CN218578139U - 一种毛巾打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾打包机，包括传送机构、翻转机构和整理机构，所述传送结构机架、第一电机、传送带、主动辊和从动辊，所述传送带套接在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一电机、所述主动辊和所述从动辊固定在所述机架上，所述第一电机和所述主动辊连接；所述翻转机构包括第二电机、滚筒和固定装置，所述固定装置固定在所述滚筒上，所述固定装置用于固定毛巾，所述滚筒转动固定在所述机架上，第二电机和所述滚筒连接，同于推动所述滚筒转动，所述滚筒位于所述从动辊的一侧下方；所述整理机构包括步进电机、移动板、放置板和压板。

Description

一种毛巾打包机

技术领域

本发明属于打包机械技术领域，尤其涉及一种毛巾打包机。

背景技术

毛巾在切割成型后，需要打包输送至其他工序处理，由于毛巾质地柔软，容易变形，故整齐打包较为困难。现有的毛巾打包大多是通过人工将毛巾整理平整后进行打捆，少数生产线采用机械手进行整理平顺。然而人工整理花费时间较长，打包效率较低；机械手整理毛巾结构复杂，维护需要专业人员来操作，安装和维护成本都较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种毛巾打包机，可以实现对毛巾的自动整理平顺，机械化操作效率高，结构简单，维护成本低，普通的技术人员既可以组装和维护。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种毛巾打包机，包括传送机构、翻转机构和整理机构，所述传送结构机架、第一电机、传送带、主动辊和从动辊，所述传送带套接在所述主动辊和所述从动辊上，所述第一电机、所述主动辊和所述从动辊固定在所述机架上，所述第一电机和所述主动辊连接；所述翻转机构包括第二电机、滚筒和固定装置，所述固定装置固定在所述滚筒上，所述固定装置用于固定毛巾，所述滚筒转动固定在所述机架上，第二电机和所述滚筒连接，同于推动所述滚筒转动，所述滚筒位于所述从动辊的一侧下方；所述整理机构包括步进电机、移动板、放置板和压板，所述移动板的一端连接固定在所述步进电机上，所述移动板的另一端上设置第一吸附孔，所述移动板下方固定有和所述第一吸附孔对应的风扇一，所述移动板位于所述滚筒下方，所述压板位活动连接在机架上，所述压板位于所述移动板的下方，所述放置板活动连接在所述机架上并位于所述压板的下方。

所述第一电机驱动所述主动辊转动，传送带将所剪切后的毛巾向所述从动辊的方向传送；当所述毛巾从所述传送带上自然落下时，毛巾的一端被所述固定装置固定在所述滚筒上，所述滚筒进行逆向转动，毛巾的其他部分由传送带上下落后贴合在所述滚筒上；固定毛巾一端的所述固定装置在所述滚筒上转动到所述移动板上方时，位于所述移动板下方的风扇一启动，使所述第一吸附孔内产生负压，所述固定装置松开，毛巾的一端被第一吸附孔吸附在所述移动板上，此时的所述步进电机启动，并带动所述移动板向与所述传送结构相反方向运动，当运动到一定位置时，贴合在所述滚筒上的毛巾部分因滚筒的旋转，自然重力的作用下落至放置板上，所述压板移动并压住毛巾，所述风扇一停止工作，被所述第一吸附孔吸附的毛巾一端下落至所述放置板上，此时的毛巾就展平的整理在所述放置板上。电控箱分别与所述传送机构、翻转机构和整理机构电性连接，用于控制各自彼此间的动力启动和设备连接配合运行。

所述固定装置包括第二气缸、齿条一、齿轮一、固定板和连接轴一，所述固定板套接在所述连接轴一上，所述连接轴一转动设置在所述滚筒上，所述连接轴一的一端固定连接齿轮一，所述齿条一和所述第二气缸连接，所述齿条一和所述齿轮一啮合。所述第二气缸推动所述齿条一移动，并带动所述齿轮一的转动，所述连接轴一带动所述固定板进行翻转，将毛巾夹紧在所述滚筒上。

所述固定板上设置有激光感应器，当毛巾的一端下落至固定板上时，激光感应器感应到之后会将信号反馈到电控箱，所述电控箱驱动所述第二气缸工作，对下落至所述固定板上的毛巾进行固定夹紧。

所述滚筒上均匀设置有多个海绵条，毛巾的一端被所述固定板固定在所述滚筒上时，毛巾的其他部分会贴合在所述滚筒的表面，由于海绵条会和所述毛巾之间产生摩擦，所以毛巾贴合在所述滚筒上时会更加的紧密，不会随意的滑动，直至转动至所述放置板的上方时因重力作用下落。

所述固定装置为风扇二和第二吸附孔，所述滚筒上均匀设置有多个所述第二吸附孔，所述滚筒内部固定有和所述第二吸附孔对应的风扇二。当毛巾所述从传送带上下落时会被所述滚筒上的第二吸附孔吸附并贴合在所述滚筒上，当毛巾的一端接近所述移动板时，毛巾因自身的重力作用和所述第一吸附孔的吸附，毛巾的一端会被吸附在所述移动板上，毛巾的其他部分在运动到一定位置时，所述风扇二停止工作，毛巾会因自身的重力作用下落至所述放置板上。

所述压板通过第三气缸活动连接在所述机架上，第三气缸用于推动所述压板对放置在所述放置板上的毛巾进行下压，不仅可以固定毛巾，也可以让毛巾之间更加的紧密，不会很松散膨胀。

所述放置板通过导轨、齿条二、齿轮二、连接轴二和第三电机固定，所述导轨和所述齿条二固定在所述机架上，所述连接轴二转动连接在所述放置板的下方，所述齿轮二固定在所述连接轴二的两端，所述齿轮二和所述齿条二啮合，所述第三电机和所述连接轴二连接，用于驱动所述连接轴二的转动。在所述放置板上不断叠加毛巾后，所述第三电机推动所述齿轮二运动，通过齿轮二与所述齿条二的配合，所述放置板沿着所述导轨不断下降，直至所述放置板上的毛巾达到一定厚度后进行移送下一环节处理。

所述放置板的下方连接有弹簧，弹簧的一端连接在所述放置板的下方，所述弹簧的另一端连接在所述机架上，用于控制所述放置板的升降。毛巾不断叠加在所述放置板上后，所述放置板的重量不断增加，位于所述放置板下方的弹簧受到压力后向下锁紧，所述放置板也在不断下降，直至放置板上的毛巾达到一定厚度要求时移送下一环节处理。

所述放置板的下方设置有限位块，当所述放置板下降到所述限位块位置时，即所述放置板上的毛巾达到工作要求，工作人员就可以进行移送下一环节进行打包处理。

所述放置板的两侧设置有防护板，防止放置在所述放置板上的毛巾滑动、侧翻等问题。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)采用机械化进行毛巾的整理，取代传统人工操作，大大提高工作效率；(2)整体设备结构简单，组装方便，所有零件均为常见工具，普通技术人员既可以维护，综合成本低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1本实用新型中打包机整体结构示意图；

图2本实用新型中翻转机构结构示意图；

图3本实用新型中整理机构示意图；

图4本实用新型中移动板结构示意图。

附图中的标号为：1传送机构；1-1机架；1-2第一电机；1-3传送带；1-4主动辊；1-5从动辊；2翻转机构；2-1第二电机；2-2滚筒；2-3第二气缸；2-4齿条一；2-5齿轮一；2-6连接轴一；2-7固定板；2-8海绵条；2-9激光感应器；3整理机构；3-1步进电机；3-2移动板；3-2-1第一吸附孔；3-2-2风扇一；3-3放置板；3-4防护板；3-5压板；3-6第三气缸；3-7导轨；3-8齿条二；3-9第三电机；4限位块。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种毛巾打包机，包括传送机构1、翻转机构2和整理机构3，所述传送结构机架1-1、第一电机1-2、传送带1-3、主动辊1-4和从动辊1-5辊，所述传送带1-3套接在所述主动辊1-4和所述从动辊1-5上，所述第一电机1-2、所述主动辊1-4和所述从动辊1-5固定在所述机架1-1上，所述第一电机1-2和所述主动辊1-4连接；所述翻转机构2包括第二电机2-1、滚筒2-2和固定装置，所述固定装置固定在所述滚筒2-2上，所述固定装置用于固定毛巾，所述滚筒2-2转动固定在所述机架1-1上，第二电机2-1和所述滚筒2-2连接，同于推动所述滚筒2-2转动，所述滚筒2-2位于所述从动辊1-5辊的一侧下方；所述整理机构3包括步进电机3-1、移动板3-2、放置板3-3和压板3-5，所述移动板3-2的一端连接固定在所述步进电机3-1上，所述移动板3-2的另一端上设置第一吸附孔3-2-1，所述移动板3-2下方固定有和所述第一吸附孔3-2-1对应的风扇一3-2-2，所述移动板3-2位于所述滚筒2-2下方，所述压板3-5位活动连接在机架1-1上，所述压板3-5位于所述移动板3-2的下方，所述放置板3-3活动连接在所述机架1-1上并位于所述压板3-5的下方。所述第一电机1-2驱动所述主动辊1-4转动，传送带1-3将所剪切后的毛巾向所述从动辊1-5辊的方向传送；当所述毛巾从所述传送带1-3上自然落下时，毛巾的一端被所述固定装置固定在所述滚筒2-2上，所述滚筒2-2进行逆向转动，毛巾的其他部分由传送带1-3上下落后贴合在所述滚筒2-2上；固定毛巾一端的所述固定装置在所述滚筒2-2上转动到所述移动板3-2上方时，位于所述移动板3-2下方的风扇一3-2-2启动，使所述第一吸附孔3-2-1内产生负压，所述固定装置松开，毛巾的一端被第一吸附孔3-2-1吸附在所述移动板3-2上，此时的所述步进电机3-1启动，并带动所述移动板3-2向与所述传送结构相反方向运动，当运动到一定位置时，贴合在所述滚筒2-2上的毛巾部分因滚筒2-2的旋转，自然重力的作用下落至放置板3-3上，所述压板3-5移动并压住毛巾，所述风扇一3-2-2停止工作，被所述第一吸附孔3-2-1吸附的毛巾一端下落至所述放置板3-3上，此时的毛巾就展平的整理在所述放置板3-3上。电控箱分别与所述传送机构1、翻转机构2和整理机构3电性连接，用于控制各自彼此间的动力启动和设备连接配合运行。

如图2所示，所述固定装置包括第二气缸2-3、齿条一2-4、齿轮一2-5、固定板2-7和连接轴一2-6，所述固定板2-7套接在所述连接轴一2-6上，所述连接轴一2-6转动设置在所述滚筒2-2上，所述连接轴一2-6的一端固定连接齿轮一2-5，所述齿条一2-4和所述第二气缸2-3连接，所述齿条一2-4和所述齿轮一2-5啮合。所述第二气缸2-3推动所述齿条一2-4移动，并带动所述齿轮一2-5的转动，所述连接轴一2-6带动所述固定板2-7进行翻转，将毛巾夹紧在所述滚筒2-2上。

所述固定板2-7上设置有激光感应器2-9，当毛巾的一端下落至固定板2-7上时，激光感应器2-9感应到之后会将信号反馈到电控箱，所述电控箱驱动所述第二气缸2-3工作，对下落至所述固定板2-7上的毛巾进行固定夹紧。

所述滚筒2-2上均匀设置有多个海绵条2-8，毛巾的一端被所述固定板2-7固定在所述滚筒2-2上时，毛巾的其他部分会贴合在所述滚筒2-2的表面，由于海绵条2-8会和所述毛巾之间产生摩擦，所以毛巾贴合在所述滚筒2-2上时会更加的紧密，不会随意的滑动，直至转动至所述放置板3-3的上方时因重力作用下落。

所述压板3-5通过第三气缸3-6活动连接在所述机架1-1上，第三气缸3-6用于推动所述压板3-5对放置在所述放置板3-3上的毛巾进行下压，不仅可以固定毛巾，也可以让毛巾之间更加的紧密，不会很松散膨胀。

如图3所示，所述放置板3-3通过导轨3-7、齿条二3-8、齿轮二、连接轴二和第三电机3-9固定，所述导轨3-7和所述齿条二3-8固定在所述机架1-1上，所述连接轴二转动连接在所述放置板3-3的下方，所述齿轮二固定在所述连接轴二的两端，所述齿轮二和所述齿条二3-8啮合，所述第三电机3-9和所述连接轴二连接，用于驱动所述连接轴二的转动。在所述放置板3-3上不断叠加毛巾后，所述第三电机3-9推动所述齿轮二运动，通过齿轮二与所述齿条二3-8的配合，所述放置板3-3沿着所述导轨3-7不断下降，直至所述放置板3-3上的毛巾达到一定厚度后进行移送下一环节处理。

所述放置板3-3的下方设置有限位块4，当所述放置板3-3下降到所述限位块4位置时，即所述放置板3-3上的毛巾达到工作要求，工作人员就可以进行移送下一环节进行打包处理。

所述放置板3-3的两侧设置有防护板3-4，防止放置在所述放置板3-3上的毛巾滑动、侧翻等问题。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，其区别点在于所述固定装置为风扇二和第二吸附孔，所述滚筒2-2上均匀设置有多个所述第二吸附孔，所述滚筒2-2内部固定有和所述第二吸附孔对应的风扇二。当毛巾所述从传送带1-3上下落时会被所述滚筒2-2上的第二吸附孔吸附并贴合在所述滚筒2-2上，当毛巾的一端接近所述移动板3-2时，毛巾因自身的重力作用和所述第一吸附孔3-2-1的吸附，毛巾的一端会被吸附在所述移动板3-2上，毛巾的其他部分在运动到一定位置时，所述风扇二停止工作，毛巾会因自身的重力作用下落至所述放置板3-3上。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，其区别点在于所述放置板3-3的下方连接有弹簧，弹簧的一端连接在所述放置板3-3的下方，所述弹簧的另一端连接在所述机架1-1上，用于控制所述放置板3-3的升降。毛巾不断叠加在所述放置板3-3上后，所述放置板3-3的重量不断增加，位于所述放置板3-3下方的弹簧受到压力后向下锁紧，所述放置板3-3也在不断下降，直至放置板3-3上的毛巾达到一定厚度要求时移送下一环节处理。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛巾打包机，其特征在于，包括传送机构(1)、翻转机构(2)和整理机构(3)，所述传送机构机架(1-1)、第一电机(1-2)、传送带(1-3)、主动辊(1-4)和从动辊(1-5)，所述传送带(1-3)套接在所述主动辊(1-4)和所述从动辊(1-5)上，所述第一电机(1-2)、所述主动辊(1-4)和所述从动辊(1-5)固定在所述机架(1-1)上，所述第一电机(1-2)和所述主动辊(1-4)连接；所述翻转机构(2)包括第二电机(2-1)、滚筒(2-2)和固定装置，所述固定装置固定在所述滚筒(2-2)上，所述固定装置用于固定毛巾，所述滚筒(2-2)转动固定在所述机架(1-1)上，第二电机(2-1)和所述滚筒(2-2)连接，同于推动所述滚筒(2-2)转动，所述滚筒(2-2)可转动固定在所述机架(1-1)上，所述滚筒(2-2)位于所述从动辊(1-5)的一侧下方；所述整理机构(3)包括步进电机(3-1)、移动板(3-2)、放置板(3-3)和压板(3-5)，所述移动板(3-2)的一端连接固定在所述步进电机(3-1)上，所述移动板(3-2)的另一端上设置第一吸附孔(3-2-1)，所述移动板(3-2)下方固定有和所述第一吸附孔(3-2-1)对应的风扇一(3-2-2)，所述移动板(3-2)位于所述滚筒(2-2)下方，所述压板(3-5)位活动连接在机架(1-1)上，所述压板(3-5)位于所述移动板(3-2)的下方，所述放置板(3-3)活动连接在所述机架(1-1)上并位于所述压板(3-5)的下方；还包括电控箱，所述传送机构(1)、所述翻转机构(2)和所述整理机构(3)均与所述电控箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述固定装置包括第二气缸(2-3)、齿条一(2-4)、齿轮一(2-5)、固定板(2-7)和连接轴一(2-6)，所述固定板(2-7)套接在所述连接轴一(2-6)上，所述连接轴一(2-6)转动设置在所述滚筒(2-2)上，所述连接轴一(2-6)的一端固定连接齿轮一(2-5)，所述齿条一(2-4)和所述第二气缸(2-3)连接，所述齿条一(2-4)和所述齿轮一(2-5)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述固定板(2-7)上设置有激光感应器(2-9)。

4.根据权利要求2所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述滚筒(2-2)上均匀设置有多个海绵条(2-8)。

5.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述固定装置为风扇二和第二吸附孔，所述滚筒(2-2)上均匀设置有多个所述第二吸附孔，所述滚筒(2-2)内部固定有和所述第二吸附孔对应的风扇二。

6.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述压板(3-5)通过第三气缸(3-6)活动连接在所述机架(1-1)上。

7.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述放置板(3-3)通过导轨(3-7)、齿条二(3-8)、齿轮二、连接轴二和第三电机(3-9)固定，所述导轨(3-7)和所述齿条二(3-8) 固定在所述机架(1-1)上，所述连接轴二转动连接在所述放置板(3-3)的下方，所述齿轮二固定在所述连接轴二的两端，所述齿轮二和所述齿条二(3-8)啮合，所述第三电机(3-9)和所述连接轴二连接，用于驱动所述连接轴二的转动。

8.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述放置板(3-3)的下方连接有弹簧，弹簧的一端连接在所述放置板(3-3)的下方，所述弹簧的另一端连接在所述机架(1-1)上，用于控制所述放置板(3-3)的升降。

9.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述放置板(3-3)的下方设置有限位块(4)。

10.根据权利要求1所述的一种毛巾打包机，其特征在于，所述放置板(3-3)的两侧设置有防护板(3-4)。

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