CN218582071U - 一种回转轴承及巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种回转轴承及巡检机器人，属于特种机器人技术领域。该回转轴承包括轴承本体和转轴，轴承本体内形成有容纳腔，且轴承本体上开设有与容纳腔连通的敞口，转轴转动地设置于容纳腔内，容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，第一环槽位于敞口处，且沿转轴的周向设置，第一环槽内设置有第一密封圈，第一密封圈抵接于转轴与第一环槽的壁面之间。本申请提供的回转轴承，通过设置第一环槽和第一密封圈，第一环槽和第一密封圈均能够阻挡灰尘和水进入回转轴承内部，保证回转轴承可以长期使用，使用寿命更长。

Description

一种回转轴承及巡检机器人

技术领域

本申请涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种回转轴承及巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种特种作业机器人，常用于在户外环境进行巡检作业，巡检机器人的底盘和主体部分一般通过回转轴承进行连接，从而实现转向功能。

现有的回转轴承，通常都包括轴承主体和转轴，转轴穿设在轴承主体内，并能够相对轴承主体旋转，在转轴和轴承主体的连接位置容易有灰尘或雨水进入，在户外环境长期使用后，转轴的旋转会不顺畅，甚至卡死，导致回转轴承的使用寿命较低，从而影响巡检机器人的特种作业。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种回转轴承及具有其的巡检机器人，以解决现有技术中回转轴承无法防水、防尘的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了：

一种回转轴承，包括轴承本体和转轴，所述轴承本体内形成有容纳腔，且所述轴承本体上开设有与所述容纳腔连通的敞口，所述转轴转动地设置于所述容纳腔内；

其中，所述容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，所述第一环槽位于所述敞口处，且沿所述转轴的周向设置，所述第一环槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述转轴和所述第一环槽的壁面之间。

另外，根据本申请的回转轴承，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述轴承本体包括盘底和盘盖，所述盘盖与所述盘底可拆卸连接，所述盘盖上设置有所述敞口和所述第一环槽，所述盘底与所述盘盖限定形成所述容纳腔；

所述盘盖与所述盘底之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈沿所述转轴的周向设置。

在本申请的一些实施例中，所述盘底与所述盘盖连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘盖；或

所述盘盖与所述盘底连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘底。

在本申请的一些实施例中，所述回转轴承还包括多个螺钉，所述盘盖上开设有多个第一螺纹孔，所述盘底上开设有多个第二螺纹孔，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔一一对应设置；

所述螺钉的螺杆分别与所述第一螺纹孔的孔壁和所述第二螺纹孔的孔壁螺纹连接，以限制所述盘盖与所述盘底的相对移动。

在本申请的一些实施例中，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别沿所述转轴的周向呈环形阵列设置。

在本申请的一些实施例中，所述第一密封圈与所述转轴之间设置有润滑层。

在本申请的一些实施例中，所述转轴沿其周向形成有环形凸缘，所述环形凸缘的两侧分别设置有第一钢珠组件和第二钢珠组件，所述容纳腔的腔壁上分别设置有环形钢碗和压环；

所述环形钢碗和所述压环分别位于所述环形凸缘的两侧，所述第一钢珠组件转动地设置于所述压环与所述转轴之间，所述第二钢珠组件转动地设置于所述环形钢碗与所述转轴之间。

在本申请的一些实施例中，所述容纳腔的腔壁上设置有限位部，所述压环上形成有与所述限位部配合的卡接部，所述卡接部与所述限位部卡接。

在本申请的一些实施例中，所述环形钢碗与所述容纳腔的腔壁过盈配合，所述转轴与所述容纳腔的底壁之间具有间隙。

另外，本申请还提供了一种巡检机器人，包括上述任一实施例中所述的回转轴承。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：

本申请提出一种回转轴承，包括轴承本体和转轴，轴承本体内形成有容纳腔，轴承本体上开设有与容纳腔连通的敞口，转轴转动地设置于容纳腔内，容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，第一环槽位于敞口处，第一环槽内设置有第一密封圈，第一密封圈抵接于转轴与第一环槽的壁面之间。

本申请提供的回转轴承，通过设置第一环槽和第一密封圈，第一环槽和第一密封圈均能够阻挡灰尘和水进入回转轴承内部，保证回转轴承可以长期使用，使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中回转轴承的第一视角结构示意图；

图2示出了本申请一些实施例中回转轴承的第二视角结构示意图；

图3示出了图2中A-A位置的结构剖视图；

图4示出了本申请一些实施例中回转轴承的结构爆炸图；

图5示出了本申请一些实施例中回转轴承中转轴的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-回转轴承；110-轴承本体；111-盘盖；1111-第一环槽；1112-敞口；112-盘底；1121-第二环槽；113-容纳腔；1131-限位部；120-转轴；121-环形凸缘；131-第一密封圈；132-第二密封圈；133-螺钉；134-第一钢珠组件；135-第二钢珠组件；136-环形钢碗；137-压环；1371-卡接部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

巡检机器人是一种特种作业机器人，常用于在户外环境进行巡检作业，例如轨道式巡检机器人，其底盘部分和主体部分一般通过回转轴承进行连接，从而在轨道巡检作业过程中进行转向。

现有的回转轴承，通常都包括轴承主体和转轴，转轴穿设在轴承主体内，并且转轴能够相对轴承主体旋转，在转轴和轴承主体的连接位置容易有灰尘或雨水进入，在户外的恶劣环境长期使用后，转轴的旋转会逐渐不顺畅，甚至是卡死，导致回转轴承的使用寿命较低，影响巡检机器人的特种作业。

如图1和图2所示，为解决上述问题，本申请的实施例提供了一种回转轴承100，属于特种机器人技术领域，主要应用于巡检机器人中，具有防水和防尘的特点。

如图3和图4所示，该回转轴承100可包括轴承本体110和转轴120，轴承本体110内形成有容纳腔113，且轴承本体110上开设有与容纳腔113连通的敞口1112，转轴120转动地设置于容纳腔113内。

其中，容纳腔113的腔壁上开设有第一环槽1111，第一环槽1111位于敞口1112处，且第一环槽1111沿转轴120的周向设置，第一环槽1111内设置有第一密封圈131，第一密封圈131抵接于转轴120和第一环槽1111的壁面之间。

具体地，轴承本体110形成有用于安装转轴120的容纳腔113，轴承本体110的顶部开设有敞口1112，敞口1112与容纳腔113连通，转轴120通过敞口1112装配于容纳腔113内，并转动地设置于容纳腔113内，以使转轴120与轴承本体110之间能够相对转动。

其中，容纳腔113的腔壁上沿转轴120的周向开设有第一环槽1111，第一环槽1111内安装有第一密封圈131，第一密封圈131的外壁面抵接于第一环槽1111的壁面，而第一环槽1111的内壁面抵接于转轴120的表面，从而实现转轴120与轴承本体110之间的密封连接。

本实施例中，第一环槽1111的设置便于第一密封圈131的安装，第一密封圈131抵接于转轴120和第一环槽1111之间，以起到防水防尘作用，第一环槽1111的侧壁和底壁之间形成台阶形状的结构，能够在一定程度上降低灰尘和污水进入到容纳腔113的风险，同样也起到一定的防水防尘作用。

可以理解的是，本实施例提供的回转轴承100中，通过设置第一环槽1111和第一密封圈131，第一环槽1111和第一密封圈131能够阻挡灰尘和水进入回转轴承100内部，保证回转轴承100可以长期使用，使用寿命更长。

为降低第一密封圈131与转轴120之间的摩擦力，第一密封圈131与转轴120之间可设置润滑层，以提高转轴120相对第一密封圈131转动时的顺滑性，降低摩擦带来的机械能损耗。

继续参阅图3和图4，在本申请的一些实施例中，可选地，轴承本体110可包括盘底112和盘盖111，盘盖111与盘底112可拆卸连接，例如可以通过法兰连接、螺纹连接或卡接等方式进行连接，盘盖111上设置有敞口1112和第一环槽1111，盘底112与盘盖111限定形成容纳腔113，盘盖111与盘底112之间设置有第二密封圈132，第二密封圈132沿转轴120的周向设置。

本实施例中，盘底112和盘盖111的设置便于转轴120的安装，且在盘盖111与盘底112之间设置有第二密密封圈，以防止灰尘和水从盘底112与盘盖111之间的缝隙进入到容纳腔113内，提高了回转轴承100的使用寿命。

如图4所示，在上述实施例中，可选地，盘底112与盘盖111连接的部分开设有第二环槽1121，且第二环槽1121沿转轴120的周向设置，第二密封圈132设置于第二环槽1121内，且第二密封圈132的一部分抵接于盘盖111。

本实施例中，盘底112上设置有第二环槽1121，灰尘和水沿着盘底112和盘盖111的连接处进入到容纳腔113的过程中，首先会进入第二环槽1121中，因此第二环槽1121的设置不仅方便密封圈的安装，还起到一定的阻挡杂质进入回转轴承100内部的作用。

对于上述实施例，还可以在盘盖111与盘底112连接的部分开设第二环槽1121，也即在盘盖111上设置第二环槽1121，第二环槽1121沿转轴120的周向设置，第二密封圈132设置于第二环槽1121内，且第二密封圈132的一部分抵接于盘底112，同样能够实现盘盖111与盘底112连接处的密封，提高回转轴承100的使用寿命。

继续参阅图4，在上述轴承本体110的具体结构的实施例中，可选地，回转轴承100还包括多个螺钉133，盘盖111上开设有多个第一螺纹孔，盘底112上开设有多个第二螺纹孔，多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔一一对应设置，螺钉133的螺杆分别与第一螺纹孔的孔壁和第二螺纹孔的孔壁螺纹连接，以限制盘盖111与盘底112的相对移动。

应当理解的是，盘盖111和盘底112之间通过螺纹孔和螺钉133实现可拆卸连接，类似于法兰连接，法兰连接一般适用于管道对接等对密封性要求较高的情况下使用，而在本实施例中，当对回转轴承100进行装配时，随着螺钉133的不断拧紧，第二密封圈132与盘底112和盘盖111的接触力逐渐增大，能够实现更高的密封效果，以进一步提高回转轴承100的使用寿命。

另外，为使盘底112与盘盖111之间的连接力分布均衡，多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔可分别沿转轴120的周向呈环形阵列设置，也即每个螺纹孔之间均匀间隔地设置，这样能使盘底112与盘盖111连接后的连接更稳定可靠，进一步提高使用寿命。

如图4和图5所示，在本申请的一些实施例中，关于转轴120与轴承本体110之间的转动连接方式，可选地，转轴120沿其周向形成有环形凸缘121，环形凸缘121的两侧分别设置有第一钢珠组件134和第二钢珠组件135，容纳腔113的腔壁上分别设置有环形钢碗136和压环137。

其中，环形钢碗136和压环137分别位于环形凸缘121的两侧，第一钢珠组件134转动地设置于压环137与转轴120之间，第二钢珠组件135转动地设置于环形钢碗136与转轴120之间，从而实现转轴120和轴承本体110之间的顺滑转动。

具体地，转轴120的表面具有环形凸缘121，环形凸缘121的两侧分别设置有第一钢珠组件134和第二钢珠组件135，第一钢珠组件134和第二钢珠组件135分别由多个球形的小钢珠组成，容纳腔113中设置有与第一钢珠组件134相配合的压环137以及与第二钢珠组件135相配合的环形钢碗136，第一钢珠组件134滚动设置于压环137与转轴120之间，第二钢珠组件135滚动设置于环形钢碗136与转轴120之间，以使转轴120与轴承本体110之间能够顺滑的转动。

本实施例中，通过设置第一钢珠组件134和第二钢珠组件135，即设置两组钢珠组件，相比现有的轴承只设置一组钢珠组件，能够提高回转轴承100的承载能力和旋转稳定性，使回转轴承100能够在更恶劣的工况下表现良好，寿命更长。

如图4所示，本实施例中，容纳腔113的腔壁上设置有限位部1131，限位部1131可以选择环形卡槽或环形凸起，压环137上形成有与限位部1131配合的卡接部1371，卡接部1371可以选择环形凸起或环形卡槽，卡接部1371与限位部1131卡接，以将压环137安装于容纳腔113的腔壁上，使压环137与第一钢珠组件134的配合更加稳定，提高回转轴承100的使用寿命。

另外，如图3所示，本实施例中，环形钢碗136与容纳腔113的腔壁过盈配合，以使环形钢碗136稳固于容纳腔113内，提高了环形钢碗136的承载能力，从而提高了回转轴承100的使用寿命，转轴120与容纳腔113的底壁之间具有间隙，该间隙保证回转轴承100长期使用后，转轴120与容纳腔113的底壁之间不会过度接触，同样提高了回转轴承100的使用寿命。

除此以外，本申请的实施例还提出一种巡检机器人，包括上述实施例中的回转轴承100。

其中，回转轴承100的转轴120穿过轴承本体110的敞口1112转动地设置于容纳腔113内，容纳腔113的腔壁上开设有第一环槽1111，第一环槽1111位于敞口1112处，第一环槽1111内设置有第一密封圈131，第一密封圈131抵接于转轴120与第一环槽1111的壁面之间。

通过设置第一环槽1111和第一密封圈131，第一环槽1111和第一密封圈131均能够阻挡灰尘和水进入回转轴承100内部，保证回转轴承100可以长期使用，更好地辅助巡检机器人进行巡检作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种回转轴承，其特征在于，包括轴承本体和转轴，所述轴承本体内形成有容纳腔，且所述轴承本体上开设有与所述容纳腔连通的敞口，所述转轴转动地设置于所述容纳腔内；

其中，所述容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，所述第一环槽位于所述敞口处，且沿所述转轴的周向设置，所述第一环槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述转轴和所述第一环槽的壁面之间。

2.根据权利要求1所述的回转轴承，其特征在于，所述轴承本体包括盘底和盘盖，所述盘盖与所述盘底可拆卸连接，所述盘盖上设置有所述敞口和所述第一环槽，所述盘底与所述盘盖限定形成所述容纳腔；

所述盘盖与所述盘底之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈沿所述转轴的周向设置。

3.根据权利要求2所述的回转轴承，其特征在于，所述盘底与所述盘盖连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘盖；或

所述盘盖与所述盘底连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘底。

4.根据权利要求2所述的回转轴承，其特征在于，所述回转轴承还包括多个螺钉，所述盘盖上开设有多个第一螺纹孔，所述盘底上开设有多个第二螺纹孔，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔一一对应设置；

所述螺钉的螺杆分别与所述第一螺纹孔的孔壁和所述第二螺纹孔的孔壁螺纹连接，以限制所述盘盖与所述盘底的相对移动。

5.根据权利要求4所述的回转轴承，其特征在于，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别沿所述转轴的周向呈环形阵列设置。

6.根据权利要求1所述的回转轴承，其特征在于，所述第一密封圈与所述转轴之间设置有润滑层。

7.根据权利要求1所述的回转轴承，其特征在于，所述转轴沿其周向形成有环形凸缘，所述环形凸缘的两侧分别设置有第一钢珠组件和第二钢珠组件，所述容纳腔的腔壁上分别设置有环形钢碗和压环；

所述环形钢碗和所述压环分别位于所述环形凸缘的两侧，所述第一钢珠组件转动地设置于所述压环与所述转轴之间，所述第二钢珠组件转动地设置于所述环形钢碗与所述转轴之间。

8.根据权利要求7所述的回转轴承，其特征在于，所述容纳腔的腔壁上设置有限位部，所述压环上形成有与所述限位部配合的卡接部，所述卡接部与所述限位部卡接。

9.根据权利要求7所述的回转轴承，其特征在于，所述环形钢碗与所述容纳腔的腔壁过盈配合，所述转轴与所述容纳腔的底壁之间具有间隙。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的回转轴承。

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