CN218578921U - 翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种翻转装置，其包括底座、活动块、驱动结构和机械手，驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，转动杆可转动地设于活动块，转动杆的一端与机械手连接，转动杆的另一端的两侧各设有一驱动滚轮，驱动侧板安装于底座，驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，活动块滑动地设于底座，以使得驱动滚轮滑设于第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由驱动滚轮与第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动转动杆转动并连动机械手转动。本实用新型的翻转装置能够实现180度翻转且翻转灵活和结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术
在实际的生产中往往需要两个工位之间的切换，从而实现翻转，具体见CN201283572Y，其公开的是一种翻转装置，但是其整体结构比较复杂且具有灵活性差的缺点，故无法满足现有的生产需求。
为解决上述问题，有必要提供一种翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现180度翻转且翻转灵活和结构简单的翻转装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的翻转装置包括底座、活动块、驱动结构和机械手，所述驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，所述转动杆可转动地设于所述活动块，所述转动杆的一端与所述机械手连接，所述转动杆的另一端的两侧各设有一所述驱动滚轮，所述驱动侧板安装于所述底座，所述驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，所述活动块滑动地设于所述底座，以使得所述驱动滚轮滑设于所述第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由所述驱动滚轮与所述第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动所述转动杆转动并连动所述机械手转动。
较佳地，所述的翻转装置还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑槽，所述导轨安装于所述底座，所述滑槽开设于所述活动块，所述导轨沿所述底座的长度方向布置，所述滑槽滑设于所述导轨。
较佳地，所述的翻转装置还包括连接板，所述转动杆设有所述驱动滚轮的一端与所述连接板连接，所述驱动滚轮安装于所述连接板。
较佳地，所述的翻转装置还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置安装于所述底座，所述活动块安装于所述滑动驱动装置的输出端，所述活动块在所述滑动驱动装置的驱动下移动。
较佳地，所述的翻转装置还包括弹性件，所述连接板向外延伸形成凸块，所述弹性件设于所述凸块与所述底座之间。
具体地，所述滑动驱动装置为气缸或电机。
较佳地，所述翻转圆弧为半圆弧。
较佳地，所述翻转圆弧与所述第一直线边缘之间具有第一导向斜面。
较佳地，所述翻转圆弧与所述第二直线边缘之间具有第二导向斜面。
较佳地，所述的翻转装置还包括用于检测位置的位置检测装置。
与现有技术相比，本实用新型的翻转装置通过将底座、活动块、驱动结构和机械手等结合在一起，驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，转动杆可转动地设于活动块，转动杆的一端与机械手连接，转动杆的另一端的两侧各设有一驱动滚轮，驱动侧板安装于底座，驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，活动块滑动地设于底座，以使得驱动滚轮滑设于第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由驱动滚轮与第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动转动杆转动并连动机械手转动，驱动滚轮位于转动杆的两侧，这样能够在翻转的时候形成交替，从而确保翻转的力平衡，换句话说，驱动滚轮在第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘上的滚动，翻转圆弧形成翻转位，当驱动滚轮在经过翻转圆弧后即可实现机械手180度的翻转，其具有翻转灵活和结构简单的优点。
附图说明
图1是本实用新型的翻转装置且驱动滚轮位于第一直线边缘时的立体图。
图2是本实用新型的翻转装置且驱动滚轮位于第一直线边缘时的另一角度的立体图。
图3是本实用新型的翻转装置且驱动滚轮位于翻转圆弧时的立体图。
图4是本实用新型的翻转装置且驱动滚轮位于翻转圆弧时的另一角度立体图。
图5是本实用新型的翻转装置且驱动滚轮位于第二直线边缘时的立体图。
图6是本实用新型的翻转装置且驱动滚轮位于第二直线边缘时的另一角度的立体图。
具体实施方式
请参阅图1至图6，展示了本实用新型的翻转装置100的具体结构，本实用新型的翻转装置100包括底座1、活动块2、驱动结构3和机械手4，驱动结构3包括转动杆31、驱动滚轮32和驱动侧板33，转动杆31可转动地设于活动块2，转动杆31通过轴承可转动地安装于活动块2内，转动杆31穿置于活动块2内，从而允许转动杆31相对活动块2转动，转动杆31的一端与机械手4连接，转动杆31的另一端的两侧各设有一驱动滚轮32，驱动侧板33安装于底座1，驱动侧板33由底座1向外延伸而成，驱动侧板33上具有依次连接的第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333，活动块2滑动地设于底座1，以使得驱动滚轮32滑设于第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333之间，借由驱动滚轮32与第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333的配合带动转动杆31转动并连动机械手4转动，驱动滚轮32位于转动杆31的两侧，这样能够在翻转的时候形成交替，从而确保翻转的力平衡，换句话说，驱动滚轮32在第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333上的滚动，翻转圆弧332形成翻转位，当驱动滚轮32在经过翻转圆弧332后即可实现机械手180度的翻转，其具有翻转灵活和结构简单的优点。于本实施例中，机械手4的翻转角度为180度。
请参阅图5，本实用新型的翻转装置100还包括导向组件5，导向组件5包括导轨51和滑槽52，导轨51安装于底座1，滑槽52开设于活动块2，导轨51沿底座1的长度方向布置，滑槽52滑设于导轨51，从而使得活动块2与底座1之间做更加顺畅的移动。
请参阅图1至图6，本实用新型的翻转装置100还包括连接板6和弹性件9，转动杆31设有驱动滚轮32的一端与连接板6连接，所有驱动滚轮32可转动地安装于连接板6。连接板6向外延伸形成凸块61，弹性件9设于所述凸块61与底座1之间，从而确保凸块61顺利进入到翻转圆弧332。
请参阅图5至图6，本实用新型的翻转装置100还包括滑动驱动装置7，滑动驱动装置7安装于底座1，活动块2安装于滑动驱动装置7的输出端，活动块2在滑动驱动装置7的驱动下移动。较佳地，滑动驱动装置7为气缸或电机。具体地，翻转圆弧332为半圆弧。翻转圆弧332与第一直线边缘331之间具有第一导向斜面334。翻转圆弧332与第二直线边缘333之间具有第二导向斜面335。具体地，滑动驱动装置7的输出端具有卡块71，活动块2对应卡块还设有卡口72，卡块71卡设于卡口72，从而实现滑动驱动装置7与活动块2之间的连接。
请参阅图5，本实用新型的翻转装置100还包括用于检测位置的位置检测装置8，从而检测活动块2的活动位置并反馈。
综上所述，请参阅图1至图6，对本实用新型的翻转装置100的工作过程做一详细说明：
活动块2在滑动驱动装置7的驱动下沿底座1的长度方向移动，驱动滚轮32在第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333上的滚动，翻转圆弧332形成翻转位，当驱动滚轮32在经过翻转圆弧332时，借由驱动滚轮32与翻转圆弧332的配合带动转动杆31转动并连动机械手4转动，即可实现机械手4180度的翻转以及水平移动(翻转前见图1至图2，翻转90度状态见图3至图4，翻转180度状态见图5至图6)。
通过将底座1、活动块2、驱动结构3和机械手4等结合在一起，驱动结构3包括转动杆31、驱动滚轮32和驱动侧板33，转动杆31可转动地设于活动块2，转动杆31的一端与机械手4连接，转动杆31的另一端的两侧各设有一驱动滚轮32，驱动侧板33安装于底座1，驱动侧板33上具有依次连接的第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333，活动块2滑动地设于底座1，以使得驱动滚轮32滑设于第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333之间，借由驱动滚轮32与第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333的配合带动转动杆31转动并连动机械手4转动，驱动滚轮32位于转动杆31的两侧，这样能够在翻转的时候形成交替，从而确保翻转的力平衡，换句话说，驱动滚轮32在第一直线边缘331、翻转圆弧332和第二直线边缘333上的滚动，翻转圆弧332形成翻转位，当驱动滚轮32在经过翻转圆弧332后即可实现机械手180度的翻转，其具有翻转灵活和结构简单的优点。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种翻转装置，其特征在于，其包括底座、活动块、驱动结构和机械手，所述驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，所述转动杆可转动地设于所述活动块，所述转动杆的一端与所述机械手连接，所述转动杆的另一端的两侧各设有一所述驱动滚轮，所述驱动侧板安装于所述底座，所述驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，所述活动块滑动地设于所述底座，以使得所述驱动滚轮滑设于所述第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由所述驱动滚轮与所述第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动所述转动杆转动并连动所述机械手转动。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑槽，所述导轨安装于所述底座，所述滑槽开设于所述活动块，所述导轨沿所述底座的长度方向布置，所述滑槽滑设于所述导轨。
3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括连接板，所述转动杆设有所述驱动滚轮的一端与所述连接板连接，所述驱动滚轮安装于所述连接板。
4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，还包括弹性件，所述连接板向外延伸形成凸块，所述弹性件设于所述凸块与所述底座之间。
5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置安装于所述底座，所述活动块安装于所述滑动驱动装置的输出端，所述活动块在所述滑动驱动装置的驱动下移动。
6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述滑动驱动装置为气缸或电机。
7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转圆弧为半圆弧。
8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转圆弧与所述第一直线边缘之间具有第一导向斜面。
9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转圆弧与所述第二直线边缘之间具有第二导向斜面。
10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括用于检测位置的位置检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223072531.0U CN218578921U (zh) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | 翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223072531.0U CN218578921U (zh) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | 翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218578921U true CN218578921U (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85378918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223072531.0U Active CN218578921U (zh) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | 翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218578921U (zh) |
-
2022
- 2022-11-18 CN CN202223072531.0U patent/CN218578921U/zh active Active
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