CN218576254U - 一种机器人夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人夹取机构，属于夹取机构技术领域。其主要解决目前市场上的夹取机构，整体在完成安装固定后很难进行快速的拆离的问题，提出如下技术方案。包括安装板和插槽块，安装板和插槽块之间固定连接有连接杆，所述插槽块的内壁插设有插接块，插接块的外围开设有限位插接槽，所述插槽块的外围开设有通槽，插槽块上连接有拆组机构，插接块的端部连接有夹取机构。本实用新型通过设置拆组机构，使得整个夹取机构在完成安装后能够进行更加便捷的拆离，从而在后期发生故障后能够更好的进行拆离检修；且检修完毕后还能进行快速的安装，方便了整体的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取机构技术领域，具体为一种机器人夹取机构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。而机器人的生产加工离不开夹取机构的配合。但是目前市场上的夹取机构，整体在完成安装固定后很难进行快速的拆离，从而在发生故障后不方便整体的检修，使用起来很不方便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机器人夹取机构。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹取机构，包括安装板和插槽块，安装板和插槽块之间固定连接有连接杆，所述插槽块的内壁插设有插接块，插接块的外围开设有限位插接槽，所述插槽块的外围开设有通槽，插槽块上连接有拆组机构，插接块的端部连接有夹取机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，拆组机构包括安置槽、固定杆、弹簧、滑动套块、U型架、限位插块和拉动把手，安置槽开设在插槽块的外围，固定杆固定连接在安置槽内，弹簧套设在固定杆的外围，滑动套块滑动套接在固定杆的外围，U型架固定连接在滑动套块的端部，限位插块固定连接在U型架的内壁，拉动把手固定连接在U型架的侧边。
作为本实用新型的一种优选技术方案，夹取机构包括夹固架、液压缸和夹固板，夹固架固定连接在插接块的端部，液压缸固定安装在夹固架的端部，夹固板固定连接在液压缸的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位插块穿过通槽并插设在限位插接槽的内壁，且限位插接槽和通槽的开设大小与限位插块的设计大小相互适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端与滑动套块的表面固定连接，所述弹簧的另一端与安置槽的端壁固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的机器人夹取机构，具备以下有益效果：
该机器人夹取机构，通过设置拆组机构，使得整个夹取机构在完成安装后能够进行更加便捷的拆离，从而在后期发生故障后能够更好的进行拆离检修；且检修完毕后还能进行快速的安装，方便了整体的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的结构爆炸示意图；
图3为本实用新型一种实施例图2中A处的结构放大图。
图中：1、安装板；2、插槽块；3、夹固架；4、连接杆；5、插接块；6、限位插接槽；7、通槽；8、安置槽；9、固定杆；10、弹簧；11、滑动套块；12、U型架；13、限位插块；14、拉动把手；15、液压缸；16、夹固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人夹取机构，包括安装板1和插槽块2，安装板1和插槽块2之间固定连接有连接杆4，所述插槽块2的内壁插设有插接块5，插接块5的外围开设有限位插接槽6，所述插槽块2的外围开设有通槽7，插槽块2上连接有拆组机构，插接块5的端部连接有夹取机构。
具体的，拆组机构包括安置槽8、固定杆9、弹簧10、滑动套块11、U型架12、限位插块13和拉动把手14，安置槽8开设在插槽块2的外围，固定杆9固定连接在安置槽8内，弹簧10套设在固定杆9的外围，滑动套块11滑动套接在固定杆9的外围，U型架12固定连接在滑动套块11的端部，限位插块13固定连接在U型架12的内壁，拉动把手14固定连接在U型架12的侧边。
本实施例中，其中，通过设置固定杆9、弹簧10和滑动套块11，使得拉动把手14不受拉力时，U型架12会带动着限位插块13并配合着固定杆9和滑动套块11在弹簧10的反弹作用力下进行复位，完成限位插块13快速穿过通槽7并插设在限位插接槽6的内壁。
具体的，夹取机构包括夹固架3、液压缸15和夹固板16，夹固架3固定连接在插接块5的端部，液压缸15固定安装在夹固架3的端部，夹固板16固定连接在液压缸15的输出端。
具体的，所述限位插块13穿过通槽7并插设在限位插接槽6的内壁，且限位插接槽6和通槽7的开设大小与限位插块13的设计大小相互适配。
具体的，所述弹簧10的一端与滑动套块11的表面固定连接，所述弹簧10的另一端与安置槽8的端壁固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：整个机器人夹取机构在进行使用的时候，首先将整体配合着安装板1以及安装螺丝与设备进行安装固定；随后便可启动液压缸15，让液压缸15推动或是拉动夹固板16达到夹取和放下的功能；若是期间发生夹取机构的损坏，此时可以拉动拉动把手14，从而让U型架12配合着固定杆9和滑动套块11产生移动，使得U型架12上的限位插块13从限位插接槽6的内壁拔出，让插槽块2与插接块5不再受到限制，随后便可完成对夹取机构的快速拆离；后期完成夹取机构的检修后，只需再次拉动拉动把手14，然后将夹取机构配合着插接块5插入插槽块2中，松开对拉动把手14的拉力便可。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (5)
1.一种机器人夹取机构，包括安装板(1)和插槽块(2)，安装板(1)和插槽块(2)之间固定连接有连接杆(4)，其特征在于：所述插槽块(2)的内壁插设有插接块(5)，插接块(5)的外围开设有限位插接槽(6)，所述插槽块(2)的外围开设有通槽(7)，插槽块(2)上连接有拆组机构，插接块(5)的端部连接有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：拆组机构包括安置槽(8)、固定杆(9)、弹簧(10)、滑动套块(11)、U型架(12)、限位插块(13)和拉动把手(14)，安置槽(8)开设在插槽块(2)的外围，固定杆(9)固定连接在安置槽(8)内，弹簧(10)套设在固定杆(9)的外围，滑动套块(11)滑动套接在固定杆(9)的外围，U型架(12)固定连接在滑动套块(11)的端部，限位插块(13)固定连接在U型架(12)的内壁，拉动把手(14)固定连接在U型架(12)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：夹取机构包括夹固架(3)、液压缸(15)和夹固板(16)，夹固架(3)固定连接在插接块(5)的端部，液压缸(15)固定安装在夹固架(3)的端部，夹固板(16)固定连接在液压缸(15)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述限位插块(13)穿过通槽(7)并插设在限位插接槽(6)的内壁，且限位插接槽(6)和通槽(7)的开设大小与限位插块(13)的设计大小相互适配。
5.根据权利要求2所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述弹簧(10)的一端与滑动套块(11)的表面固定连接，所述弹簧(10)的另一端与安置槽(8)的端壁固定连接。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-07-19 CN CN202221852309.XU patent/CN218576254U/zh active Active
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