CN218585728U - 一种可打背光的自动定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，具体公开了一种可打背光的自动定位夹具，包括底座、透明载台、背光装置以及定位组件；透明载台固定设置于底座，透明载台设有容置部，容置部开设有真空吸附孔；背光装置固定设置于底座，并位于透明载台下方；定位组件包括相互配合的活动定位装置和固定定位装置，活动定位装置固定设置于底座，固定定位装置固定设置于透明载台。采用本实用新型技术方案，实现了产品的自动定位、吸附固定及背光照射，拓宽激光调阻机使用范围，提高修调效率、精度及一致性，从而提高激光调阻机稳定性和良率。

Description

一种可打背光的自动定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种可打背光的自动定位夹具。

背景技术

现有激光调阻机只能人手上料单片电阻后修调，为提高修调效率，实现自动上下料，多片叠片放置的片式电阻需要一片片陆续精准稳定的固定在夹具同一位置上，上料效率低，并且，按照部分片式电阻特性需打背光，相机才能抓拍到清晰的Mark点特征，通过视觉自动定位，保证每一片电阻修调位置一致性，最后激光修调出精度一致性高的电阻产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可打背光的自动定位夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种可打背光的自动定位夹具，包括底座、透明载台、背光装置以及定位组件；透明载台固定设置于底座，透明载台设有容置部，容置部开设有真空吸附孔；背光装置固定设置于底座，并位于透明载台下方；定位组件包括相互配合的活动定位装置和固定定位装置，活动定位装置固定设置于底座，固定定位装置固定设置于透明载台。

可选的，底座固定设置有载板、真空吸附槽以及真空节流阀；透明载台与载板通过螺纹紧固件以及透明胶水密封固定连接，透明载台与真空吸附槽限定形成密封的真空吸附腔室，真空吸附孔、真空吸附腔室和真空节流阀依次连通。

可选的，背光装置位于真空吸附腔室内,背光装置的电源线从真空吸附腔室密封穿出。

可选的，真空吸附孔的数量为多个；多个真空吸附孔均匀分布。

可选的，活动定位装置的数量为两个，固定定位装置的数量为三个；其中，第一个活动定位装置和第一个固定定位装置沿第一轴方向相对地设置于容置部两侧，第二个活动定位装置和第二个固定定位装置、第三个固定定位装置沿第二轴方向相对地设置于容置部两侧。

可选的，活动定位装置包括气缸、直线导轨、滑动板以及第一轴承；气缸、直线导轨分别固定设置于底座上，滑动板滑动设置于直线导轨上并与气缸的活动端连接，第一轴承设置于滑动板上。

可选的，气缸的活动端固定设置有导向杆，导向杆与滑动板弹性连接。

可选的，活动定位装置还包括磁性开关，磁性开关固定设置于气缸上。

可选的，固定定位装置包括第二固定柱、第二轴承以及限位轴环；第二固定柱固定设置于透明载台，第二轴承固定设置于第二固定柱，限位轴环与第二轴承套接。

可选的，限位轴环具有外圈，外圈设置有4°倾斜角。

采用上述技术方案，通过活动定位装置和固定定位装置配合对产品进行自动定位，然后通过真空吸附孔连通外部真空系统吸附固定产品，最后平面光源开启，透过透明载台为产品打背光，供产品进行自动视觉定位后开始激光调阻。实现产品的自动定位、吸附固定及背光照射，拓宽激光调阻机使用范围，提高修调效率、精度及一致性，从而提高激光调阻机稳定性和良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型自动定位夹具的结构示意图；

附图2为本实用新型中底座的结构示意图；

附图3为本实用新型中活动定位装置的结构示意图；

附图4为本实用新型中固定定位装置的结构示意图。

图中，1-底座，2-透明载台，3-背光装置，4-定位组件，5-容置部，6-真空吸附孔，7-载板，8-真空吸附槽，9-真空节流阀，10-电源线密封件，11-活动定位装置，12-固定定位装置，13-气缸，14-直线导轨，15-滑动板，16-第一轴承，17-磁性开关，18-快插接头，19-导向杆，20-压缩弹簧，21-轴柱转接板，22-轴柱固定板，23-第一固定柱，24-第二固定柱，25-第二轴承，26-限位轴环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-4所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种可打背光的自动定位夹具，包括底座1、透明载台2、背光装置3以及定位组件4。

如图1-2所示，底座1主要起支撑固定作用，用于支撑固定透明载台2、背光装置3以及定位组件4等零部件。

透明载台2固定设置于底座1，透明载台2设有容置部5，容置部5开设有真空吸附孔6，产品可以放置在容置部5容置，通过真空吸附孔6连通外部真空系统吸附固定。

具体的，底座1固定设置有载板7、真空吸附槽8以及真空节流阀9，透明载台2通过螺纹紧固件以及透明胶水与载板7密封固定连接从而固定设置于底座1，并与真空吸附槽8限定形成密封的真空吸附腔室，真空吸附孔6、真空吸附腔室和真空节流阀9依次连通，外部真空系统可以与真空节流阀9连通，经过真空吸附腔室和真空吸附孔6吸附固定产品。优选的，真空吸附孔6的数量为多个，多个真空吸附孔6均匀分布在容置部5。

背光装置3固定设置于底座1，并位于容置部5下方。具体的，背光装置3包括平面光源，产品放置在容置部5上方后，平面光源可以透过透明载台2为产品打背光。在一个例子中，背光装置3位于真空吸附腔室内，背光装置3的电源线从真空吸附腔室密封穿出，保障真空吸附腔室的密封性。可以在底座1固定设置与真空吸附腔室连通的电源线密封件10，背光装置3的电源线从电源线密封件10密封穿出。

定位组件4包括相互配合设置的活动定位装置11和固定定位装置12，活动定位装置11固定设置于底座1，固定定位装置12固定设置于透明载台2，活动定位装置11用于推动产品，固定定位装置12用于阻挡产品，配合对产品进行定位。

在一个例子中，活动定位装置11的数量为两个，固定定位装置12的数量为三个；其中，第一个活动定位装置11和第一个固定定位装置12沿第一轴方向相对地设置于容置部5两侧，第二个活动定位装置11和第二个固定定位装置12、第三个固定定位装置12沿第二轴方向相对地设置于容置部5两侧。产品放置在容置部5后，第一个活动定位装置11沿第一轴方向推动产品直至被第一个固定定位装置12阻挡，完成产品第一轴方向的定位，第二个活动定位装置11沿第二轴方向推动产品直至被第二个固定定位装置12、第三个固定定位装置12阻挡，完成产品第二轴方向的定位。可以理解的是，活动定位装置11和固定定位装置12的数量也可以根据使用场景进行调整，只需能够将产品定位即可。

如图3所示，活动定位装置11包括气缸13、直线导轨14、滑动板15、第一轴承16以及磁性开关17。

气缸13、直线导轨14分别固定设置于底座1上，气缸13用于提供动力，直线导轨14用于导向。优选的，气缸13上设置有快插接头18，气缸13可以通过快插接头18与外部电源方便地连接，提供动力。直线导轨14可以采用滚珠直线导轨，定位精度高。

滑动板15滑动设置于直线导轨14上，气缸13的活动端与滑动板15连接。具体的，气缸13的活动端固定设置有导向杆19，导向杆19与滑动板15弹性连接。气缸13可驱动导向杆19伸缩，带动滑动板15在直线导轨14上滑动，在气缸13带动滑动板15推动产品接触到固定定位装置12瞬间，滑动板15与导向杆19之间可以通过弹性缓冲气缸13带来的冲击力。在一个例子中，滑动板15滑动设置于导向杆19上，导向杆19和滑动杆之间设置有压缩弹簧20。

第一轴承16固定设置于滑动板15上，第一轴承16可随滑动板15滑动。具体的，滑动板15上固定设置有轴柱转接板21、轴柱固定板22以及第一固定柱23，滑动板15、轴柱转接板21、轴柱固定板22以及第一固定柱23依次固定连接，第一轴承16与第一固定柱23固定连接、随滑动板15滑动推动产品。可以理解的是，通过第一轴承16推动产品完成第一轴方向的定位后，第一轴承16可以转动供产品沿第二轴方向移动进行第二轴方向的定位。

磁性开关17设置于气缸13上，用于检测气缸13是伸出或缩回状态。

如图4所示，固定定位装置12包括第二固定柱24、第二轴承25以及限位轴环26，第二固定柱24固定设置于透明载台2，第二轴承25固定设置于第二固定柱24，限位轴环26与第二轴承25套接。限位轴环26用于阻挡限制产品移动，当限位轴环26阻挡限制产品完成第一轴方向的定位后，限位轴环26可以转动供产品朝第二轴方向移动进行第二轴方向的定位。优选的，限位轴环26外圈设置有4°倾斜角，外圈用于与产品接触限位，防止产品被活动定位装置11推动接触到限位轴环26时产生瞬间冲击力，导致产品被夹翘起，从而吸附不住产品。

在本实施例中，第一轴方向为X轴方向，第二轴方向为Y轴方向。

本实用新型可打背光的自动定位夹具在使用时：

首先将产品放置到玻璃载台的容置部5，通过活动定位装置11和固定定位装置12配合对产品进行自动定位，然后通过真空吸附孔6连通外部真空系统吸附固定产品，最后平面光源开启，透过透明载台2为产品打背光，供产品进行自动视觉定位后开始激光调阻。

本文所提供的上述可打背光的自动定位夹具可以实现产品的自动定位、吸附固定及背光照射，拓宽激光调阻机使用范围，提高修调效率、精度及一致性，从而提高激光调阻机稳定性和良率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，包括底座、透明载台、背光装置以及定位组件；

所述透明载台固定设置于所述底座，所述透明载台设有容置部，所述容置部开设有真空吸附孔；

所述背光装置固定设置于所述底座，并位于所述透明载台下方；

所述定位组件包括相互配合的活动定位装置和固定定位装置，所述活动定位装置固定设置于所述底座，所述固定定位装置固定设置于所述透明载台。

2.根据权利要求1所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述底座固定设置有载板、真空吸附槽以及真空节流阀；

所述透明载台与所述载板通过螺纹紧固件以及透明胶水密封固定连接，所述透明载台与所述真空吸附槽限定形成密封的真空吸附腔室，所述真空吸附孔、所述真空吸附腔室和所述真空节流阀依次连通。

3.根据权利要求2所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述背光装置位于所述真空吸附腔室内,所述背光装置的电源线从所述真空吸附腔室密封穿出。

4.根据权利要求1所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述真空吸附孔的数量为多个；

多个所述真空吸附孔均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述活动定位装置的数量为两个，所述固定定位装置的数量为三个；

其中，第一个所述活动定位装置和第一个所述固定定位装置沿第一轴方向相对地设置于所述容置部两侧，第二个所述活动定位装置和第二个所述固定定位装置、第三个所述固定定位装置沿第二轴方向相对地设置于所述容置部两侧。

6.根据权利要求1所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述活动定位装置包括气缸、直线导轨、滑动板以及第一轴承；

所述气缸、所述直线导轨分别固定设置于所述底座上，所述滑动板滑动设置于所述直线导轨上并与气缸的活动端连接，第一轴承设置于滑动板上。

7.根据权利要求6所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述气缸的活动端固定设置有导向杆；

所述导向杆与所述滑动板弹性连接。

8.根据权利要求6所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述活动定位装置还包括磁性开关；

所述磁性开关固定设置于所述气缸上。

9.根据权利要求1所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述固定定位装置包括第二固定柱、第二轴承以及限位轴环；

所述第二固定柱固定设置于所述透明载台，所述第二轴承固定设置于所述第二固定柱，所述限位轴环与所述第二轴承套接。

10.根据权利要求9所述的一种可打背光的自动定位夹具，其特征在于，所述限位轴环具有外圈；

所述外圈设置有4°倾斜角。

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