块，所述气动手指夹固定于所述输出轴上，所述过线块固定于所述气动手指夹上并与所述气动手指夹的夹持部分间隔设置。

9.根据权利要求8所述的旋转送线装置，其特征在于，所述过线块上设有压线槽，所述压线槽的两对立侧壁上穿设有多对过线孔，所述压线槽内收容有压线板。

10.根据权利要求9所述的旋转送线装置，其特征在于，所述压线板固定于所述气动手指夹上并位于同一对所述过线孔之间，所述过线孔呈U形。

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