CN218560933U - 一种塔式起重机液压顶升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机液压顶升系统，包括油箱，所述油箱内配置有用于顶升塔机横梁的液压单元，所述液压单元至少为两组，每组液压单元均包括电机和电控泵，所述电机通过联轴器与电控泵连接，所述液压单元内还配置有多个油缸，所述电控泵的出油口与油缸无杆腔的进油口连接，所述油缸的回油管路上设置有用于给电控泵卸荷的插装阀。本实用新型适用于采用多缸顶升的大吨位及超大吨位塔式起重机液压顶升系统，能够有效解决多缸同步性问题，避免了操作人员手动操作调节阀带来的误差，大大降低了操作人员的劳动量。

Description

一种塔式起重机液压顶升系统

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机液压顶升系统，属于液压顶升系统技术领域。

背景技术

现有大吨位及超大吨位塔式起重机(塔式起重机以下简称塔机)液压顶升系统采用多缸顶升时，需要解决多缸同步性问题。现有的塔机液压顶升系统大多采用手动阀控控制方案仅依靠操作人员的观察手动调整油缸伸缩行程，使顶升油缸实现基本同步，保证基本顶升要求，但是这种依靠操作人员的观察和经验来调整调节阀的方式存在同步调整难度大，危险性高，人员工作强度大，操作复杂，易出现位移超差导致套架钢结构件卡滞，造成顶升困难的问题。因此需要设计一种自动运行泵控控制的塔机液压顶升系统，实现塔机多缸同步顶升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种塔式起重机液压顶升系统，用于解决现有技术中依靠操作人员的观察和经验来调整调节阀的方式存在同步调整难度大，危险性高，人员工作强度大，操作复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种塔式起重机液压顶升系统，包括用于顶升塔机横梁的液压单元，所述液压单元至少为两组，每组液压单元均包括电机和电控泵，所述电机通过联轴器与电控泵连接，所述液压单元内还配置有多个油缸，所述电控泵的出油口与油缸无杆腔的进油口连接，所述油缸的回油管路上设置有用于给电控泵卸荷的插装阀。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本液压顶升系统采用电控系统闭环控制电控泵给执行元件供油，正常工作时，电控泵给多油缸供油。伸缸顶升时采用电控泵调控，使电控泵出口流量基本一致，实现多缸同步顶升。缩缸下降采用平衡阀回油节流调速，实现同步要求，解决了多缸顶升同步性问题，避免了操作人员手动操作调节阀带来的误差，大大降低了操作人员的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型实施例液压系统原理图。

图2是图1中左侧油缸内的系统原理放大图。

图1、图2中：1、油箱；2、吸油过滤器；3.1、3.2、3.3均为电机，说明书中统称电机为3；4.1、4.2均为电控泵，说明书中统称电控泵为4；5、先导泵；6.1、6.2、6.3均为高压过滤器，说明书中统称高压过滤器为6；7、先导切换阀；8、蓄能器；9.1、9.2均为第一单向阀，说明书中统称第一单向阀为9；10、第二单向阀；13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6均为第三单向阀，说明书中统称第三单向阀为13；11.1、11.2均为插装阀，说明书中统称插装阀为11；12.1、12.2均为平衡阀，说明书中统称平衡阀为12；14.1、14.2、14.3、14.4、14.5、14.6均为油缸，说明书中统称油缸为14；15.1、15.2、15.3、15.4、15.5、15.6均为位移传感器，说明书中统称位移传感器为15；16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6均为压力传感器，说明书中统称压力传感器为16；17.1、17.2、17.3、17.4、17.5、17.7均为防爆阀，说明书中统称防爆阀为17；18.1、18.2、18.3、18.4均为双向溢流阀，说明书中统称双向溢流阀为18；19、回油过滤器；20、电控系统；21.1、21.2为单侧三缸。

图3为电控泵原理图

图3中：1.油箱；2.电机；3.复位缸；4.变量缸；5.压力-流量控制阀；6.压力切断阀；7.梭阀；8.主油路；9.先导油路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种塔式起重机液压顶升系统，包括油箱1，所述油箱1内设置有吸油过滤器2和回油过滤器19，所述吸油过滤器2与油箱1的进油口相连接，所述回油过滤器19与油缸14的出油口相连接。所述油箱1内配置有用于顶升塔机横梁的液压单元，所述液压单元至少为两组，每组液压单元均包括电机3和电控泵4，所述电机3通过联轴器与电控泵4连接，所述液压单元内还配置有多个油缸14，所述电控泵4的出油口与油缸14无杆腔的进油口连接，所述油缸14的回油管路上设置有用于给电控泵4卸荷的插装阀11。所述电控泵4与油缸14之间的油路配置有高压过滤器6，所述电控泵4与油缸14之间的油路配置有第一单向阀9，所述油缸14回油的油路配置有第二单向阀10。

所述液压单元还包括平衡阀12，所述平衡阀12设置于电控泵4和油缸14之间的管路上，还包括先导泵5，所述先导泵5连接有用于给插装阀11和平衡阀12提供备压的蓄能器8。通过设置蓄能器8给插装阀11和平衡阀12提供备压，进而确保插装阀11和平衡阀12能够对油缸14内的压力进行有效调节。所述先导泵5连接有先导切换阀7，所述先导切换阀7通过电磁阀和电机3与电控系统20电连接，所述先导泵5经先导切换阀7控制先导油路给哪路供油，所述先导切换阀7与先导泵5之间也设置有高压过滤器6。

所述液压单元内的油缸14均配置有防爆阀17和双向溢流阀18，所述防爆阀17通过双向溢流阀18进行串联，所述双向溢流阀18处的管路上安装有压力传感器16。所述油缸14的进油管路上设置有第三单向阀13，所述第三单向阀13为带弹簧的单向阀。所述油缸14上安装有用于检测油缸14活塞杆位移数值的位移传感器15。通过设置的位移传感器15，使操控者便于实时监控两侧油缸14位移差，及时纠偏。

所述电控泵的工作原理如图3所示，阀1二位三通阀为压力-流量控制阀。该阀右侧弹簧为软弹簧，一般设置压力为1.4MPa，可根据是否给通电控制阀1工作在左位还是右位，可通过控制电流的大小控制阀口开度，控制缸1的流量，进而控制电控泵出口流量；阀2为压力切断阀，右侧弹簧为硬弹簧，设置压力较高，一般设置为35MPa，该阀的功能相当于溢流阀，通常情况下不会开启，用于控制系统的最大工作压力。从泵中引出的控制油经过阀1右位阀口(可视为可变液阻)与阻尼可组成C型液压半桥，当阀2左位工作时，压力切断阀阀口与阻尼组成C型液压半桥，这两个C型液压半桥控制进入变量活塞缸缸1的油液压力，根据C型半桥的特性(降低压力和流量增益)，阀口的变化不会引起变量活塞缸内油液压力的剧烈变化，可以提高控制稳定性，泵的排量控制稳定，也有利于减少对执行机构的压力冲击。

如图1、图2所示本实施例中以每侧三个油缸14，两侧共六个油缸14，同侧的三个油缸14安装在一个顶升横梁上为例，介绍这种泵控控制方式的塔机液压顶升系统，分以下几种工况介绍此液压顶升系统。

伸缸顶升工况：

电机3通过联轴器带动电控泵4，分别控制左右两侧油缸14，通过调控电控泵4的出口流量，使其基本一致，实现双侧多缸同步顶升。电控泵4出口流量经第一单向阀9防止油液倒流，插装阀11不通电，电控泵4出口的油液经平衡阀12进入油缸14无杆腔，油缸14有杆腔的油液直接回油箱1。插装阀11通电，电控泵4卸荷，此工况常用于顶升横梁挂入或脱开标节踏步。单侧缸无杆腔由高压软管连通，可保证油缸14无杆腔压力基本一致，在管路中设置的防爆阀17可以防止爆管，导致油缸14失控。

顶升停止时，因外界原因导致塔机晃动，重心偏移，油缸14无杆腔油液时刻处于流动状态，通过在管路中增加双向溢流阀18，当偏载超过设定值时，使用者可以利用电控系统20进行调整，以防止油缸14无杆腔油液时刻处于流动状态的情况发生。通过用电控变量泵调速，泵出口流量一致，进入油缸14的流量基本一致，保证双侧多油缸14同步精度，单侧油缸14贯通，保证同一侧油缸14的同步精度。根据位移传感器15反馈，控制电控泵4的流量，保证两侧油缸14的同步精度。

缩缸下降工况：

通过带弹簧的第三单向阀13给油缸14有杆腔补油，油缸14无杆腔经单向阀10、平衡阀12回油箱1。单向阀13可保证平衡阀12开启时压力相同，进而确保下降同步精度。在使用时依靠自重缓慢下降，油缸14无杆腔的单向阀13保证平衡阀12的同步开启，通过调节平衡阀12阀口开度调速，实现下降的同步性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种塔式起重机液压顶升系统，包括油箱，其特征在于：所述油箱内配置有用于顶升塔机横梁的液压单元，所述液压单元至少为两组，每组液压单元均包括电机和电控泵，所述电机通过联轴器与电控泵连接，所述液压单元内还配置有多个油缸，所述电控泵的出油口与油缸无杆腔的进油口连接，所述油缸的回油管路上设置有用于给电控泵卸荷的插装阀。

2.如权利要求1所述的塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述油箱的进油口配置有吸油过滤器，油箱的回油口配置有回油过滤器。

3.如权利要求1所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述液压单元还包括平衡阀，所述平衡阀设置于电控泵和油缸之间的管路上。

4.如权利要求3所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：还包括先导泵，所述先导泵连接有用于给插装阀和平衡阀提供备压的蓄能器。

5.如权利要求4所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述先导泵连接有先导切换阀，所述先导切换阀与先导泵之间设置有高压过滤器。

6.如权利要求1所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述液压单元内的油缸均配置有防爆阀和双向溢流阀，所述防爆阀通过双向溢流阀进行串联。

7.如权利要求1所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述油缸的进油管路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀为带弹簧的单向阀。

8.如权利要求1所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述油缸上安装有用于检测油缸活塞杆位移数值的位移传感器。

9.如权利要求6所述的一种塔式起重机液压顶升系统，其特征在于：所述双向溢流阀处的管路上安装有压力传感器。

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