CN218581555U - 维护机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维护机构及加工设备，维护机构包括支架、导轨、维护梯和第一固定组件，导轨固定于支架上，维护梯沿水平方向滑动设置于导轨上，第一固定组件设置在所述支架或所述导轨上。当不需要对加工设备进行维护时，可将维护梯滑动到角落处，避免干扰加工设备的正常工作；当需要对加工设备进行维护时，则可将维护梯滑动到维护位置，并通过第一固定组件进行固定，从而使调用维护梯的过程方便快捷，有效地提高对加工设备的维护效率。

Description

维护机构及加工设备

技术领域

本实用新型涉及设备维护技术领域，特别涉及一种维护机构及加工设备。

背景技术

在某些产品的生产制造过程中，例如显示面板，会使用多层结构的储存机构暂存面板，并通过机械手臂完成面板的取放。同时，为了提高存储能力，一般会将储存机构设置为较高的高度，并在储存机构的每层设置传感器，检测在该层是否有显示面板存在，从而有效利用每层的存储空间。

但是，当传感器需要维护或者更换时，工作人员很难对较高位置处的传感器进行操作，操作过程中存在较大的安全风险；或者，在高处的产品出现问题需要检查时，也需要人员攀爬到高处进行检查，风险系数较高。目前使用普通梯子，工作人员无法达到较高的高度进行作业；或者需要使用升降车，但是升降车在操作过程中需要拆除外罩以便进入，且升降车通常无法及时调用，导致存储机构的高处维护困难。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种维护机构，可以方便工作人员对设备进行维护。

本实施例采取了以下技术方案：

一种维护机构，包括：

支架；

导轨，固定于所述支架上；

维护梯，沿水平方向滑动设置于所述导轨上；以及

第一固定组件，设置在所述支架或所述导轨上，用于将所述维护梯固定于维护位置。

进一步的，在所述维护机构中，所述第一固定组件包括第一固定件和插销，所述第一固定件设置于所述支架或所述导轨上，所述第一固定件上开设有第一固定孔，所述维护梯上开设有第二固定孔，所述插销依次穿设于所述第二固定孔和所述第一固定孔内。

进一步的，在所述维护机构中，还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一固定件上/所述支架/所述导轨上，所述第一传感器用于感应所述第一固定孔内的所述插销。

进一步的，在所述维护机构中，还包括第二固定组件，所述第二固定组件设置在支架上，用于将所述维护梯固定于安全位置。

进一步的，在所述维护机构中，所述第二固定组件包括第二固定件和插销，所述第二固定件设置于所述支架或所述导轨上，所述第二固定件上开设有第三固定孔，所述维护梯上开设有第二固定孔，所述插销依次穿设于所述第二固定孔和所述第三固定孔内。

进一步的，在所述维护机构中，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二固定件上/所述支架/所述导轨上，所述第二传感器用于感应所述第三固定孔内的所述插销。

进一步的，在所述维护机构中，所述导轨的数量为两个或两个以上，所述维护梯同时滑动设于两个或两个以上的所述导轨上。

进一步的，在所述维护机构中，还包括护笼，所述护笼设置于所述维护梯的上段。

一种加工设备，包括如以上任意一项所述的维护机构。

进一步的，在所述加工设备中，还包括暂存机构，所述暂存机构设置于所述支架的一侧，所述维护梯设置于所述支架的另一侧，所述维护梯处于所述维护位置时，对准所述暂存机构。

相较于现有技术，本申请提供的一种维护机构及加工设备，当不需要对加工设备进行维护时，可将维护梯滑动到角落处，避免干扰加工设备的正常工作；当需要对加工设备进行维护时，则可将维护梯滑动到维护位置，并通过第一固定组件进行固定，从而使调用维护梯的过程方便快捷，有效地提高对加工设备的维护效率。

附图说明

图1为本申请提供的维护机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示维护机构中维护梯和导轨的结构示意图。

图3为图1所示维护机构中A处的放大示意图。

图4为图1所示维护机构结合储存机构的结构示意图。

其中，10、支架；20、导轨；30、维护梯；31、固定板；40、第一固定组件；41、第一固定件；42、插销；50、第一传感器；60、护笼；100、储存机构。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

本申请提供一种维护机构，可应用于各类大型设备或库房，以便工作人员进行维护操作。请参阅图1和图2，维护机构包括支架10、导轨20和维护梯30，支架10起到支撑作用，导轨20固定于支架10上，维护梯30沿水平方向滑动设置于导轨20上。

维护梯30用于工作人员上下攀爬，使工作人员达到合适的高度，维护梯30的高度可根据需要维护设备的高度进行定制，避免高度不够的情况出现。

工作人员进行维护操作时，可沿水平方向将维护梯30滑动到维护位置，然后在该位置爬上维护梯30并进行维护操作。维护位置是指方便工作人员对设备或库房进行维护操作的位置，可根据实际需求选定合适的位置。

并且，请参阅图3，维护机构还包括第一固定组件40，第一固定组件40设置于支架10或导轨20上，用于将维护梯30固定于维护位置，防止工作人员爬梯过程中维护梯30晃动。

当不需要对设备进行维护时，可将维护梯30滑动到角落处，避免干扰设备的正常工作；当需要对设备进行维护时，则可将维护梯30滑动到维护位置，调用维护梯的过程方便快捷，可有效地提高维护效率。

请参阅图4，以显示面板生产设备为例，其使用多层结构的储存机构100暂存面板，并在存储机构的每层设置传感器，检测在该层是否有显示面板存在。同时，显示面板生产设备内设置机械手，可通过机械手将显示面板放入储存机构100中。维护机构可以设置在储存机构100的侧方或对面，当传感器不需要维护或者更换时，维护梯30滑动至远离存储机构，避免干扰机械手的工作；当传感器需要维护或者更换时，关停机械手，并将维护梯30滑动至对准存储机构，以方便工作人员进行维护操作。

在一些实施例中，第一固定组件40包括第一固定件41和插销42，第一固定件41设置于支架10或导轨20上，第一固定件41上开设有第一固定孔，维护梯30上开设有第二固定孔，插销42依次穿设于第二固定孔和第一固定孔内。

第二固定孔可直接开设在维护梯30上，或者也可在维护梯30上设置一固定板31，在固定板31上开设第二固定孔。当插销42依次插入第二固定孔和第一固定孔内时，插销42和固定件可限制维护梯30的移动，实现维护梯30的固定；当插销42从第一固定孔内拔出时，可解除对维护梯30移动的限制，此时维护梯30可根据需要移动到合适的位置。

进一步的，维护机构还包括第一传感器50，第一传感器50可设置在第一固定件41上，或者可设置在支架10上，或者也可设置在导轨20上，第一传感器50用于感应第一固定孔内的插销42。

即第一传感器50用于感应维护梯30在维护位置时，插销42是否插入第一固定孔，从而可确认维护梯30是否被插销42和第一固定件41进行固定。

当第一传感器50感应到插销42时，第一传感器50向设备控制模块发送相应指令，使相关执行机构停机，避免干扰工作人员的维护。例如，在显示面板生产设备中，可使机械手的控制流程中为禁止动作，同时关闭设备报警。

在一些实施例中，维护机构还包括第二固定组件(图中未示出)，第二固定组件设置在支架10上，用于将维护梯30固定于安全位置。

安全位置是指在不需要维护时，维护梯30的存放位置。可根据实际需求选定合适的安全位置，并当维护梯30处于安全位置时，可避免干扰设备或库房的正常运作。

同时，第二固定组件可包括第二固定件和插销42(可与第一固定组件40采用同一插销)，第二固定件上开设有第三固定孔，第二固定件也设置于支架10或导轨20上，维护梯30上开设有第二固定孔，插销42依次穿设于第二固定孔和第三固定孔内。

与第一固定组件40同理，通过插销42与第二固定件的配合，可限制维护梯30在安全位置的移动，防止维护梯30脱离安全位置并干扰到设备的正常运作。

进一步的，维护机构还包括第二传感器(图中未示出)，第二传感器可设置在第二固定件上，或者可设置在支架10上，或者也可设置在导轨20上，第二传感器用于感应第三固定孔内的所述插销42。

当维护梯30处于安全位置，且第二传感器感应到插销42插入时，第二传感器发出感应到的信号，使相关执行机构开始工作。例如，在显示面板生产设备中，可使机械手的控制流程为允许动作。

如果插销42被拔出，第二传感器感应不到插销42，则不允许机械手动作，从而避免机械手碰撞到操作人员，同时机台会发出持续警报，提醒人员插入安全插销42，起到报警防呆的作用。

因此，在维护机构中，当不需要使用维护梯30时，维护梯30固定在安全位置，通过插销42限制维护梯30的移动，并通过第二传感器感应插销42是否放置到位。当需要使用维护梯30时，可从第二固定件中拔出插销42，此时第二传感器没有感应到插销42，将会发出信号，使机械手的控制流程中断，无法进行动作，从而保证工作人员安全。

工作人员拔出插销42后，设备将会报警提示工作人员插入插销42，以提醒工作人员将直梯推动到维护位置时及时将插销42插入，在维护位置将插销42插入第一固定件41后可限制维护梯30移动，保证人员上下操作时维护梯30的稳定性。同时第一传感器50会感应到插销42，进一步通知设备卡控机械手的动作，从而保证工作人员在进行维护作业时，机械手不会动作。

在一些实施例中，导轨20的数量为两个或两个以上，维护梯30同时滑动设于两个或两个以上的导轨20上。

多个导轨20可以增加维护梯30安装及滑动时的稳定性，确保维护梯30不会从导轨20上脱落，提高安全性。例如，可在维护梯30的上下两端各设置一导轨20，同时在维护梯30的中设置一导轨20，通过3个导轨20对维护梯30进行稳定的安装。

在一些实施例中，请继续参阅图3，维护机构还包括护笼60，护笼60设置于维护梯30的上段。

护笼60可安装在维护梯30的一定高度以上，例如2米高度以上，从而不影响2米以下工作人员的正常作业。同时，当工作人员需要攀爬较高的高度时，护笼60可用于挂扣安全带，防止工作人员坠落

本申请还提供一种加工设备，包括如以上所述的维护机构，从而方便工作人员将维护梯30滑动到需要的维护位置，并对加工设备进行维护。

在一些实施例中，请继续参阅图4，加工设备还包括储存机构100，储存机构100设置于支架10的一侧，维护梯30设置于所述支架10的另一侧，维护梯30处于维护位置时，对准储存机构100。

以显示面板生产设备为例，支架10即为防护罩，机械手设置在防护罩内，维护梯30设置于防护罩的内侧，储存机构100设置于防护罩的外侧，防护罩在储存机构100所在位置处设置有开口，方便机械手通过开口将显示面板送入储存机构100中。维护时，可将防护罩边角处的维护梯30移动至对准储存机构100，使操作人员可爬上维护梯30，并通过开口对储存机构100进行维护。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种维护机构，其特征在于，包括：

支架；

导轨，固定于所述支架上；

维护梯，沿水平方向滑动设置于所述导轨上；以及

第一固定组件，设置在所述支架或所述导轨上，用于将所述维护梯固定于维护位置。

2.根据权利要求1所述的维护机构，其特征在于，所述第一固定组件包括第一固定件和插销，所述第一固定件设置于所述支架或所述导轨上，所述第一固定件上开设有第一固定孔，所述维护梯上开设有第二固定孔，所述插销依次穿设于所述第二固定孔和所述第一固定孔内。

3.根据权利要求2所述的维护机构，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一固定件上/所述支架/所述导轨上，所述第一传感器用于感应所述第一固定孔内的所述插销。

4.根据权利要求1所述的维护机构，其特征在于，还包括第二固定组件，所述第二固定组件设置在支架上，用于将所述维护梯固定于安全位置。

5.根据权利要求4所述的维护机构，其特征在于，所述第二固定组件包括第二固定件和插销，所述第二固定件设置于所述支架或所述导轨上，所述第二固定件上开设有第三固定孔，所述维护梯上开设有第二固定孔，所述插销依次穿设于所述第二固定孔和所述第三固定孔内。

6.根据权利要求5所述的维护机构，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二固定件上/所述支架/所述导轨上，所述第二传感器用于感应所述第三固定孔内的所述插销。

7.根据权利要求1所述的维护机构，其特征在于，所述导轨的数量为两个或两个以上，所述维护梯同时滑动设于两个或两个以上的所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的维护机构，其特征在于，还包括护笼，所述护笼设置于所述维护梯的上段。

9.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的维护机构。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，还包括暂存机构，所述暂存机构设置于所述支架的一侧，所述维护梯设置于所述支架的另一侧，所述维护梯处于所述维护位置时，对准所述暂存机构。

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