CN218570059U - 一种双外转子电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种双外转子电机驱动装置，包括：定子固定轴；第一电机，包括套设于定子固定轴上的第一定子组件、设于第一定子组件外圈的第一外转子组件、连接于第一外转子组件端部的第一转动轴；第二电机，包括套设于定子固定轴上的第二定子组件、设于第二定子组件外圈的第二外转子组件、与第二外转子组件连接的转轴连接件、以及连接于转轴连接件端部的第二转动轴；所述转轴连接件包围所述第一电机，且第一转动轴贯穿第二转动轴并向外伸出。采用双外转子结构，使降低第一输出轴和第二输出轴的长度、以及其重合长度，从而降低其装配要求。

Description

一种双外转子电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种双外转子电机驱动装置。

背景技术

在无人机植保作业过程中，常采用离心喷洒进行作业。常规的喷洒装置为单电机带动单转向喷头进行喷洒，其运行转速较低，电机负载较重，发热严重。现有技术中也存在双电机带动双喷头作业，例如申请号为CN201821404371.6的实用新型专利，公开了一种双驱动喷洒装置，但是在该喷洒装置中，第一输出轴需要贯穿第一定子和第二定子，第二输出轴也需要贯穿第二定子，第一输出轴和第二输出轴本身长度、重合长度长，对装配的要求高。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种双外转子电机驱动装置，其具体技术方案如下。

一种双外转子电机驱动装置，包括：

定子固定轴；

第一电机，包括套设于定子固定轴上的第一定子组件、设于第一定子组件外圈的第一外转子组件、连接于第一外转子组件端部的第一转动轴；

第二电机，包括套设于定子固定轴上的第二定子组件、设于第二定子组件外圈的第二外转子组件、与第二外转子组件连接的转轴连接件、以及连接于转轴连接件端部的第二转动轴；所述转轴连接件包围所述第一电机，且第一转动轴贯穿第二转动轴并向外伸出。

进一步的，所述第一外转子组件包括第一磁铁和第一端盖；所述第一端盖连接于第一磁铁的端部；所述第一转动轴穿过第一端盖并与第一端盖连接，随第一端盖转动。

进一步的，所述第一转动轴伸入定子固定轴内，且第一转动轴与定子固定轴之间设有第三轴承。

进一步的，所述第一转轴穿过转动连接件，并通过第四轴承与转动连接件连接；所述第一端盖与第四轴承的内圈之间设有支撑环。

进一步的，所述第二外转子组件包括第二磁铁和第二端盖；所述第二端盖连接于第二磁铁的端部；所述转轴连接件套设于第二端盖的外侧，随第二端盖转动。

进一步的，所述转轴连接件上开设有螺钉孔，并通过螺钉与第二端盖连接。

进一步的，所述第二端盖与定子固定轴之间设有第二轴承；所述第二磁铁远离第二端盖的一端连接有第三端盖，所述第二端盖与定子固定轴之间设有第一轴承。

进一步的，所述第一转动轴与第二转动轴之间存在间隙。

进一步的，所述第一定子组件的第一引出线穿过定子固定轴向外引出；所述第二定子组件的第二引出线穿过定子固定轴向外引出。

进一步的，还包括外壳；所述外壳包括壳体、以及连接于壳体端部的第四端盖；所述壳体包围第一电机和第二电机，并与定子固定轴连接；所述第二转动轴穿过第四端盖，并与第四端盖之间设有第五轴承。

有益效果：本实用新型所提供的一种双外转子电机驱动装置，采用双外转子结构，使降低第一输出轴和第二输出轴的长度、以及其重合长度，从而降低其装配要求。

附图说明

图1为双外转子电机驱动装置的轴向剖视图；

图2为双外转子电机驱动装置的外部示意图之一；

图3为双外转子电机驱动装置的外部示意图之二。

附图标记：1、定子固定轴；2、壳体；3、第四端盖；4、第一定子组件；5、第一转动轴；6、第一磁铁；7、第一端盖；8、第三轴承；9、第二定子组件；10、转轴连接件；11、第二转动轴；12、第二磁铁；13、第二端盖；14、第三端盖；15、第二轴承；16、第一轴承；17、螺钉孔；18、第五轴承；19、第四轴承；20、支撑环；21、第一引出线；22、第二引出线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供了一种双外转子电机驱动装置，可以与外部喷洒装置连接后用于无人机植保作业中的离心喷洒；也可以与其他外部装置连接，进行双电机同速或差速驱动。参照图1所示，该双外转子电机驱动装置包括外壳、定子固定轴1、第一电机和第二电机。所述外壳包括一端开口的壳体2、以及连接于壳体2开口端的第四端盖3。所述定子固定轴1与壳体2同轴布置并与壳体2连接，所述壳体2包围第一电机和第二电机并提供保护。

具体来说，所述第一电机包括第一定子组件4、第一外转子组件和第一转动轴5。所述第一定子组件4套设于定子固定轴1上，与定子固定轴1过盈配合。所述第一外转子组件包括第一磁铁6和第一端盖7，所述磁铁设于第一定子组件4的外圈，相对第一定子组件4转动。所述第一端盖7连接于第一磁铁6的端部，随第一磁铁6转动。所述第一转动轴5穿过第一端盖7延伸至定子固定轴1内，并与第一端盖7过盈配合，第一转动轴5随第一端盖7转动；所述第一转动轴5与第一端盖7之间设置有第三轴承8，对第一转动轴5进行支撑。

具体来说，所述第二电机包括第二定子组件9、第二外转子组件、转轴连接件10和第二转动轴11。所述第二定子组件9套设于定子固定轴1上，并与定子固定轴1过盈配合。所述定子固定轴1、第一定子组件4、第二定子组件9均为同轴布置。所述第二外转子组件包括第二磁铁12、第二端盖13和第三端盖14。所述第二端盖13和第三端盖14分别连接于第二磁铁12的两端；所述第二端盖13与定子固定轴1之间设置有第二轴承15，所述第三端盖14与定子固定轴1之间设置有第一轴承16，从而实现第二外转子组件的装配。所述转轴连接件10套设于第二端盖13外圈，并且转轴连接件10上设有螺钉孔17，并通过螺钉与第二端盖13连接，转轴连接件10随第二端盖13转动。所述转轴连接件10朝向第一电机方向延伸，并包围所述第一电机，并且所述转轴连接件10远离第二端盖13的一端与第二转动轴11连接，第二转动轴11随转轴连接件10转动。所述第二转动轴11穿过第四端盖3，并在第二转动轴11与第四端盖3之间设第五轴承18。所述第一转动轴5穿过转轴连接件10、第二转动轴11后向外伸出，且第一转动轴5与转轴连接件10之间设有第四轴承19；第一端盖7与第四轴承19的内圈之间设有支撑环20，由支撑环20防止第一外转子组件发生轴向窜动。第一转动轴5与第二转动轴11之间存在间隙，第一转动轴5和第二转动轴11分别与外部装置连接，实现嵌套轴的同速或差速转动。

作为本实施例的进一步改进，定子固定轴1为中空状态；所述第一定子组件4的第一引出线21穿过定子固定轴1向外引出；所述第二定子组件9的第二引出线22穿过定子固定轴1向外引出。

本实施例所提供的一种双外转子电机驱动装置，采用双外转子结构，利用其更大的转矩系数，减小负载电流，降低电机发热；降低第一输出轴和第二输出轴的长度、以及其重合长度，从而降低其装配要求。并且优化引出线的过线位置，使引出线穿过定子固定轴1向外伸出，避免对驱动部分的影响。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，包括：

定子固定轴；

第一电机，包括套设于定子固定轴上的第一定子组件、设于第一定子组件外圈的第一外转子组件、连接于第一外转子组件端部的第一转动轴；

第二电机，包括套设于定子固定轴上的第二定子组件、设于第二定子组件外圈的第二外转子组件、与第二外转子组件连接的转轴连接件、以及连接于转轴连接件端部的第二转动轴；所述转轴连接件包围所述第一电机，且第一转动轴贯穿第二转动轴并向外伸出。

2.根据权利要求1所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第一外转子组件包括第一磁铁和第一端盖；所述第一端盖连接于第一磁铁的端部；所述第一转动轴穿过第一端盖并与第一端盖连接，随第一端盖转动。

3.根据权利要求2所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第一转动轴伸入定子固定轴内，且第一转动轴与定子固定轴之间设有第三轴承。

4.根据权利要求2所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第一转动轴穿过转动连接件，并通过第四轴承与转动连接件连接；所述第一端盖与第四轴承的内圈之间设有支撑环。

5.根据权利要求1所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第二外转子组件包括第二磁铁和第二端盖；所述第二端盖连接于第二磁铁的端部；所述转轴连接件套设于第二端盖的外侧，随第二端盖转动。

6.根据权利要求5所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述转轴连接件上开设有螺钉孔，并通过螺钉与第二端盖连接。

7.根据权利要求5所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第二端盖与定子固定轴之间设有第二轴承；所述第二磁铁远离第二端盖的一端连接有第三端盖，所述第二端盖与定子固定轴之间设有第一轴承。

8.根据权利要求1所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第一转动轴与第二转动轴之间存在间隙。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，所述第一定子组件的第一引出线穿过定子固定轴向外引出；所述第二定子组件的第二引出线穿过定子固定轴向外引出。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一种双外转子电机驱动装置，其特征在于，还包括外壳；所述外壳包括壳体、以及连接于壳体端部的第四端盖；所述壳体包围第一电机和第二电机，并与定子固定轴连接；所述第二转动轴穿过第四端盖，并与第四端盖之间设有第五轴承。

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