CN218550026U - 一种深海摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种深海摄像装置，设置有筒体、球形通光罩、摄像模组和底板，所述球形通光罩密封装配于所述筒体的一端面，所述底板密封装配于所述筒体的另一端面，所述摄像模组装配于所述筒体的内部。在深海摄像装置工作时，被摄像物体所在的一侧定义为前方，所述球形通光罩设置有罩体和装配环，所述装配环一体连接于所述罩体的末端，所述装配环密封嵌装于所述筒体的前端面，所述罩体凸出于所述筒体的前端面。该深海摄像装置的球形通光罩能大大提高抗压能力，从而实现2000米的深海进行作业。

Description

一种深海摄像装置

技术领域

本实用新型涉及2000米以上深浅水下摄像技术领域，特别涉及一种深海摄像装置。

背景技术

海洋根据深度分为滨海带、中层带、深海带和深渊带等，其中滨海带的深度为0～200m，中层带为200m～1000m，深海带为1000m～4000m，而深渊带为4000m以下，海洋的压力深度增加而增加，而海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，主要是利用水下机器人对水底环境进行拍摄，将数据传送到地面。

公开号为CN211047017U的水下摄像头，包括摄像头面板，摄像头外壳，摄像头镜头主体，感光芯片，以及电源板。因摄像头外壳包括上筒外壳，下筒外壳，以及将上筒外壳与下筒外壳连接在一起的凹凸内外螺纹。安装时，摄像头面板下端内部，摄像头镜头主体外表面，以及上筒外壳内表面所形成间隙空间填充灌封胶体，使摄像头镜头主体，摄像头面板，以及感光芯片融为整体。虽然该水下摄像头解决了摄像头外壳的某些部位发生破裂或产生裂缝的现象发生，避免内外压力不一致而引起漏水的现象发生，但是这种水下摄像头抗压强度不足，难以在2000米的深海进行作业。

因此，针对现有技术不足，提供一种深海摄像装置以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种深海摄像装置。该深海摄像装置具有高抗压的优点。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种深海摄像装置，设置有筒体、球形通光罩、摄像模组和底板，所述球形通光罩密封装配于所述筒体的一端面，所述底板密封装配于所述筒体的另一端面，所述摄像模组装配于所述筒体的内部。

在深海摄像装置工作时，被摄像物体所在的一侧定义为前方。

优选的，上述球形通光罩设置有罩体和装配环，所述装配环一体连接于所述罩体的末端，所述装配环密封嵌装于所述筒体的前端面，所述罩体凸出于所述筒体的前端面。

优选的，上述摄像模组的采集端位于所述罩体的内部。

优选的，上述罩体与所述装配环之间连接处的外表面为弧形过渡结构。

优选的，上述装配环的前端面边缘为倒边。

优选的，上述装配环的内径大于等于所述罩体的开口内径；

将所述罩体的最小厚度定义a，存在a≥3mm；将所述装配环的最小厚度定义为b,大于等于7mm，将所述装配环的高度定义为c，存在b和c大于等于7mm。

本实用新型的深海摄像装置，还设置有O形圈，所述筒体的前端内壁面设置有密封槽，所述O形圈嵌于所述密封槽，且所述O形圈与所述装配环的侧壁密封抵接。

本实用新型的深海摄像装置，还设置有第一连接管、转板和多条第二连接管，所述第一连接管的两端分别与所述摄像模组和所述转板固定连接，所述第二连接管的两端分别与所述转板和所述底板固定连接。

优选的，上述第一连接管位于所述转板的前方，所述第二连接管位于所述转板的后方，且所述第一连接管与所述第二连接管呈交替设置于所述转板。

优选的，上述转板的中心设置有用于所述摄像模组出线的出线孔。

优选的，上述转板的中轴线、所述底板的中轴线和所述筒体的中轴线均重合。

优选的，上述转板的外径定义为A，所述筒体的最小内径定义为B，存在B≥A≥0.9B≥40mm。

优选的，上述第二连接管为铝管。

优选的，上述筒体为钛合金筒体。

本实用新型的深海摄像装置，还设置有承托和用于传输所述摄像模组采集信号的连接器，所述承托装配于所述筒体的内部，所述装配环的后端面与所述承托抵接，所述采集端穿过所述承托达到所述罩体的内部，所述连接器的一端与所述摄像模组连接，所述连接器的另一端密封贯穿于所述底板。

本实用新型的深海摄像装置，设置有筒体、球形通光罩、摄像模组和底板，所述球形通光罩密封装配于所述筒体的一端面，所述底板密封装配于所述筒体的另一端面，所述摄像模组装配于所述筒体的内部。该深海摄像装置的球形通光罩能大大提高抗压能力，从而实现2000米的深海进行作业。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一种深海摄像装置的立体结构示意图。

图2的图1的另一角度示意图

图3为图2中“B-B”方向的截面示意图。

图4为球形通光罩的结构示意图。

图5为图4的另一角度示意图。

图6为图5中“A-A”方向的截面示意图。

图7为图6中E区域的放大图。

图8为图6中F区域的放大图。

图9为摄像模组、第一连接管、转板、第二连接管和底板在装配时的立体图。

图10为图3中的筒体和转板的示意图。

在图1至10中，包括有：

筒体100、密封槽110、

摄像模组200、

球形通光罩300、罩体310、装配环320、

底板400、O形圈500、第一连接管600、转板700、第二连接管800、承托900、连接器1100。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种深海摄像装置，如图1至10所示，设置有筒体100、球形通光罩300、摄像模组200和底板400，球形通光罩300密封装配于筒体100的一端面，底板400密封装配于筒体100的另一端面，摄像模组200装配于筒体100的内部。

在深海摄像装置工作时，被摄像物体所在的一侧定义为前方，球形通光罩300设置有罩体310和装配环320，装配环320一体连接于罩体310的末端，装配环320密封嵌装于筒体100的前端面，罩体310凸出于筒体100的前端面。

摄像模组200的采集端位于罩体310的内部。罩体310与装配环320之间连接处的外表面为弧形过渡结构。装配环320的前端面边缘为倒边。

需要说明的是，本实用新型的弧形过渡结构的作用是减少水压对球形通光罩300的应力集中，从而进一步提高抗压能力。

本实用新型的装配环320的内径大于等于罩体310的开口内径；将罩体310的最小厚度定义a，存在a≥3mm；将装配环320的最小厚度定义为b,大于等于7mm，将装配环320的高度定义为c，存在b和c大于等于7mm。

需要说明的是，本实用新型的罩体310厚度设置范围是能提高抗压能力。而装配环320的厚度设置能便于与筒体100的密封装配，而且装配环320的内径与罩体310的内径的关系，能方便摄像模组200的采集端伸向罩体310的内部。

本实用新型的深海摄像装置，还设置有O形圈500，筒体100的前端内壁面设置有密封槽110，O形圈500嵌于密封槽110，且O形圈500与装配环320的侧壁密封抵接。

本实用新型的深海摄像装置，还设置有第一连接管600、转板700和多条第二连接管800，第一连接管600的两端分别与摄像模组200和转板700固定连接，第二连接管800的两端分别与转板700和底板400固定连接。

第一连接管600位于转板700的前方，第二连接管800位于转板700的后方，且第一连接管600与第二连接管800呈交替设置于转板700。转板700的中心设置有用于摄像模组200出线的出线孔。转板700的中轴线、底板400的中轴线和筒体100的中轴线均重合。将转板700的外径定义为A，筒体100的最小内径定义为B，存在B≥A≥0.9B≥40mm。

需要说明的是，本实用新型的转板700与筒体100的最小内径相近，可以减少转板700边缘与筒体100之间隙，从而能够防止摄像模组200的晃动。

本实用新型的深海摄像装置，还设置有承托900和用于传输摄像模组200采集信号的连接器1100，承托900装配于筒体100的内部，装配环320的后端面与承托900抵接，采集端穿过承托900达到罩体310的内部，连接器1100的一端与摄像模组200连接，连接器1100的另一端密封贯穿于底板400。

该深海摄像装置的球形通光罩300能大大提高抗压能力，从而实现2000米的深海进行作业。

实施例2。

一种深海摄像装置，其他特征与实施例1相同，还具有如下特征：第二连接管800为铝管；筒体100为钛合金筒体100。

与实施例1相比，本实施例的铝管的作用是因为铝管的导热性较好，从而能将摄像模组200产生的热量快速向外传导。而钛合金筒体100的抗压性好，且耐腐蚀。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种深海摄像装置，其特征在于：设置有筒体、球形通光罩、摄像模组和底板，所述球形通光罩密封装配于所述筒体的一端面，所述底板密封装配于所述筒体的另一端面，所述摄像模组装配于所述筒体的内部。

2.根据权利要求1所述的深海摄像装置，其特征在于：在深海摄像装置工作时，被摄像物体所在的一侧定义为前方，

所述球形通光罩设置有罩体和装配环，所述装配环一体连接于所述罩体的末端，所述装配环密封嵌装于所述筒体的前端面，所述罩体凸出于所述筒体的前端面。

3.根据权利要求2所述的深海摄像装置，其特征在于：所述摄像模组的采集端位于所述罩体的内部。

4.根据权利要求3所述的深海摄像装置，其特征在于：所述罩体与所述装配环之间连接处的外表面为弧形过渡结构；

所述装配环的前端面边缘为倒边。

5.根据权利要求4所述的深海摄像装置，其特征在于：所述装配环的内径大于等于所述罩体的开口内径；

将所述罩体的最小厚度定义a，存在a≥3mm；将所述装配环的最小厚度定义为b,大于等于7mm，将所述装配环的高度定义为c，存在b和c大于等于7mm。

6.根据权利要求5所述的深海摄像装置，其特征在于：还设置有O形圈，所述筒体的前端内壁面设置有密封槽，所述O形圈嵌于所述密封槽，且所述O形圈与所述装配环的侧壁密封抵接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的深海摄像装置，其特征在于：还设置有第一连接管、转板和多条第二连接管，所述第一连接管的两端分别与所述摄像模组和所述转板固定连接，所述第二连接管的两端分别与所述转板和所述底板固定连接；

所述第一连接管位于所述转板的前方，所述第二连接管位于所述转板的后方，且所述第一连接管与所述第二连接管呈交替设置于所述转板；

所述转板的中心设置有用于所述摄像模组出线的出线孔；

所述转板的中轴线、所述底板的中轴线和所述筒体的中轴线均重合。

8.根据权利要求7所述的深海摄像装置，其特征在于：将所述转板的外径定义为A，所述筒体的最小内径定义为B，存在B≥A≥0.9B≥40mm。

9.根据权利要求8所述的深海摄像装置，其特征在于：所述第二连接管为铝管；

所述筒体为钛合金筒体。

10.根据权利要求6项所述的深海摄像装置，其特征在于：还设置有承托和用于传输所述摄像模组采集信号的连接器，所述承托装配于所述筒体的内部，所述装配环的后端面与所述承托抵接，所述采集端穿过所述承托达到所述罩体的内部，所述连接器的一端与所述摄像模组连接，所述连接器的另一端密封贯穿于所述底板。

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