CN218582167U - 一种旋转装置 - Google Patents
一种旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218582167U CN218582167U CN202222601316.9U CN202222601316U CN218582167U CN 218582167 U CN218582167 U CN 218582167U CN 202222601316 U CN202222601316 U CN 202222601316U CN 218582167 U CN218582167 U CN 218582167U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output
- shaft
- gear
- output gear
- rotary device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本申请涉及机械传动技术领域,提供了一种旋转装置,本申请的旋转装置中,通过设置输出齿轮与输出转轴间隙配合,使得输出齿轮与输入齿轮相互啮合的啮合齿面更加贴合,由此起到减小或者消除由于啮合齿面之间间隙较大而带来的较大噪音,再通过设置消隙组件,利用消隙组件中弹力件的预紧力作用于输出转轴的轴向上,使得输出转轴上的输出齿轮、轴承件之间于轴向上的间隙得以消除,同时,在旋转装置正常运行过程中,弹力件的弹力与输出齿轮的轴向窜动形成动态的平衡,从而有利于减弱旋转装置整体的振动,降低其运行噪音。
Description
技术领域
本申请属于机械传动技术领域,更具体地说,是涉及一种旋转装置。
背景技术
现有的旋转装置通常采用齿轮传动结构,在齿轮传动结构中,由于不可避免的加工误差,两个相互啮合的齿轮安装好后,相接触的啮合齿面之间存在间隙,因此无法保证处在最佳啮合状态,由此会造成旋转装置工作过程中产生较大的振动和噪音,影响旋转装置的正常传动。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种旋转装置,以解决现有技术中存在的旋转装置的齿轮啮合齿面之间由于加工误差存在间隙,由此会造成旋转装置工作过程中产生较大的振动和噪音,影响旋转装置的正常传动的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种旋转装置,包括预定旋转件、传动组件、输出转轴,以及分别套设于所述输出转轴上的输出齿轮和消隙组件;
所述输出转轴的第一端设有轴承件,所述轴承件的外圈连接有第一安装部,所述第一安装部用于与特定安装位固定连接,所述输出转轴的第二端设有能够随同所述输出转轴同步转动的第二安装部,所述第二安装部用于连接所述预定旋转件;
所述输出齿轮与所述输出转轴间隙配合且能够沿所述输出转轴的轴向窜动;
所述传动组件包括输入齿轮,所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合以传递动力至所述输出齿轮;
所述消隙组件包括弹力件和弹力保持件,所述弹力保持件用于限位所述弹力件以使得所述弹力件以预设预紧力抵压所述输出齿轮。
可选地,所述旋转装置还包括轴端固定盖,所述轴端固定盖锁紧固定于所述输出转轴的所述第一端的端面上以轴向限定所述轴承件的内圈。
可选地,所述弹力保持件包括套设于所述输出转轴上的第一轴套和第二轴套,所述第一轴套的其中一端与所述轴承件的内圈相抵接,另一端与所述输出齿轮相抵接;所述第二轴套的其中一端与所述弹力件相抵接,另一端与所述第二安装部相抵接,所述输出齿轮和所述弹力件均位于所述第一轴套和所述第二轴套之间。
可选地,所述弹力保持件还包括套设于所述输出转轴上的至少一个垫片,所述垫片位于所述输出齿轮与所述弹力件之间。
可选地,所述旋转装置还包括驱动件,所述传动组件包括多级传动齿轮,所述传动组件的第一级传动齿轮与所述驱动件的输出端传动连接,所述输入齿轮被配置为所述传动组件的末级传动齿轮。
可选地,所述旋转装置还包括壳体,所述驱动机构、所述输出转轴、所述输出齿轮以及所述消隙组件均位于所述壳体的内腔中。
可选地,所述壳体包括相互连接的第一半壳和第二半壳,所述第一安装部设置于所述第一半壳上,所述第二半壳上开设有供所述输出转轴的所述第二端伸出的通孔,所述第二轴套卡接于所述通孔的孔口处。
可选地,所述第一安装部与所述第一半壳为一体成型结构;
或,所述第一半壳形成所述第一安装部。
可选地,所述第二安装部与所述输出转轴为一体成型结构。
可选地,所述弹力件为弹簧。
本申请提供的旋转装置的有益效果在于:与现有技术相比,本申请的旋转装置中,通过设置输出齿轮与输出转轴间隙配合,使得输出齿轮与输入齿轮相互啮合的啮合齿面更加贴合,由此起到减小或者消除由于啮合齿面之间间隙较大而带来的较大噪音,再通过设置消隙组件,利用消隙组件中弹力件的预紧力作用于输出转轴的轴向上,使得输出转轴上的输出齿轮、轴承件之间于轴向上的间隙得以消除,同时,在旋转装置正常运行过程中,弹力件的弹力与输出齿轮的轴向窜动形成动态的平衡,从而有利于减弱旋转装置整体的振动,降低其运行噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的旋转装置的整体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的旋转装置的整体拆分结构示意图;
图3为本申请实施例提供的旋转装置的整体主视结构示意图;
图4为图3沿A-A方向的剖面图;
图5为本申请实施例提供的输出转轴以及输出转轴上各零部件的装配结构示意图;
图6为图5的爆炸结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10、输出转轴;11、第一端;12、第二端;13、第一安装部;14、第二安装部;20、输出齿轮;30、消隙组件;31、弹力件;32、弹力保持件;321、第一轴套;322、第二轴套;323、垫片;40、轴承件;41、内圈;42、外圈;50、轴端固定盖;60、驱动机构;61、驱动件;62、传动组件;621、输入齿轮;70、壳体;71、第一半壳;72、第二半壳。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的旋转装置进行说明:请一并参阅图1至图6,本申请实施例的旋转装置包括预定旋转件(图中未示出)、传动组件62、输出转轴10,以及分别套设于输出转轴10上的输出齿轮20和消隙组件30。
本申请中的预定旋转件可以是各种类型的用于显示图像或者相关信息的显示器件,如显示屏、显示器、显示模块等。
其中,结合图1、图2和图4,输出转轴10的第一端11设有轴承件40,轴承件40的外圈42连接有第一安装部13,第一安装部13用于与特定安装位固定连接,输出转轴10的第二端12设有能够随同输出转轴10同步转动的第二安装部14,第二安装部14用于连接预定旋转件。
输出转轴10作为动力的输出端,可将驱动力传递至第二安装部14,并带动预定旋转件一起转动。轴承件40可根据实际需要选择相应规格型号的轴承,如滚动轴承,滚针轴承等。轴承件40的内圈41与输出转轴10固定连接,如可以是过盈配合连接、扁位连接、花键连接等,内圈41随同输出转轴10同步转动。轴承件40的外圈42连接的第一安装部13与特定安装位固定连接,例如当预定旋转件需要安装于墙体上时,则特定安装位为墙体,若预定旋转件需要安装于某些设备的特定位置,则特定安装位为该设备上的特定位置。
其中,结合图6,输出齿轮20与输出转轴10间隙配合且能够沿输出转轴10的轴向窜动,即输出齿轮20与输出转轴10之间具有间隙。
结合图2,传动组件62中包括与输出齿轮20啮合的输入齿轮621,通过齿轮上轮齿的相互啮合,输入齿轮621将动力传递至输出齿轮20。传动组件62可以是任意形式的齿轮传动组件,如可以是平行轴齿轮传动组件或行星齿轮传动组件等其他形式的齿轮传动组件,可为单级齿轮传动或多级齿轮传动。
输出齿轮20与输出转轴10之间的间隙,相对于输出齿轮20而言为径向的间隙,该径向的间隙可使得输出齿轮20与输入齿轮621的啮合齿面更加贴合,可在一定程度上减小齿轮啮合齿面之间的间隙,由此起到减小或者消除噪音的作用。而输出齿轮20由于与输出转轴10的间隙配合,将不可避免地相对于输出转轴10具有轴向的窜动,因此,通过设置消隙组件30对轴向的窜动进行改善。
消隙组件30包括弹力件31和弹力保持件32,弹力保持件32用于限位弹力件31以使得弹力件31以预设预紧力抵压输出齿轮20。消隙组件30中的弹力件31可以是弹簧、弹片、橡胶片等具有弹性的结构件,可根据实际的设计需要进行选择。弹力件31的预设预紧力由弹力件31的弹性变形而提供,如弹力件31被压缩一定程度而形成预设预紧力。弹力保持件32的具体结构形式不做限制,可以是各种能够使得弹力件31发生弹性变形的结构件。弹力件31以预设预紧力抵压输出齿轮20,可以与输出齿轮20的轴向窜动形成动态平衡,避免输出齿轮20的刚性窜动带来的较大振动和噪音。
本申请的旋转装置,相比于现有技术,通过设置输出齿轮20与输出转轴10间隙配合,使得输出齿轮20与输入齿轮621相互啮合的啮合齿面更加贴合,由此起到减小或者消除由于啮合齿面之间间隙较大而带来的较大噪音,再通过设置消隙组件30,利用消隙组件30中弹力件31的预紧力作用于输出转轴10的轴向上,使得输出转轴10上的输出齿轮20、轴承件40之间于轴向上的间隙得以消除,同时,在旋转装置正常运行过程中,弹力件31的弹力与输出齿轮20的轴向窜动形成动态的平衡,有利于减弱旋转装置整体的振动,降低其运行噪音,提高旋转装置整体运行的平稳性。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2至图5,旋转装置还包括轴端固定盖50,轴端固定盖50锁紧固定于输出转轴10的第一端11的端面上以轴向限定轴承件40的内圈41。
具体地,结合图4,本实施例中,轴承件40的内圈41通过轴端固定盖50进行固定,使得内圈41能够与输出转轴10之间无相对位移,轴端固定盖50可通过紧定螺钉与输出转轴10固定连接。
在本申请另一个实施例中,请参阅图4和图6,弹力保持件32包括套设于输出转轴10上的第一轴套321和第二轴套322,结合图4,第一轴套321的其中一端与轴承件40的内圈41相抵接,另一端与输出齿轮20相抵接;第二轴套322的其中一端与弹力件31相抵接,另一端与第二安装部14相抵接,输出齿轮20和弹力件31均位于第一轴套321和第二轴套322之间。
具体地,本实施例中,第一轴套321和第二轴套322优选为塑胶轴套,第一轴套依靠弹力过盈套设于输出转轴10上,第二轴套322与输出转轴10间隙配合,其与输出转轴10之间无相对摩擦。轴承件40的内圈41固定于输出转轴10上,第二安装部14相对于输出转轴10也无相对移动。第一轴套321和第二轴套322对输出齿轮20和弹力件31的轴向位移形成了限定,使得输出齿轮20和弹力件31沿输出转轴10的轴向在一定距离范围内形成动态的柔性窜动,有助于减小旋转装置的运行噪音,使得整个旋转装置能够更加平稳地运行。
在本申请另一个实施例中,请参阅图4和图6,弹力保持件32还包括套设于输出转轴10上的至少一个垫片323,垫片323位于输出齿轮20与弹力件31之间。
具体地,本实施例中,垫片323用于调节弹力件31的预设预紧力的大小。具体地,垫片323的数量可根据装置整体所需的预设预紧力的大小而自行选择,垫片323数量增多,则预设预紧力越大,垫片323数量减少,则预设预紧力越小。
优选地,垫片323的直径大小与弹力件31的直径大小匹配,垫片323的厚度可根据实际需要的预设预紧力的大小进行设置。
通过设置垫片323,一方面增大输出齿轮20与弹力件31的接触面积,使得旋转装置稳固运转,另一方面,垫片323使得整个旋转装置具有调节预设预紧力的功能,因此可以满足应对不同大小的预设预紧力的需求,使得整个旋转装置能够更为稳固地运转,提高装置整体的可靠性。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2,旋转装置还包括驱动件61,传动组件62包括多级传动齿轮,传动组件62的第一级传动齿轮与驱动件61的输出端传动连接,输入齿轮621被配置为传动组件62的末级传动齿轮。
具体地,旋转装置中的驱动机构60包括驱动件61和传动组件62。本实施例中,驱动件61可以是包括马达在内的一切动力设备,驱动件61可通过端子线与连接端口连接以提供动力。传动组件62的第一级传动齿轮与输入齿轮621之间还设有多级传动齿轮,可根据实际的传动比需要设置对应数量的传动级数。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2,旋转装置还包括壳体70,驱动机构60、输出转轴10、输出齿轮20以及消隙组件30均位于壳体70的内腔中。
具体地,本实施例中,整个驱动机构60、整个输出转轴10和输出转轴10上套设的各零部件均位于壳体70所限定的容纳腔内,壳体70可对驱动机构60的各部件起到保护作用,防止驱动机构60在工作过程中被其它部件碰到而影响传动,也能够防止外部的灰尘异物等进入到驱动机构60内部,对驱动机构60的正常传动造成影响。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2和图4,壳体70包括相互连接的第一半壳71和第二半壳72,第一安装部13设置于第一半壳71上,第二半壳72上开设有供输出转轴10的第二端12伸出的通孔,第二轴套322卡接于通孔的孔口处。
具体地,本实施例中,在整个旋转装置安装时,第一半壳71固定不动,第一安装部13固定设置于第一半壳71上,第一安装部13再与特定安装位固定连接。例如,第一安装部13与对应的墙体固定连接。输出转轴10的第二端12由第二半壳72上的通孔伸出,第二安装部14位于通孔的外侧,第二安装部14于第二半壳72的外侧与预定旋转件连接。第二轴套322卡接于通孔的孔口处,第二轴套322与通孔形成紧密的连接关系,使得装置整体的结构更加紧凑。同事,第二轴套322还起到垫片的作用,以防弹力件31与第二半壳72直接接触而产生磨损。
在本申请另一个实施例中,请参阅图1和图3,第一安装部13与第一半壳71为一体成型结构。
具体地,本实施例中,第一安装部13与第一半壳71通过一体成型工艺加工而成,从而可使得结构件之间的连接关系减少,使得装置整体的结构更加稳定。或者,在其它实施例中,结合图1,也可以直接由第一半壳71作为第一安装部13与特定安装位固定连接。
在本申请另一个实施例中,请参阅图4,第二安装部14与输出转轴10为一体成型结构。即第二安装部14与输出转轴10通过一体成型工艺加工而成,从而可使得结构件之间的连接关系减少,使得装置整体的结构更加稳定。
在本申请另一个实施例中,请参阅图4、图5和图6,弹力件31为弹簧。在本实施例中,采用弹簧作为弹力件31,可利用弹簧较大的弹性变形与输出齿轮20的轴向窜动形成动态平衡,能够较好地消除输出转轴10轴向上各零件之间的间隙,减小旋转装置整体的振动和噪音。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转装置,其特征在于,包括预定旋转件、传动组件、输出转轴,以及分别套设于所述输出转轴上的输出齿轮和消隙组件;
所述输出转轴的第一端设有轴承件,所述轴承件的外圈连接有第一安装部,所述第一安装部用于与特定安装位固定连接,所述输出转轴的第二端设有能够随同所述输出转轴同步转动的第二安装部,所述第二安装部用于连接所述预定旋转件;
所述输出齿轮与所述输出转轴间隙配合且能够沿所述输出转轴的轴向窜动;
所述传动组件包括输入齿轮,所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合以传递动力至所述输出齿轮;
所述消隙组件包括弹力件和弹力保持件,所述弹力保持件用于限位所述弹力件以使得所述弹力件以预设预紧力抵压所述输出齿轮。
2.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括轴端固定盖,所述轴端固定盖锁紧固定于所述输出转轴的所述第一端的端面上以轴向限定所述轴承件的内圈。
3.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述弹力保持件包括套设于所述输出转轴上的第一轴套和第二轴套,所述第一轴套的其中一端与所述轴承件的内圈相抵接,另一端与所述输出齿轮相抵接;所述第二轴套的其中一端与所述弹力件相抵接,另一端与所述第二安装部相抵接,所述输出齿轮和所述弹力件均位于所述第一轴套和所述第二轴套之间。
4.如权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述弹力保持件还包括套设于所述输出转轴上的至少一个垫片,所述垫片位于所述输出齿轮与所述弹力件之间。
5.如权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括驱动件,所述传动组件包括多级传动齿轮,所述传动组件的第一级传动齿轮与所述驱动件的输出端传动连接,所述输入齿轮被配置为所述传动组件的末级传动齿轮。
6.如权利要求5所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括壳体,驱动机构、所述输出转轴、所述输出齿轮以及所述消隙组件均位于所述壳体的内腔中。
7.如权利要求6所述的旋转装置,其特征在于,所述壳体包括相互连接的第一半壳和第二半壳,所述第一安装部设置于所述第一半壳上,所述第二半壳上开设有供所述输出转轴的所述第二端伸出的通孔,所述第二轴套卡接于所述通孔的孔口处。
8.如权利要求7所述的旋转装置,其特征在于,所述第一安装部与所述第一半壳为一体成型结构;
或,所述第一半壳形成所述第一安装部。
9.如权利要求1至8任一项所述的旋转装置,其特征在于,所述第二安装部与所述输出转轴为一体成型结构。
10.如权利要求1至8任一项所述的旋转装置,其特征在于,所述弹力件为弹簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222601316.9U CN218582167U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222601316.9U CN218582167U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种旋转装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218582167U true CN218582167U (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85367822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222601316.9U Active CN218582167U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种旋转装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218582167U (zh) |
-
2022
- 2022-09-29 CN CN202222601316.9U patent/CN218582167U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10520062B2 (en) | Cycloid speed reducer | |
KR20020059731A (ko) | 감속기가 있는 모터의 시리즈 | |
US20020017160A1 (en) | Gear drive unit | |
JP2838327B2 (ja) | プリステージを有するモータ付歯車減速機 | |
JPH10281235A (ja) | 動力伝達装置 | |
WO1999025992A1 (fr) | Dispositif a engrenages planetaires | |
CN218582167U (zh) | 一种旋转装置 | |
CN109048869B (zh) | 腕体传动结构及六轴机器人 | |
CN113357315A (zh) | 本体驱动器、驱动关节及机器人 | |
EP4404441A1 (en) | Automobile sunroof adjustment mechanism | |
CN214946249U (zh) | 驱动总成连接结构 | |
JP2005321071A (ja) | 内接噛合式遊星歯車機構 | |
CN113757342A (zh) | 一种二级谐波减速设备 | |
JP4388688B2 (ja) | ギア装置 | |
JP2014185728A (ja) | ギヤ予圧構造および電動パワーステアリング装置 | |
CN218411036U (zh) | 一种旋转装置及旋转屏 | |
CN220523189U (zh) | 一种减速机 | |
KR20220158757A (ko) | 원형파 드라이브 | |
CN220204543U (zh) | 具有内外双面齿偏心齿圈的减速器、偏心结构和关节模组 | |
JP4178780B2 (ja) | 多段減速機および多段減速機付モータ | |
CN220354999U (zh) | 一种驱动装置及电子显示设备 | |
CN219035509U (zh) | 一种防冲击噪音差速器总成 | |
CN219139786U (zh) | 机器人手腕消隙机构以及机器人 | |
CN219668105U (zh) | 一种车载显示系统 | |
CN219035489U (zh) | 一种双向传动模块及跳绳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |