CN218574814U - 冲压自动化传送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种冲压自动化传送装置,包括固定支架、伸缩支架、升降驱动单元和传送单元,伸缩支架活动地安装于所述固定支架上,传送单元包括首段传送带组件、中段传送带组件和末段传送带组件,首段传送带组件的一端搭接于冲压单元,首段传送带组件的另一端铰接于所述中段传送带组件的一端,中段传送带组件的另一端铰接于末段传送带组件,末段传送带组件固定安装于伸缩支架,升降驱动单元连接于所述伸缩支架,且所述升降驱动单元能够驱动所述伸缩支架和末段传送带组件进行上下运行。本传送装置能够自动收集冲压单元加工好的产品,并自动将产品输送至预设位置,因此产品输送顺畅,不会发生变形情况。
Description
技术领域
本申请涉及传送装置,具体涉及一种冲压自动化传送装置。
背景技术
在机械制造中,很多零件是通过冲压成型的,目前冲压机台直接将物料散落下来,再通过人工搜集或转移到下一工序。因此落料不便,产品易损伤,而且效率低下,无法形成自动化生产线。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本申请提供一种冲压自动化传送装置,该传送装置能够自动收集冲压单元加工好的产品,并自动将产品输送至预设位置,因此产品输送顺畅,不会发生变形情况,且提高了产品生产效率。
本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种冲压自动化传送装置,包括固定支架、伸缩支架、升降驱动单元和传送单元,所述伸缩支架活动地安装于所述固定支架上,所述传送单元包括首段传送带组件、中段传送带组件和末段传送带组件,所述首段传送带组件的一端搭接于冲压单元,所述首段传送带组件的另一端铰接于所述中段传送带组件的一端,所述中段传送带组件的另一端铰接于所述末段传送带组件,所述末段传送带组件固定安装于所述伸缩支架,所述升降驱动单元连接于所述伸缩支架,且所述升降驱动单元能够驱动所述伸缩支架和末段传送带组件进行上下运行。
可选地,所述固定支架包括若干空心柱,相邻的两个空心柱之间通过第一支撑杆固定连接,所述空心柱内设有容置腔。
可选地,所述空心柱竖直布置,所述第一支撑杆水平布置,所述空心柱的下端安装脚轮。
可选地,所述伸缩支架包括若干伸缩杆,相邻的两个伸缩杆之间通过第二支撑杆固定连接,所述伸缩杆可滑动地插入所述空心柱的容置腔中。
可选地,所述伸缩杆竖直布置,所述第二支撑杆水平布置,所述伸缩杆的下端插入所述容置腔中,所述末段传送带组件固定安装于所述伸缩杆的上端。
可选地,所述升降驱动单元包括螺杆和转盘,所述螺杆螺接于所述固定支架,且所述螺杆固定连接于所述伸缩支架,所述转盘固定连接于所述螺杆的上端。
可选地,所述升降驱动单元为驱动气缸,所述驱动气缸固定安装于所述固定支架上,且所述驱动气缸的活塞杆固定连接于所述伸缩支架。
可选地,所述首段传送带组件、中段传送带组件和末段传送带组件皆包括框架以及安装于所述框架上的传送带,所述传送带连接于传动马达且所述传动马达用于驱动传送带循环传送。
可选地,所述首段传送带组件中的框架与所述中段传送带组件中的框架通过转轴铰接,所述中段传送带组件中的框架与所述末段传送带组件中的框架通过转轴铰接。
本申请的有益效果是:
1)本申请包括固定支架、伸缩支架、升降驱动单元和传送单元,利用传送单元来承接冲压单元生产的产品,并将产品输送至预设位置,因此产品输送顺畅,不会发生变形情况,且实现了产品的自动化生产,提高了产品生产效率;
2)本申请可以根据冲压单元中设备和模具来调整合适的高度,一方面,可通过升降驱动单元直接调节伸缩支架的高度,另一方面,可通过调节传送单元中各段传送带组件之间的夹角来调节传送单元的高度,因此本申请适用范围广,实用性强,且整个设备的结构紧凑、整洁,有利于生产线的整合。
附图说明
图1为本申请中传送装置的结构示意图;
图2为本申请中传送装置的俯视图;
图3为本申请中传送装置的使用状态图;
图中:10-固定支架,11-空心柱,12-第一支撑杆,13-脚轮,20-伸缩支架,21-伸缩杆,22-第二支撑杆,30-升降驱动单元,31-螺杆,32-转盘,40-传送单元,41-首段传送带组件,42-中段传送带组件,43-末段传送带组件,44-框架,45-传送带,46-传动马达,50-冲压单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-3所示,一种冲压自动化传送装置,包括固定支架10、伸缩支架20、升降驱动单元30和传送单元40,所述伸缩支架20活动地安装于所述固定支架10上,所述传送单元40包括首段传送带组件41、中段传送带组件42和末段传送带组件43,所述首段传送带组件41的一端搭接于冲压单元50,所述首段传送带组件41的另一端铰接于所述中段传送带组件42的一端,所述中段传送带组件42的另一端铰接于所述末段传送带组件43,所述末段传送带组件43固定安装于所述伸缩支架20,所述升降驱动单元30连接于所述伸缩支架20,且所述升降驱动单元30能够驱动所述伸缩支架20和末段传送带组件43进行上下运行。传送单元40安装于伸缩支架20上,伸缩支架20活动地安装于固定支架10上,传送单元40分成三段,依次为首段传送带组件41、中段传送带组件42和末段传送带组件43,中段传送带组件42的两段分别铰接于首段传送带组件41和末段传送带组件43,因此,如图3所示,一方面,通过调节中段传送带组件42与末段传送带组件43之间的夹角、中段传送带组件42与首段传送带组件41之间的夹角,能够适用不同高度的冲压单元50传送产品的需求;另一方面,升降驱动单元30通过驱动伸缩支架20上下运动,从而调节末段传送带组件43的高度,进一步适应更大范围内不同高度的冲压单元传送产品的需求。
所述固定支架10包括若干空心柱11,相邻的两个空心柱11之间通过第一支撑杆12固定连接,所述空心柱11内设有容置腔。所述空心柱11竖直布置,所述第一支撑杆12水平布置,所述空心柱11的下端安装脚轮13。可选地,固定支架10设有至少四根空心柱11,空心柱形成方形结构,相邻空心柱11之间设有第一支撑杆12以形成稳定的支架,空心柱11下端设有的带刹车脚轮13便于传送装置的移动。
所述伸缩支架20包括若干伸缩杆21,相邻的两个伸缩杆21之间通过第二支撑杆22固定连接,所述伸缩杆21可滑动地插入所述空心柱11的容置腔中。所述伸缩杆21竖直布置,所述第二支撑杆22水平布置,所述伸缩杆21的下端插入所述容置腔中,所述末段传送带组件43固定安装于所述伸缩杆21的上端。可选地,伸缩支架20设有至少四根伸缩杆21,伸缩杆21与空心柱11一一对应,伸缩杆插入空心柱11中,形成类似伸缩梯的结构,通过调节伸缩杆21伸出空心柱11的高度,以调节固定支架10和伸缩支架20整体的高度。
如图1所示,所述升降驱动单元30包括螺杆31和转盘32,所述螺杆31螺接于所述固定支架10,且所述螺杆31固定连接于所述伸缩支架20,所述转盘32固定连接于所述螺杆31的上端。可选地,螺杆31螺接于第一支撑杆12,螺杆31固定连接于第二支撑杆22。在本实施方式中,人工转动转盘32,转盘32带动螺杆同步转动而使螺杆31上升或下降,螺杆运动时带动伸缩支架20同步运行,从而调节固定支架和伸缩支架整体的高度。
在另一实施方式中,所述升降驱动单元30为驱动气缸,所述驱动气缸固定安装于所述固定支架10上,且所述驱动气缸的活塞杆固定连接于所述伸缩支架20。通过驱动气缸驱动伸缩支架20相对于固定支架10上升或下降运动,使用更加方便。
如图2所示,所述首段传送带组件41、中段传送带组件42和末段传送带组件43皆包括框架44以及安装于所述框架上的传送带45,所述传送带45连接于传动马达46且所述传动马达46用于驱动传送带45循环传送。
所述首段传送带组件41中的框架44与所述中段传送带组件42中的框架44通过转轴铰接,所述中段传送带组件42中的框架44与所述末段传送带组件43中的框架44通过转轴铰接。即传送单元40包括框架44和传送带45,框架44分成三段,而传送带45为一整条循环的传送带,相邻框架连接处之间铰接,通过调节相邻框架之间的夹角以调整框架整体的高度,例如,当相邻框架44之间的夹角皆为180°时,三段框架44处于同一高度水平,即首段传送带组件41、中段传送带组件42和末段传送带组件43处于同一高度,整个传送单元40的高度最小;当相邻框架44之间的夹角皆为90°时,相邻框架44框架之间垂直布置,即中段传送带组件42呈竖直布置,首、末段传送带组件呈水平布置,整个传送单元40的高度达到最大值;当相邻框架之间的夹角处于90°-180°之间时,中段传送带组件42呈倾斜布置,高度位于上述两种极端情况的之间。
本申请的操作过程:图1和图3中标出了冲压好的产品的传送方向,图中标出的竖直方向的双向箭头表示伸缩支架能够调节的方向,如图1所示,根据冲压单元的高度来调节伸缩支架20和传送单元40的高度,而使首段传送带组件41刚好搭接于冲压单元50,如图3所示,然后通过传动马达46驱动传送带45运行,而使产品沿着图示传送方向的箭头将产品输送至预设位置即可。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种冲压自动化传送装置,其特征在于:包括固定支架(10)、伸缩支架(20)、升降驱动单元(30)和传送单元(40),所述伸缩支架(20)活动地安装于所述固定支架(10)上,所述传送单元(40)包括首段传送带组件(41)、中段传送带组件(42)和末段传送带组件(43),所述首段传送带组件(41)的一端搭接于冲压单元(50),所述首段传送带组件(41)的另一端铰接于所述中段传送带组件(42)的一端,所述中段传送带组件(42)的另一端铰接于所述末段传送带组件(43),所述末段传送带组件(43)固定安装于所述伸缩支架(20),所述升降驱动单元(30)连接于所述伸缩支架(20),且所述升降驱动单元(30)能够驱动所述伸缩支架(20)和末段传送带组件(43)进行上下运行。
2.根据权利要求1所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述固定支架(10)包括若干空心柱(11),相邻的两个空心柱(11)之间通过第一支撑杆(12)固定连接,所述空心柱(11)内设有容置腔。
3.根据权利要求2所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述空心柱(11)竖直布置,所述第一支撑杆(12)水平布置,所述空心柱(11)的下端安装脚轮(13)。
4.根据权利要求2所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述伸缩支架(20)包括若干伸缩杆(21),相邻的两个伸缩杆(21)之间通过第二支撑杆(22)固定连接,所述伸缩杆(21)可滑动地插入所述空心柱(11)的容置腔中。
5.根据权利要求4所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述伸缩杆(21)竖直布置,所述第二支撑杆(22)水平布置,所述伸缩杆(21)的下端插入所述容置腔中,所述末段传送带组件(43)固定安装于所述伸缩杆(21)的上端。
6.根据权利要求1所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述升降驱动单元(30)包括螺杆(31)和转盘(32),所述螺杆(31)螺接于所述固定支架(10),且所述螺杆(31)固定连接于所述伸缩支架(20),所述转盘(32)固定连接于所述螺杆(31)的上端。
7.根据权利要求1所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述升降驱动单元(30)为驱动气缸,所述驱动气缸固定安装于所述固定支架(10)上,且所述驱动气缸的活塞杆固定连接于所述伸缩支架(20)。
8.根据权利要求1所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述首段传送带组件(41)、中段传送带组件(42)和末段传送带组件(43)皆包括框架(44)以及安装于所述框架上的传送带(45),所述传送带(45)连接于传动马达(46)且所述传动马达(46)用于驱动传送带(45)循环传送。
9.根据权利要求8所述的冲压自动化传送装置,其特征在于:所述首段传送带组件(41)中的框架(44)与所述中段传送带组件(42)中的框架(44)通过转轴铰接,所述中段传送带组件(42)中的框架(44)与所述末段传送带组件(43)中的框架(44)通过转轴铰接。
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