CN218574516U - 一种石油管道疏通检修用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油管道疏通检修用机器人，涉及石油管道领域，包括底板、移动控制器本体和移动轮，移动控制器本体固定连接在底板的上侧，移动轮设置在底板的下侧，底板的上侧设置有清理机构，清理机构包括固定连接在底板上侧的固定板和伺服电机，改善了大多数情况下，都由工作人员手动对石油输送管的内部进行清理，而工作人员的手动清理，不仅劳动量大、且需要较长时间，从而使得清理效率低，无法快速、有效的对石油输送管道进行清理的问题，本装置中底板的上侧设置有清理机构，清理机构可有效的对石油管道内部所黏附的杂质、颗粒起到清理作用，从而可有效的代替工作人员手动的清理，能够提高对石油管道内部杂质、颗粒的清理效率。

Description

一种石油管道疏通检修用机器人

技术领域

本实用新型涉及石油管道技术领域，更具体地说，涉及一种石油管道疏通检修用机器人。

背景技术

输油管道是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务，输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备。

在现有技术中石油在输送的过程中，往往会使用到石油特定的输送管道，对石油进行输送，但石油管道在长期使用后，因原石油内部含有大量的杂质，会使管道的内部，黏附过多的杂质、颗粒，从而对石油的运输造成堵塞，减少石油运输的效率，现有大多数情况下，都由工作人员手动对石油输送管的内部进行清理，而工作人员的手动清理，不仅劳动量大、且需要较长时间，从而使得清理效率低，无法快速、有效的对石油输送管道进行清理。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种石油管道疏通检修用机器人，它可有效的解决大多数情况下，都由工作人员手动对石油输送管的内部进行清理，而工作人员的手动清理，不仅劳动量大、且需要较长时间，从而使得清理效率低，无法快速、有效的对石油输送管道进行清理的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种石油管道疏通检修用机器人，包括底板、移动控制器本体和移动轮，所述移动控制器本体固定连接在所述底板的上侧，所述移动轮设置在所述底板的下侧，所述底板的上侧设置有清理机构；

所述清理机构包括固定连接在所述底板上侧的固定板和伺服电机，所述固定板的一侧转动连接有从动齿轮，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述固定板远离所述移动控制器本体的一侧固定连接有螺杆，且所述螺杆设置在所述从动齿轮的内侧，所述从动齿轮远离所述固定板的一侧固定连接有三段式伸缩杆，所述三段式伸缩杆远离所述固定板的一端固定连接有转动移动块，且所述转动移动块螺纹连接在所述螺杆的外侧，所述转动移动块的外侧设置有清理毛刷块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述三段式伸缩杆由第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆组成，所述第一伸缩杆活动插接在第二伸缩杆的内部，所述第二伸缩杆活动插接在第三伸缩杆的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述从动齿轮的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动移动块的一侧开设有卡槽，所述清理毛刷块的一侧固定连接有卡块，且所述卡块活动卡接在所述卡槽的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的上侧固定连接有加固架板，所述加固架板设置在所述伺服电机的外侧，且所述伺服电机与所述加固架板之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺杆远离所述固定板的一端固定连接有固定环块，且所述固定环块的直径大于所述螺杆的直径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的下侧开设有空心槽，所述底板位于所述空心槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有固定块。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本装置中底板的上侧设置有清理机构，清理机构则可有效、快速的对石油管道内部所黏附的杂质、颗粒起到清理作用，从而可有效的代替工作人员手动的清理，能够提高对石油管道内部杂质、颗粒的清理效率，转动移动块在旋转、移动的同时，将带动清理毛刷块一起进行旋转、移动，而清理毛刷块对石油管道的内壁进行清理，从而跟随转动移动块的旋转、移动，实现对石油管道内壁杂质、颗粒的去除。

2.本装置中三段式伸缩杆可通过自身的伸缩带动转动移动块在旋转的同时，能够顺利的进行移动，不易因自身无法伸缩，而导致转动移动块无法顺利的进行移动，同时转动移动块由第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆组成，使得转动移动块能够在伸缩时拥有更长的长度，不易因自身不够长，而对转动移动块的移动距离造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯剖结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型图4中B处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、底板；21、移动控制器本体；22、移动轮；41、固定板；42、从动齿轮；43、伺服电机；44、主动齿轮；45、三段式伸缩杆；46、螺杆；47、转动移动块；48、清理毛刷块；5、固定环块；61、空心槽；62、电动伸缩杆；63、固定块；8、加固架板；91、卡槽；92、卡块；101、滑块；102、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种石油管道疏通检修用机器人，包括底板1、移动控制器本体21和移动轮22，移动控制器本体21固定连接在底板1的上侧，移动轮22设置在底板1的下侧，底板1可对移动控制器本体21和移动轮22起到安装和连接的作用，而移动控制器本体21与移动轮22之间电性连接，移动控制器本体21与移动轮22可组成机器人本体，用于查找石油管道，并在查找后通过移动轮22移动至石油管道的一端，移动控制器本体21与移动轮22在现代生活中为现有技术，因此在此不做过多赘述，底板1的上侧设置有清理机构，清理机构则可有效、快速的对石油管道内部所黏附的杂质、颗粒起到清理作用，从而可有效的代替工作人员手动的清理，能够提高对石油管道内部杂质、颗粒的清理效率。

具体的，清理机构包括固定连接在底板1上侧的固定板41和伺服电机43，底板1可对固定板41和伺服电机43起到安装和固定的作用，使得固定板41与从动齿轮42都能干稳固的进行使用，固定板41的一侧转动连接有从动齿轮42，伺服电机43的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮44，且主动齿轮44与从动齿轮42相啮合，固定板41可对从动齿轮42进行连接，并使得从动齿轮42能够顺利、稳定的进行旋转，而从动齿轮42则可对主动齿轮44进行连接，从动齿轮42可通过自身的运作带动主动齿轮44进行转动，而主动齿轮44在转动时，可通过自身与从动齿轮42的啮合，带动从动齿轮42一起进行旋转，固定板41远离移动控制器本体21的一侧固定连接有螺杆46，且螺杆46设置在从动齿轮42的内侧，固定板41还可对螺杆46起到连接和固定的作用，并使得螺杆46能够牢固、稳定的进行使用。

具体的，从动齿轮42远离固定板41的一侧固定连接有三段式伸缩杆45，三段式伸缩杆45远离固定板41的一端固定连接有转动移动块47，且转动移动块47螺纹连接在螺杆46的外侧，从动齿轮42可通过三段式伸缩杆45对转动移动块47进行连接，同时因转动移动块47与螺杆46之间为螺纹连接，这使得当从动齿轮42在通过主动齿轮44的带动进行旋转时，能够通过三段式伸缩杆45带动转动移动块47一起进行旋转，此时因转动移动块47与螺杆46之间为螺纹连接，从而使得转动移动块47能够在旋转的同时，在螺杆46的表面进行移动，转动移动块47的外侧设置有清理毛刷块48，转动移动块47可对清理毛刷块48起到安装和连接的作用，而转动移动块47在旋转、移动的同时，将带动清理毛刷块48一起进行旋转、移动，而清理毛刷块48对石油管道的内壁进行清理，从而跟随转动移动块47的旋转、移动，实现对石油管道内壁杂质、颗粒的去除。

具体的，三段式伸缩杆45由第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆组成，第一伸缩杆活动插接在第二伸缩杆的内部，第二伸缩杆活动插接在第三伸缩杆的内部，三段式伸缩杆45可通过自身的伸缩带动转动移动块47在旋转的同时，能够顺利的进行移动，不易因自身无法伸缩，而导致转动移动块47无法顺利的进行移动，同时转动移动块47由第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆组成，使得转动移动块47能够在伸缩时拥有更长的长度，不易因自身不够长，而对转动移动块47的移动距离造成影响。

具体的，固定板41的一侧开设有滑槽102，从动齿轮42的一侧固定连接有滑块101，滑块101滑动连接在滑槽102的内部，固定板41可通过滑槽102对滑块101起到限位作用，使得滑块101能够稳定的在滑槽102的内部进行转动，而因滑块101与从动齿轮42之间为固定连接，从而使得从动齿轮42在带动滑块101在滑槽102的内部进行旋转时，也将受到滑槽102的限制，从而增加了从动齿轮42在通过主动齿轮44的带动进行旋转时的稳定性，使得从动齿轮42在转动时不易发生偏移等情况。

具体的，转动移动块47的一侧开设有卡槽91，清理毛刷块48的一侧固定连接有卡块92，且卡块92活动卡接在卡槽91的内部，清理毛刷块48可对卡块92起到安装和固定的作用，而转动移动块47可通过卡槽91与卡块92的连接关系，对清理毛刷块48起到限位和连接作用，并且使得清理毛刷块48的安装与拆卸能够更加方便，而清理毛刷块48安装、拆卸的方便，使得当清理毛刷块48在长期使用后，无法有效的对石油管道内部的杂质进行清理时，工作人员能够方便、简单的对清理毛刷块48进行更换。

具体的，底板1的上侧固定连接有加固架板8，加固架板8设置在伺服电机43的外侧，且伺服电机43与加固架板8之间固定连接，底板1可对加固架板8起到安装和固定的作用，而加固架板8则可通过自身与底板1的连接关系，对伺服电机43起到加固和限制的作用，使得伺服电机43在使用时足够稳定、牢固，不易因底板1的移动而发生掉落等情况。

具体的，螺杆46远离固定板41的一端固定连接有固定环块5，螺杆46能够对固定环块5进行安装、固定，而固定环块5则可对转动移动块47起到阻挡作用，使得转动移动块47在螺杆46的外侧进行移动时，不易从螺杆46的表面滑落，且固定环块5的直径大于螺杆46的直径，使得固定环块5不易发生，因自身直径较小而无法顺利的对转动移动块47起到限制作用的情况。

具体的，底板1的下侧开设有空心槽61，底板1位于空心槽61的内部固定连接有电动伸缩杆62，电动伸缩杆62的下端固定连接有固定块63，底板1可通过空心槽61对电动伸缩杆62起到安装和固定作用，而电动伸缩杆62则可对固定块63进行连接，电动伸缩杆62可通过自身的伸缩，用固定块63抵触地面，实现对底板1、转动移动块47、移动控制器本体21的升高，使得转动移动块47在使用时，能够根据石油管道高度的不同对自身高度进行调整，62可根据实际情况选择不同型号，例如：S-22N。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，工作人员可启动移动轮22，移动轮22将会寻找石油管道，并在寻找到以后通过移动轮22移动至石油管道的一侧，并在此之后工作人员可启动伺服电机43，伺服电机43在通过自身的运作带动主动齿轮44进行旋转，而主动齿轮44能够通过自身与从动齿轮42的啮合，带动从动齿轮42进行旋转，从动齿轮42在旋转时将通过三段式伸缩杆45带动转动移动块47在螺杆46的外侧进行转动，此时因螺杆46与转动移动块47之间为螺纹连接，转动移动块47将会在旋转的同时进行移动，而因三段式伸缩杆45能够进行伸缩，使得三段式伸缩杆45不易对转动移动块47的旋转造成影响，而转动移动块47在旋转、移动的同时，将会通过清理毛刷块48对石油管道的内部进行清理，从而实现快速、有效的清理石油管道内部的效果，同时如果石油管道的高度过高，电动伸缩杆62可通过自身的伸缩，用固定块63抵触地面，实现对底板1、转动移动块47、移动控制器本体21的升高，使得转动移动块47在使用时，能够根据石油管道高度的不同对自身高度进行调整，至此即可解决大多数情况下，都由工作人员手动对石油输送管的内部进行清理，而工作人员的手动清理，不仅劳动量大、且需要较长时间，从而使得清理效率低，无法快速、有效的对石油输送管道进行清理的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种石油管道疏通检修用机器人，包括底板(1)、移动控制器本体(21)和移动轮(22)，其特征在于：所述移动控制器本体(21)固定连接在所述底板(1)的上侧，所述移动轮(22)设置在所述底板(1)的下侧，所述底板(1)的上侧设置有清理机构；

所述清理机构包括固定连接在所述底板(1)上侧的固定板(41)和伺服电机(43)，所述固定板(41)的一侧转动连接有从动齿轮(42)，所述伺服电机(43)的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮(44)，且所述主动齿轮(44)与所述从动齿轮(42)相啮合，所述固定板(41)远离所述移动控制器本体(21)的一侧固定连接有螺杆(46)，且所述螺杆(46)设置在所述从动齿轮(42)的内侧，所述从动齿轮(42)远离所述固定板(41)的一侧固定连接有三段式伸缩杆(45)，所述三段式伸缩杆(45)远离所述固定板(41)的一端固定连接有转动移动块(47)，且所述转动移动块(47)螺纹连接在所述螺杆(46)的外侧，所述转动移动块(47)的外侧设置有清理毛刷块(48)。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通检修用机器人，其特征在于：所述三段式伸缩杆(45)由第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆组成，所述第一伸缩杆活动插接在第二伸缩杆的内部，所述第二伸缩杆活动插接在第三伸缩杆的内部。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通检修用机器人，其特征在于：所述固定板(41)的一侧开设有滑槽(102)，所述从动齿轮(42)的一侧固定连接有滑块(101)，所述滑块(101)滑动连接在所述滑槽(102)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通检修用机器人，其特征在于：所述转动移动块(47)的一侧开设有卡槽(91)，所述清理毛刷块(48)的一侧固定连接有卡块(92)，且所述卡块(92)活动卡接在所述卡槽(91)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通检修用机器人，其特征在于：所述底板(1)的上侧固定连接有加固架板(8)，所述加固架板(8)设置在所述伺服电机(43)的外侧，且所述伺服电机(43)与所述加固架板(8)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通检修用机器人，其特征在于：所述螺杆(46)远离所述固定板(41)的一端固定连接有固定环块(5)，且所述固定环块(5)的直径大于所述螺杆(46)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道疏通检修用机器人，其特征在于：所述底板(1)的下侧开设有空心槽(61)，所述底板(1)位于所述空心槽(61)的内部固定连接有电动伸缩杆(62)，所述电动伸缩杆(62)的下端固定连接有固定块(63)。

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