CN218570836U - 一种自动栽种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动栽种机，包括外壳，外壳的内部固定有盛料箱，盛料箱的底部连通有出料管，小型电机的输出端传动连接有设置于出料管内的疏通机构，伺服小型电机的输出端传动连接有对出料管底端进行打开的下料机构；本实用新型通过下料机构的输出端对出料管底部进行打开和封闭，使得出料管的底端打开固定的时间段，落出少量的蒜种进行自动栽种，节省人力，使用方便，疏通机构对出料管内的蒜种进行持续搅动，避免蒜种在出料管内堆积造成堵料问题，从而确保蒜种能够顺利从出料管底部掉出，确保播种的较高效率。

Description

一种自动栽种机

技术领域

本实用新型涉及栽种技术领域，具体为一种自动栽种机。

背景技术

农作物，或常被称为作物，是泛指在农业生产中大量培植的物种。人类选择有利用价值的植物给予保护、栽培、驯化和改良，使其成为具有经济价值的植物，这种植物名之为作物。

目前，蒜农栽种大蒜主要靠人力手工栽种，花费劳力多、效率低，特别是大蒜栽种期短，由于人力不足，常常延误农时，影响大面积栽种大蒜任务的完成；因此我们对此做出改进，提出一种自动栽种机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动栽种机，包括外壳，所述外壳的内部固定有盛料箱，所述盛料箱的底部连通有出料管，所述外壳的内侧壁固定有小型电机，所述小型电机的输出端传动连接有设置于出料管内的疏通机构，所述外壳的低端外侧壁固定有伺服小型电机，所述伺服小型电机的输出端传动连接有对出料管底端进行打开的下料机构，所述外壳的顶端铰接有顶盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料机构包括与伺服小型电机的输出端同轴固定的传动齿轮，所述外壳的底部固定有固定座，所述固定座的底端转动连接有连接轴a，所述连接轴a上同轴固定有与传动齿轮啮合连接的间歇齿轮，所述连接轴a远离间歇齿轮的一端固定有位于出料管底端正下方的封盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述疏通机构包括与外壳的底端内侧壁固定的支杆，所述支杆的中心位置转动连接有与出料管同轴设置的连接轴b，所述连接轴b的顶端和小型电机的输出端上均固定有皮带轮，两个所述皮带轮侧面上共同张紧套设有传动皮带，所述连接轴b的侧面上固定有位于出料管内的转动柱，所述转动柱设置有多个且呈环形分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盛料箱的侧壁上固定有与盛料箱内部连通的连通管，所述连通管的远离盛料箱的一端固定有进料斗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的底部固定有多个呈对称分布的连接杆，所述连接杆的底端固定有自锁车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的外侧壁固定有两个呈对称分布的斜杆，两个所述斜杆的顶端共同固定有接杆，其中一个所述斜杆的侧面上固定有与伺服小型电机电性连接的开关器。

本实用新型的有益效果是：该种自动栽种机，通过下料机构使得出料管的底端打开固定的时间段，落出少量的蒜种进行自动栽种，省去人工不断弯腰栽种的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便，有效提高栽种效率；通过疏通机构对出料管内的蒜种进行持续搅动，避免蒜种在出料管内堆积造成堵料问题，从而确保蒜种能够顺利从出料管底部掉出落入到窝坑内，确保播种的效率。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的疏通机构局部结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：1、下料机构；101、封盖；102、连接轴a；103、间歇齿轮；104、传动齿轮；105、固定座；2、疏通机构；201、连接轴b；202、转动柱；203、皮带轮；204、传动皮带；3、外壳；4、连接杆；5、自锁车轮；6、斜杆；7、接杆；8、开关器；9、顶盖；10、连通管；11、进料斗；12、伺服小型电机；13、盛料箱；14、支杆；15、小型电机；16、出料管。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1-3所示，本实用新型一种自动栽种机，包括外壳3，外壳3的内部固定有盛料箱13，盛料箱13的底部连通有出料管16，外壳3的内侧壁固定有小型电机15，小型电机15的输出端传动连接有设置于出料管16内的疏通机构2，外壳3的底端外侧壁固定有伺服小型电机12，伺服小型电机12的输出端传动连接有对出料管16底端进行打开的下料机构1，外壳3的顶端铰接有顶盖9；进行栽种时，先将蒜种倒入到盛料箱13内，盛料箱13的蒜种落入到出料管16内，推动外壳3进行移动，将出料管16的底端移动到窝坑正上方，启动伺服小型电机12和小型电机15进行工作，伺服小型电机12的输出端带动下料机构1的输入端转动，下料机构1的输出端将出料管16底端进行打开，同时小型电机15的输出端带动疏通机构2对出料管16内的蒜种进行持续搅动，避免蒜种在出料管16内堆积造成堵料问题，从而确保蒜种能够顺利从出料管16底部掉出，从出料管16底部掉出的蒜种落入到窝坑内，伺服小型电机12的输出端转动固定的圈数后反转固定的圈数，从而带动下料机构1对出料管16底部进行封闭，使得出料管16的底端打开固定的时间段，落出少量的蒜种进行自动栽种，省去人工不断弯腰栽种的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便。

其中，下料机构1包括与伺服小型电机12的输出端同轴固定的传动齿轮104，外壳3的底部固定有固定座105，固定座105的底端转动连接有连接轴a102，连接轴a102上同轴固定有与传动齿轮104啮合连接的间歇齿轮103，连接轴a102远离间歇齿轮103的一端固定有位于出料管16底端正下方的封盖101；进行栽种时，先将蒜种倒入到盛料箱13内，盛料箱13的蒜种落入到出料管16内，推动外壳3进行移动，将出料管16的底端移动到窝坑正上方，启动伺服小型电机12进行工作，伺服小型电机12的输出端带动传动齿轮104转动，传动齿轮104带动间歇齿轮103转动固定的角度，间歇齿轮103带动连接轴a102转动固定的角度，连接轴a102带动封盖101转动固定的角度从出料管16底部转离，从而将出料管16底端进行打开，从出料管16底部掉出的蒜种落入到窝坑内，伺服小型电机12的输出端转动固定的圈数后反转固定的圈数，从而带动封盖101对出料管16底部进行封闭，使得出料管16的底端打开固定的时间段，落出少量的蒜种进行自动栽种，省去人工不断弯腰栽种的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便。

其中，疏通机构2包括与外壳3的底端内侧壁固定的支杆14，支杆14的中心位置转动连接有与出料管16同轴设置的连接轴b201，连接轴b201的顶端和小型电机15的输出端上均固定有皮带轮203，两个皮带轮203侧面上共同张紧套设有传动皮带204，连接轴b201的侧面上固定有位于出料管16内的转动柱202，转动柱202设置有多个且呈环形分布；小型电机15的输出端带动皮带轮203转动，两个皮带轮203和传动皮带204配合带动连接轴b201进行转动，连接轴b201带动转动柱202对出料管16内的蒜种进行持续搅动，避免蒜种在出料管16内堆积造成堵料问题，从而确保蒜种能够顺利从出料管16底部掉出落入到窝坑内，确保播种的效率。

其中，外壳3的外侧壁固定有两个呈对称分布的斜杆6，两个斜杆6的顶端共同固定有接杆7，其中一个斜杆6的侧面上固定有与伺服小型电机12电性连接的开关器8；具体工作时，设置的接杆7方便人站立并握持推动，方便操作，通过按下开关器8上的开关启动伺服小型电机12进行工作，方便播种操作。

其中，盛料箱13的侧壁上固定有与盛料箱13内部连通的连通管10，连通管10的远离盛料箱13的一端固定有进料斗11；具体工作时，通过将蒜种投入到进料斗11内，再通过连通管10落入到盛料箱13内，方便向盛料箱13内投放蒜种。

其中，外壳3的底部固定有多个呈对称分布的连接杆4，连接杆4的底端固定有自锁车轮5；具体工作时，设置连接杆4和自锁车轮5方便外壳3的移动，从而方便出料管16移动到窝坑的正上方进行播种。

工作原理：该种自动栽种机在使用时，先将蒜种倒入到盛料箱13内，盛料箱13的蒜种落入到出料管16内，推动接杆7使得外壳3进行移动，将出料管16的底端移动到窝坑正上方，通过按下开关器8上的开关启动伺服小型电机12进行工作，伺服小型电机12的输出端带动传动齿轮104转动，传动齿轮104带动间歇齿轮103转动固定的角度，间歇齿轮103带动连接轴a102转动固定的角度，连接轴a102带动封盖101转动固定的角度从出料管16底部转离，从而将出料管16底端进行打开，从出料管16底部掉出的蒜种落入到窝坑内，伺服小型电机12的输出端转动固定的圈数后反转固定的圈数，从而带动封盖101对出料管16底部进行封闭，使得出料管16的底端打开固定的时间段，落出少量的蒜种进行自动栽种，小型电机15的输出端带动皮带轮203转动，两个皮带轮203和传动皮带204配合带动连接轴b201进行转动，连接轴b201带动转动柱202对出料管16内的蒜种进行持续搅动，避免蒜种在出料管16内堆积造成堵料。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本实用新型，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。

本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施例的有益效果，并不意在将本实用新型的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种自动栽种机，包括外壳(3)，其特征在于，所述外壳(3)的内部固定有盛料箱(13)，所述盛料箱(13)的底部连通有出料管(16)，所述外壳(3)的内侧壁固定有小型电机(15)，所述小型电机(15)的输出端传动连接有设置于出料管(16)内的疏通机构(2)，所述外壳(3)的低端外侧壁固定有伺服小型电机(12)，所述伺服小型电机(12)的输出端传动连接有对出料管(16)底端进行打开的下料机构(1)，所述外壳(3)的顶端铰接有顶盖(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动栽种机，其特征在于，所述下料机构(1)包括与伺服小型电机(12)的输出端同轴固定的传动齿轮(104)，所述外壳(3)的底部固定有固定座(105)，所述固定座(105)的底端转动连接有连接轴a(102)，所述连接轴a(102)上同轴固定有与传动齿轮(104)啮合连接的间歇齿轮(103)，所述连接轴a(102)远离间歇齿轮(103)的一端固定有位于出料管(16)底端正下方的封盖(101)。

3.根据权利要求2所述的一种自动栽种机，其特征在于，所述疏通机构(2)包括与外壳(3)的底端内侧壁固定的支杆(14)，所述支杆(14)的中心位置转动连接有与出料管(16)同轴设置的连接轴b(201)，所述连接轴b(201)的顶端和小型电机(15)的输出端上均固定有皮带轮(203)，两个所述皮带轮(203)侧面上共同张紧套设有传动皮带(204)，所述连接轴b(201)的侧面上固定有位于出料管(16)内的转动柱(202)，所述转动柱(202)设置有多个且呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动栽种机，其特征在于，所述盛料箱(13)的侧壁上固定有与盛料箱(13)内部连通的连通管(10)，所述连通管(10)的远离盛料箱(13)的一端固定有进料斗(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动栽种机，其特征在于，所述外壳(3)的底部固定有多个呈对称分布的连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端固定有自锁车轮(5)。

6.根据权利要求5所述的一种自动栽种机，其特征在于，所述外壳(3)的外侧壁固定有两个呈对称分布的斜杆(6)，两个所述斜杆(6)的顶端共同固定有接杆(7)，其中一个所述斜杆(6)的侧面上固定有与伺服小型电机(12)电性连接的开关器(8)。

Images