CN218559003U - 一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，包括顶板、翻越机构和滚筒；顶板为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；翻越机构有三个，其分别固定在顶板底部的两侧和中间且对应全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个翻越机构之间形成保护槽，每一个保护槽内对应顶板后端下方的位置分别安装有循迹模块；滚筒可转动的设置在顶板前端且对应翻越机构前方的位置处，并联合翻越机构辅助全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。本实用新型的有益效果是：该装置大大降低了对全地形循迹越障小车的控制要求，在保护循迹模块的同时，提高了全地形循迹越障小车翻越阶梯等障碍物的可行性。

Description

一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置

技术领域

本实用新型涉及全地形循迹越障小车技术领域，具体涉及一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置结构。

背景技术

全地形循迹越障小车是一种新型智能车，全地形车因为具备较好的通行和运输能力而被广泛应用于农业,林业和军事等领域，世界上许多国家都在积极进行全地形小车的研究和开发设计。全地形循迹越障小车是一个应用非常广的分支，能够实现自动循迹，全地形翻越，攀爬较高的地形。但是在目前现有的全地形循迹越障小车中，在较高的攀爬地形中仍受到较大限制，无法很好地实现攀爬阶梯栅栏等障碍物，且结构复杂。

全地形循迹越障小车在行驶途中越过阶梯等障碍物时，因为阶梯障碍物与全地形循迹越障小车的底盘有一定高度差，阶梯要高于小车底盘，从而致使全地形循迹越障小车的前轮无法与阶梯或者地面接触，从而使驱动抓力不足，无法翻越阶梯。

由于循迹模块工作上要贴近地面，暴露在底盘下方，行驶中难以得到有效保护，因此全地形循迹越障小车在翻越障碍物过程中，循迹模块容易受到障碍物干扰，导致正常安装的循迹模块方向发生偏移，无法按照事先给出的路线行驶，甚至因为剧烈碰撞直接导致循迹模块损坏，无法正常反馈循迹信息给全地形循迹越障小车，循迹模块无法发挥作用，全地形循迹越障小车就会偏离路线，越障任务也就无法完成。

实用新型内容

为了克服现有技术中全地形循迹越障小车上述局限性的实际问题，本实用新型提供一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，该装置不仅可以克服小车难以上阶梯的问题，还可以有效的保护循迹模块不遭受损坏。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，包括顶板、翻越机构和滚筒；所述顶板为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；所述翻越机构有三个，其分别固定在所述顶板底部的两侧和中间且对应所述全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个所述翻越机构之间形成保护槽，每一个所述保护槽内对应所述顶板后端下方的位置分别安装有循迹模块；

所述滚筒可转动的设置在所述顶板前端且对应所述翻越机构前方的位置处，并联合所述翻越机构辅助所述全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置结构更简单，装配更容易，大大降低了对全地形循迹越障小车的控制要求，在保护循迹模块的同时，提高了全地形循迹越障小车翻越阶梯等障碍物的可行性。

2、该全地形循迹越障小车的阶梯辅助装置，通过保护槽可以将循迹模块保护在整体框架内部，由于保护槽向下镂空，循迹模块照样能起到循迹作用而不受任何影响。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述翻越机构为直角扇形状的块结构，并且所述翻越机构的一个直角面固定在所述顶板底部相应的位置处，其另一个直角面朝后设置；在所述翻越机构圆弧面的底部可滚动的设有行走轮和阶梯轮，所述阶梯轮处于所述行走轮的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：让安装本装置的全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯时，可利用翻越机构的直角扇形结构轻松抬起车身，滚筒与阶梯轮的自由滚动，减少小车翻越阶梯时底盘与阶梯的阻碍摩擦，行走轮自由滚动，减少辅助装置与地面的阻碍摩擦，从而轻松翻越阶梯。

进一步，还包括支架，所述支架的下端连接所述循迹模块；所述顶板后端对应所述循迹模块的位置处设有若干连接螺孔，所述支架的上端螺纹安装在相应的所述连接螺孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接螺孔设有多个，可根据实际情况需要增加支架和循迹模块的数量，提高循迹反应灵敏度和应用能力，或者根据实际场地的需要，改变循迹模块两端的距离，以达到理想的循迹效果。

进一步，所述顶板后侧设有安装螺孔，其通过所述安装螺孔固定在所述全地形循迹越障小车的底盘前端。

采用上述进一步方案的有益效果是：将该装置从全地形循迹越障小车上拆装快捷。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图(仰视角)；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的后视部分图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、顶板，2、翻越机构，3、滚筒，4、循迹模块，5、行走轮，6、阶梯轮，7、支架，8、连接螺孔，9、安装螺孔,10、保护槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，包括顶板1、翻越机构2和滚筒3。所述顶板1为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端。所述翻越机构2有三个，其分别固定在所述顶板1底部的两侧和中间且对应所述全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个所述翻越机构2之间形成保护槽10，每一个所述保护槽10内对应所述顶板1后端下方的位置分别安装有循迹模块4，具体如下：该装置还包括支架7，所述支架7的下端连接所述循迹模块4。如图2所示，所述顶板1后端对应所述循迹模块4的位置处设有若干连接螺孔8，所述支架7的上端螺纹安装在相应的所述连接螺孔8内。所述滚筒3可转动的设置在所述顶板1前端且对应所述翻越机构2前方的位置处，并联合所述翻越机构2辅助所述全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。

所述翻越机构2为直角扇形状的块结构，并且所述翻越机构2的一个直角面固定在所述顶板1底部相应的位置处，其另一个直角面朝后设置。在所述翻越机构2圆弧面的底部可滚动的设有行走轮5和阶梯轮6，所述阶梯轮6处于所述行走轮5的上方。

如图3所示，所述顶板1后侧设有安装螺孔9，其通过所述安装螺孔9固定在所述全地形循迹越障小车的底盘前端。

翻越机构2的底部设置有行走轮5和阶梯轮6，行走轮5和阶梯轮6均部分嵌入翻越机构2内并可自由滚动。行走轮5和阶梯轮6与翻越机构2一一对应设置，其数量均为三个。通过阶梯轮6的设置，减少辅助装置与障碍物或阶梯的阻碍摩擦，保证辅助装置在向上翻越阶梯时不会被卡死。通过行走轮5的设置，减少辅助装置与地面的阻碍摩擦，保证全地形循迹越障小车正常行驶。辅助装置两侧各设计有一个保护槽10，保护槽10中均设置有一个支架7，支架7上端与连接螺孔8连接，下端与循迹模块4连接，均由螺母固定。通过上述保护槽10这种设计结构，可以将循迹模块4保护在辅助装置内部，由于保护槽10向下镂空，循迹模块照样能起到循迹作用而不受任何影响。顶板1后端对应循迹模块4的位置处即保护槽10后侧上端设有若干连接螺孔8，优选的：每一保护槽10并排设置三个连接螺孔8，可根据实际情况需要增加支架7和循迹模块4的数量，提高循迹反应灵敏度和应用能力，或者根据实际场地的需要，改变循迹模块4两端的距离，以达到理想的循迹效果。

该全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，需要通过顶板1上的安装螺孔9与市场上售卖或者自主设计的全地形循迹越障小车进行固定连接，本专利中所述的循迹模块4需要与其他各种类型的全地形循迹越障小车的主控模块及3V电源连接，并省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性。所采用的操作手段均与市面的全地形循迹越障小车参数保持一致。

综上所述。该全地形循迹越障小车阶梯辅助装置的操作步骤如下

1、将全地形循迹越障小车阶梯辅助装置的顶板1与全地形循迹越障小车的底盘前端进行贴合；

2、采用市场上常用的螺栓，将安装螺孔9与全地形循迹越障小车底盘上的螺孔进行固定连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，包括顶板(1)、翻越机构(2)和滚筒(3)；所述顶板(1)为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；所述翻越机构(2)有三个，其分别固定在所述顶板(1)底部的两侧和中间且对应所述全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个所述翻越机构(2)之间形成保护槽(10)，每一个所述保护槽(10)内对应所述顶板(1)后端下方的位置分别安装有循迹模块(4)；

所述滚筒(3)可转动的设置在所述顶板(1)前端且对应所述翻越机构(2)前方的位置处，并联合所述翻越机构(2)辅助所述全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。

2.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，所述翻越机构(2)为直角扇形状的块结构，并且所述翻越机构(2)的一个直角面固定在所述顶板(1)底部相应的位置处，其另一个直角面朝后设置；在所述翻越机构(2)圆弧面的底部可滚动的设有行走轮(5)和阶梯轮(6)，所述阶梯轮(6)处于所述行走轮(5)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，还包括支架(7)，所述支架(7)的下端连接所述循迹模块(4)；所述顶板(1)后端对应所述循迹模块(4)的位置处设有若干连接螺孔(8)，所述支架(7)的上端螺纹安装在相应的所述连接螺孔(8)内。

4.根据权利要求1或2所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，所述顶板(1)后侧设有安装螺孔(9)，其通过所述安装螺孔(9)固定在所述全地形循迹越障小车的底盘前端。

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