CN218575330U - 一种汇流排焊接自动补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种汇流排焊接自动补偿装置，属于焊接定位技术领域。所述补偿装置包括：第一框架，套设在所述第一支撑架上，且能够沿着所述第一支撑架的长度方向位移；第二框架，滑动的设置在所述第一框架的外围，且能够沿着垂直于所述第一框架的移动的方向移动；竖直下压机构，设置在所述第二框架的外侧面，能够沿着所述第二框架的外侧面在竖直方向上移动；压头，设置在所述竖直下压机构的底部，能够被所述竖直下压机构带动下压至待焊接物体上。该补偿装置能够根据产品的位置调整下压位置，以实现对产品的精准定位。

Description

一种汇流排焊接自动补偿装置

技术领域

本实用新型涉及焊接定位技术领域，具体地涉及一种汇流排焊接自动补偿装置。

背景技术

现有技术中对新能源电池的汇流排焊接、模组焊接等需要对齐进行精准定位，然后才能进行焊接。现有的定位装置是使用固定的压头或单轴补偿压头对产品的焊接位置定位，这样焊接的点位相对固定的，当产品的位置稍有偏差时，压头不能X、Y两个方向自动调节，导致焊接点位定位不精准，有焊偏的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种汇流排焊接自动补偿装置，该补偿装置能够根据产品的位置调整下压位置，以实现对产品的精准定位。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种汇流排焊接自动补偿装置，所述补偿装置包括：

第一支撑架；

第一框架，套设在所述第一支撑架上，且能够沿着所述第一支撑架的长度方向位移；

第二框架，滑动的设置在所述第一框架的外围，且能够沿着垂直于所述第一框架的移动的方向移动；

竖直下压机构，设置在所述第二框架的外侧面，能够沿着所述第二框架的外侧面在竖直方向上移动；

压头，设置在所述竖直下压机构的底部，能够被所述竖直下压机构带动下压至待焊接物体上。

可选的，所述补偿装置包括：

气缸导轨，设置在所述第一支撑架的顶部；

气缸连接件，穿设过所述气缸导轨，能够沿着所述气缸导轨移动，且所气缸连接件的两端能够与所述第一框架的两侧连接；

第一气缸，设置在所述气缸导轨的一端，且所述第一气缸的伸缩杆能够与所述气缸连接件连接，以带动所述气缸连接件在所述气缸导轨上移动。

可选的，所述第二框架的顶部和侧面的连接处设有开口，所述补偿装置包括：

伺服电机，穿过所述第二框架的开口与所述第一框架的侧面连接；

联轴器，所述联轴器的一端与所述伺服电机的输出端连接；

滚珠丝杆，设置在所述开口内，且设置在所述第一框架的顶部，所述滚珠丝杆的一端与所述联轴器连接；

支撑座，设置在所述第一框架的顶部，且与所述滚珠丝杆的两端转动连接，以支撑所述滚珠丝杆；

丝杆连接块，与所述滚珠丝杆连接，且所述丝杆连接块的两侧与所述第二框架的顶部连接，所述丝杆连接块能够被所述滚珠丝杆带动移动。

可选的，所述竖直下压机构包括：

第二气缸，设置在所述第二框架的外侧面，且所述第二气缸的伸缩杆竖直向下；

背板，滑动设置在所述第二框架的外侧面，且所述背板的顶部与所述第二气缸的伸缩杆连接；

第二支撑架，与所述背板的侧面连接，以被所述背板带动移动，且所述第二支撑架的底部与所述压头连接。

可选的，所述竖直下压机构包括压头固定板，设置在所述第二支撑架的底部，且所述压头固定板的底部能够与所述压头连接。

可选的，所述竖直下压机构的数量为两个，并排设置在所述第二框架的外侧面。

可选的，所述补偿装置包括位移传感器，设置在所述压头的侧面，通过连接件与所述第二支撑架的侧面连接。

可选的，所述补偿装置包括：

竖板，设置在所述背板的顶部，且能够被所述背板带动；

接近探头，设置在所述竖板的顶部；

接近传感器，设置在所述第二框架的外侧面，且所述接近传感器朝向所述接近探头，以探测所述接近探头在竖直方向上的位移。

可选的，所述补偿装置包括：

第一滑块，设置在所述第一框架的内侧面；

第一滑块导轨，设置在所述第一支撑架的侧面，且能够卡进所述第一滑块内，使得所述第一滑块能够沿着所述第一滑块导轨位移。

可选的，所述补偿装置包括：

第二滑块，分别设置在所述第一框架的顶部和底部；

第二滑块导轨，分别设置在所述第二框架的内部的顶部和底部，并且所述第二滑块导轨能够卡进所述第二滑块内。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种汇流排焊接自动补偿装置在第一支撑架上套设有第一框架，该第一框架能够沿着该第一支撑架移动，在该第一支撑架的外围可以设有第二支撑架，该第二支撑架可以沿着垂直于该第一支撑架的移动方向移动，在该第二框架的外侧面可以设有竖直下压机构，该竖直下压机构可以沿着该第二框架的外侧面在竖直方向上移动，在该竖直下压机构的底部可以设有压头，该压头可以被该竖直下压机构带动下压至待焊接物体上。当需要根据待焊接物体进行定位下压时，可以将第一框架沿着该第一支撑架的长度方向移动至待焊接物体上方附近，然后将第二框架沿着与该第一框架移动方向垂直的方向移动，以将该压头移动至待焊接物体的上方，最后可以通过竖直下压机构将压头下压，直至接触到待焊接物体，以实现对该待焊接物体的精准定位，将该待焊接物体固定以对其进行焊接。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的正面的三维视图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的背面的三维视图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的侧视图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的竖直下压机构的三维视图；

图5是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的第一框架的三维视图。

附图标记说明

1、第一支撑架 2、第一框架

3、第二框架 4、竖直下压机构

40、第二气缸 41、背板

42、第二支撑架 43、压头固定板

5、压头 6、气缸连接件

7、第一气缸 8、开口

9、伺服电机 10、联轴器

11、滚珠丝杆 12、支撑座

13、丝杆连接块 14、位移传感器

15、连接件 16、竖板

17、接近探头 18、接近传感器

19、第一滑块 20、第一滑块导轨

21、第二滑块 22、第二滑块导轨

23、气缸导轨

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的正面的三维视图。图3是根据本实用新型的一个实施方式的一种汇流排焊接自动补偿装置的侧视图。在本实用新型的一个实施方式中，该补偿装置可以包括：第一支撑架1、第一框架2、第二框架3、竖直下压机构4和压头5。第一框架2可以套设在第一支撑架1上，并且可以沿着该第一支撑架1的长度方向位移。第二框架3可以滑动的设置在第一框架2的外围，并且可以沿着垂直于该第一框架2的移动的方向移动。竖直下压机构4可以设置在第二框架3的外侧面，并且能够沿着第二框架3的外侧面在竖直方向上移动。在该竖直下压机构4的底部可以设有压头5，该压头5可以被竖直下压机构4带动下压至待焊接物体上。

在本实用新型中，当需要将定位该待焊接物体时，可以将该第一框架2沿着该第一支撑架1的长度方向移动至待焊接物体的上方，因为该第二框架3滑动的设置在第一框架2的外围，竖直下压机构4设置在第二框架3的外侧面，因此该第二框架3和竖直下压机构4可以被第一框架2带动移动至待焊接物体的上方，设置在竖直下压机构4的底部的压头5也可以被带动移动至待焊接物体的上方附近，然后可以将第二框架3沿着垂直于第一框架2的移动的方向移动，将压头5移动至待焊接物体的上方，然后该竖直下压机构4可以下压压头5将其与待焊接物体接触，以定位该待焊接物体。在本实用新型中，该第一框架2沿着第一支撑架1移动的方向可以看作X轴，该第二框架3移动的方向可以看作Y轴。因此，当需要定位待焊接物体时，可以通过第一框架2和第二框架3在X轴和Y轴的移动将压头5移动至待焊接物体的上方，然后通过竖直下压机构4下压压头5即可。

在本实用新型的一个实施方式中，如图1和图3所示，该补偿装置还可以包括气缸导轨23、气缸连接件6和第一气缸7。气缸导轨23可以设置在第一支撑架1的顶部。气缸连接件6可以穿设过气缸导轨5，并且能够沿着气缸导轨23移动，该气缸连接件6的两端可以与第一框架2的两侧连接。因此，当推动该气缸连接件6在气缸导轨23上移动时，该第一框架2可以被带动沿着气缸导轨23移动。第一气缸7可以设置在气缸导轨23的一端，并且该第一气缸7的伸缩杆可以与气缸连接件6连接，以带动该气缸连接件6在气缸导轨23上移动。在需要移动第一框架2时，可以启动该第一气缸7以使得该第一框架2可以沿着气缸导轨23移动至指定的位置。

在本实用新型的一个实施方式中，如图2和图5所示，该第二框架3的顶部和侧面的连接处可以设有开口8。该补偿装置可以包括：伺服电机9、联轴器10、滚珠丝杆11、支撑座12和丝杆连接块13。该伺服电机9可以穿过第二框架3的开口8与第一框架2的侧面连接。该联轴器10的一端可以与伺服电机9的输出端连接，以被该伺服电机9带动转动。滚珠丝杆11可以设置在开口8内，并且该滚珠丝杆11可以设置在第一框架2的顶部，该滚珠丝杆11的一端可以与联轴器10连接，以被该联轴器10带动转动。在第一框架2的顶部可以设有支撑座12，该支撑座12可以与滚珠丝杆11的两端转动连接，以支撑该滚珠丝杆11。丝杆连接块13可以与滚珠丝杆11连接，并且该丝杆连接快13的两侧可以与第二框架3的顶部连接，该丝杆连接块13可以被滚珠丝杆11带动移动。因为该伺服电机9可以设置在第一框架2上，并且滚珠丝杆11可以通过联轴器10与伺服电机9的输出端连接，使得该滚珠丝杆11可以在第一框架2上转动，又因为该丝杆连接块13可以与滚珠丝杆11连接，以被该滚珠丝杆11带动沿着该滚珠丝杆11的长度方向移动，即沿着X轴方向移动，且该丝杆连接快13与第二框架13连接，该第二框架3也可以被带动沿着X轴方向移动。

在本实用新型的一个实施方式中，如图1和图4所示，该竖直下压机构4可以包括：第二气缸40、背板41和第二支撑架42。该第二气缸40可以设置在第二框架3的外侧面，并且该第二气缸40的伸缩杆可以竖直向下。该背板41可以滑动的设置在第二框架3的外侧面，并且该背板41的顶部可以与第二气缸40的伸缩杆连接，从而可以被该第二气缸40带动在竖直方向上移动。第二支撑架42可以与背板41的侧面连接，可以被该背板41带动移动，并且该第二支撑架42的底部可以与压头5连接。当该第二框架3被移动至待焊机物体上时，可以启动第二气缸40带动该背板41在竖直方向上移动，进而可以带动第二支撑架42下压，又因为该压头5可以设置在第二支撑架42的底部，因此压头5可以被带动下压至待焊接物体上，从而可以将该待焊接物体定位。

在本实用新型的一个实施方式中，如图1所示，该竖直下压机构4可以包括压头固定板43。该压头固定板43可以设置在第二支撑架42的底部，并且该压头固定板43的底部可以与压头5连接，则该压头固定板43可以设置在第二支撑架42和压头5之间，将该压头5稳固的固定在第二支撑架42上。

在本实用新型的一个实施方式中，该竖直下压机构4的数量可以是两个，并且可以并排的设置在第二框架3的外侧面。相对于一个下压机构4，两个下压机构4可以将待焊接物体的两侧均固定住，从而可以更好的将待焊接物体定位。

在本实用新型的一个实施方式中，如图4所示，该补偿装置可以包括位移传感器14。该位移传感器14可以设置在压头5的侧面，并且可以通过连接件15与第二支撑架3的侧面连接。每个位移传感器14可以对应一个压头5，则当该压头5下压与待焊接物体接触时，该位移传感器14可以用于监测该压头5到待焊接物体的距离，避免有过渡下压或者没有压好的情况发生。

在本使用新型的一个实施方式中，如图5所示，该补偿装置可以包括：竖板16、接近探头17和接近传感器18。竖板16可以设置在背板41的顶部，并且可以被该背板41带动移动。在竖板16的顶部可以设有接近探头17。该接近探头17可以被该背板16带动在竖直方向上移动。在第二框架3的外侧面可以设有接近接近传感器18。该接近传感器18可以朝向接近探头17，从而可以探测该接近探头17在竖直方向上的位移。因为该接近探头17和竖板16均可以设置在背板41上，当第二气缸40启动带动背板41移动时，该接近探头17和竖板16均可以被带动移动，此时该接近传感器18可以探测接近探头的运动状态，进一步可以检测该第二气缸40的运动状态，防止该第二气缸40伸出或者收缩时出现故障。

在本实用新型的一个实施方式中，如图1和图3所示，该补偿装置可以包括：第一滑块19和第一滑块导轨20。该第一滑块19可以设置在第一框架2的内侧面上。该第一滑块导轨20可以设置在第一支撑架1的侧面，并且可以卡进该第一滑块19内，使得该第一滑块19可以沿着该第一滑块导轨20位移。因为该第一滑块19设置在第一框架2上，当该第一框架2被带动移动时，只能沿着该第一滑块导轨20的方向移动，不会有偏移的情况发生。

在本实用新型的一个实施方式中，如图5所示，该补偿装置还可以包括第二滑块21和第二滑块导轨22。该第二滑块21可以分别设置在第一框架2的顶部和底部。该第二滑块导轨22可以分别设置第二框架3的内部的顶部和底部，并且该第二滑块导轨22可以卡进第二滑块21内，则该第二框架3移动时，因为该第二滑块21和第二滑块导轨22的配合，只能沿着第二滑块导轨22的方向移动，不会发生偏移，从而可以更好的定位待焊接物体。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种汇流排焊接自动补偿装置在第一支撑架上套设有第一框架，该第一框架能够沿着该第一支撑架移动，在该第一支撑架的外围可以设有第二支撑架，该第二支撑架可以沿着垂直于该第一支撑架的移动方向移动，在该第二框架的外侧面可以设有竖直下压机构，该竖直下压机构可以沿着该第二框架的外侧面在竖直方向上移动，在该竖直下压机构的底部可以设有压头，该压头可以被该竖直下压机构带动下压至待焊接物体上。当需要根据待焊接物体进行定位下压时，可以将第一框架沿着该第一支撑架的长度方向移动至待焊接物体上方附近，然后将第二框架沿着与该第一框架移动方向垂直的方向移动，以将该压头移动至待焊接物体的上方，最后可以通过竖直下压机构将压头下压，直至接触到待焊接物体，以实现对该带焊接物体的精准定位，将该待焊接物体固定以对其进行焊接。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汇流排焊接自动补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括：

第一支撑架(1)；

第一框架(2)，套设在所述第一支撑架(1)上，且能够沿着所述第一支撑架(1)的长度方向位移；

第二框架(3)，滑动的设置在所述第一框架(2)的外围，且能够沿着垂直于所述第一框架(2)的移动的方向移动；

竖直下压机构(4)，设置在所述第二框架(3)的外侧面，能够沿着所述第二框架(3)的外侧面在竖直方向上移动；

压头(5)，设置在所述竖直下压机构(4)的底部，能够被所述竖直下压机构(4)带动下压至待焊接物体上。

2.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括：

气缸导轨(23)，设置在所述第一支撑架(1)的顶部；

气缸连接件(6)，穿设过所述气缸导轨(23)，能够沿着所述气缸导轨(23)移动，且所气缸连接件(6)的两端能够与所述第一框架(2)的两侧连接；

第一气缸(7)，设置在所述气缸导轨(23)的一端，且所述第一气缸(7)的伸缩杆能够与所述气缸连接件(6)连接，以带动所述气缸连接件(6)在所述气缸导轨(23)上移动。

3.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述第二框架(3)的顶部和侧面的连接处设有开口(8)，所述补偿装置包括：

伺服电机(9)，穿过所述第二框架(3)的开口(8)与所述第一框架(2)的侧面连接；

联轴器(10)，所述联轴器(10)的一端与所述伺服电机(9)的输出端连接；

滚珠丝杆(11)，设置在所述开口(8)内，且设置在所述第一框架(2)的顶部，所述滚珠丝杆(11)的一端与所述联轴器(10)连接；

支撑座(12)，设置在所述第一框架(2)的顶部，且与所述滚珠丝杆(11)的两端转动连接，以支撑所述滚珠丝杆(11)；

丝杆连接块(13)，与所述滚珠丝杆(11)连接，且所述丝杆连接块(13)的两侧与所述第二框架(3)的顶部连接，所述丝杆连接块(13)能够被所述滚珠丝杆(11)带动移动。

4.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述竖直下压机构(4)包括：

第二气缸(40)，设置在所述第二框架(3)的外侧面，且所述第二气缸(40)的伸缩杆竖直向下；

背板(41)，滑动设置在所述第二框架(3)的外侧面，且所述背板(41)的顶部与所述第二气缸(40)的伸缩杆连接；

第二支撑架(42)，与所述背板(41)的侧面连接，以被所述背板(41)带动移动，且所述第二支撑架(42)的底部与所述压头(5)连接。

5.根据权利要求4所述的补偿装置，其特征在于，所述竖直下压机构(4)包括压头固定板(43)，设置在所述第二支撑架(42)的底部，且所述压头固定板(43)的底部能够与所述压头(5)连接。

6.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述竖直下压机构(4)的数量为两个，并排设置在所述第二框架(3)的外侧面。

7.根据权利要求4所述的补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括位移传感器(14)，设置在所述压头(5)的侧面，通过连接件(15)与所述第二支撑架(42)的侧面连接。

8.根据权利要求4所述的补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括：

竖板(16)，设置在所述背板(41)的顶部，且能够被所述背板(41)带动；

接近探头(17)，设置在所述竖板(16)的顶部；

接近传感器(18)，设置在所述第二框架(3)的外侧面，且所述接近传感器(18)朝向所述接近探头(17)，以探测所述接近探头(17)在竖直方向上的位移。

9.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括：

第一滑块(19)，设置在所述第一框架(2)的内侧面；

第一滑块导轨(20)，设置在所述第一支撑架(1)的侧面，且能够卡进所述第一滑块(19)内，使得所述第一滑块(19)能够沿着所述第一滑块导轨(20)位移。

10.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括：

第二滑块(21)，分别设置在所述第一框架(2)的顶部和底部；

第二滑块导轨(22)，分别设置在所述第二框架(3)的内部的顶部和底部，并且所述第二滑块导轨(22)能够卡进所述第二滑块(21)内。

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