CN217240770U - 一种水下机器人摄像头模组多重防水结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，包括防水外壳，通过两组固定组件配合将摄像头主体固定到防水外壳的内部，通过后盖与防水外壳螺纹连接，使摄像头主体保持稳定，不会轻易晃动，便于对后盖进行拆卸，摄像头主体的镜头端位于镜头壳的内部，第一环形密封垫对钢化玻璃和镜头壳连接处进行密封防水，便于摄像头主体的镜头端通过钢化玻璃对水下进行拍摄，通过后盖上设置的环形凸块与防水外壳端部环形凹槽内第三环形密封垫配合，对后盖与防水外壳的连接处进行防水密封，在通过环形固定板和第二环形橡胶垫配合与外螺纹管端部进行抵触密封，对后盖与防水外壳的连接处进一步进行防水密封。

Description

一种水下机器人摄像头模组多重防水结构

技术领域

本实用新型涉及摄像头防水技术领域，具体为一种水下机器人摄像头模组多重防水结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，主要是利用水下机器人对水底环境进行拍摄，将数据传送到地面，现有的水下机器人摄像头密封结构无法满足要求，防水性较差，在多次使用后水分容易雾化成水汽侵入密封结构内部，造成摄像头镜头模糊或损坏，因此我们需要提出一种水下机器人摄像头模组多重防水结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，具有对摄像头起到多重防水效果，避免多次使用后水分容易雾化成水汽侵入密封结构内部，造成摄像头镜头模糊或损坏的情况发生，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，包括防水外壳，所述防水外壳的一端一体成型设置有镜头壳，所述镜头壳的内部设置有密封设置有钢化玻璃，所述防水外壳的内部设置有摄像头主体，所述摄像头主体的外壁上呈对称设置有两组固定组件，所述摄像头主体通过两组固定组件可拆卸安装于防水外壳的内部，所述防水外壳远离镜头壳的一端可拆卸连接有后盖，且后盖的一侧一体成型设置有外螺纹管，所述防水外壳的一端内壁开设有与外螺纹管相适配的内螺纹，所述外螺纹管与内螺纹螺纹连接，所述防水外壳位于内螺纹的一侧固定安装有环形固定板，且环形固定板的一侧固定粘合有第二环形橡胶垫，所述外螺纹管的一端与第二环形橡胶垫抵触连接。

优选的，所述固定组件包括两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的一端均固定安装于防水外壳的内壁一侧，两组所述伸缩杆的另一端固定连接有固定块，且伸缩杆的外壁上套设有第一压缩弹簧。

优选的，所述固定块远离伸缩杆的一侧设置为弧形，所述固定块的弧形一侧卡合于摄像头主体的外壁上。

优选的，所述后盖位于外螺纹管的居中处固定安装有限位组件，所述限位组件包括环形限位板和第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧设置有四组，四组所述第二压缩弹簧呈环形阵列安装于环形限位板的一侧，所述环形限位板的另一侧与摄像头主体的一端贴合，四组所述第二压缩弹簧的一端与后盖的一侧固定连接。

优选的，所述后盖位于外螺纹管的外侧一体成型设置环形凸块，所述防水外壳的一端端部开设有与环形凸块对应的环形凹槽，且环形凹槽的内部固定粘合有第三环形密封垫，所述环形凸块卡合于环形凹槽的内部，且环形凸块与第三环形密封垫过盈配合。

优选的，所述镜头壳的内壁上开设有嵌装槽，所述嵌装槽的内部固定粘合有第一环形密封垫，所述钢化玻璃通过第一环形密封垫固定安装于嵌装槽的内部。

优选的，所述防水外壳的一端内壁固定粘合有第一环形橡胶垫，所述摄像头主体的镜头端穿过第一环形橡胶垫位于镜头壳的内部。

优选的，所述后盖的居中处固定嵌装有连通防水外壳的穿线管，且穿线管的内壁呈对称粘合有两组第二环形密封垫。

优选的，所述摄像头主体的一端端部设置有缆线，所述缆线的一端穿过两组第二环形密封垫位于穿线管的外侧。

优选的，所述防水外壳、镜头壳和后盖的外表面上均喷涂有防水涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两组固定组件配合将摄像头主体固定到防水外壳的内部，通过后盖与防水外壳螺纹连接，便于对后盖进行拆卸，使限位组件抵触贴合摄像头主体的一端端部，使摄像头主体的另一端与防水外壳内部设置的第一环形橡胶垫抵触贴合，便于使摄像头主体保持稳定，不会轻易晃动，摄像头主体的镜头端位于镜头壳的内部，第一环形密封垫对钢化玻璃和镜头壳连接处进行密封防水，便于摄像头主体的镜头端通过钢化玻璃对水下进行拍摄，穿线管与第二环形密封垫配合对摄像头主体端部设置的缆线进行密封防水，通过后盖上设置的环形凸块与防水外壳端部环形凹槽内第三环形密封垫配合，对后盖与防水外壳的连接处进行防水密封，在通过环形固定板和第二环形橡胶垫配合与外螺纹管端部进行抵触密封，对后盖与防水外壳的连接处进一步进行防水密封，对摄像头主体起到多重防水效果，避免多次使用后水分容易雾化成水汽侵入密封结构内部，造成摄像头镜头模糊或损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型固定组件的轴测结构示意图；

图3为本实用新型后盖的轴测结构示意图；

图4为本实用新型限位组件的轴测结构示意图。

图中：1、防水外壳；2、镜头壳；3、钢化玻璃；4、第一环形密封垫；5、摄像头主体；6、缆线；7、伸缩杆；8、固定块；9、第一压缩弹簧；10、后盖；11、外螺纹管；12、内螺纹；13、第一环形橡胶垫；14、穿线管；15、第二环形密封垫；16、环形限位板；17、第二压缩弹簧；18、环形固定板；19、第二环形橡胶垫；20、环形凸块；21、第三环形密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，包括防水外壳1，防水外壳1的一端一体成型设置有镜头壳2，镜头壳2的内部设置有密封设置有钢化玻璃3，镜头壳2的内壁上开设有嵌装槽，嵌装槽的内部固定粘合有第一环形密封垫4，钢化玻璃3通过第一环形密封垫4固定安装于嵌装槽的内部，第一环形密封垫4对钢化玻璃3和镜头壳2连接处进行密封防水，便于摄像头主体的镜头端通过钢化玻璃3对水下进行拍摄；

防水外壳1的内部设置有摄像头主体5，摄像头主体5的外壁上呈对称设置有两组固定组件，摄像头主体5通过两组固定组件可拆卸安装于防水外壳1的内部，固定组件包括两组伸缩杆7，两组伸缩杆7的一端均固定安装于防水外壳1的内壁一侧，两组伸缩杆7的另一端固定连接有固定块8，且伸缩杆7的外壁上套设有第一压缩弹簧9，固定块8远离伸缩杆7的一侧设置为弧形，固定块8的弧形一侧卡合于摄像头主体5的外壁上，便于通过两组固定组件配合将摄像头主体5固定到防水外壳的内部，便于使摄像头主体5保持稳定，不会轻易晃动；

防水外壳1远离镜头壳2的一端可拆卸连接有后盖10，且后盖10的一侧一体成型设置有外螺纹管11，防水外壳1的一端内壁开设有与外螺纹管11相适配的内螺纹12，外螺纹管11与内螺纹12螺纹连接，便于对后盖10进行拆卸，防水外壳1位于内螺纹12的一侧固定安装有环形固定板18，且环形固定板18的一侧固定粘合有第二环形橡胶垫19，外螺纹管11的一端与第二环形橡胶垫19抵触连接，便于通过环形固定板18和第二环形橡胶垫19配合与外螺纹管11端部进行抵触密封，对后盖10与防水外壳1的连接处进一步进行防水密封；

后盖10位于外螺纹管11的外侧一体成型设置环形凸块20，防水外壳1的一端端部开设有与环形凸块20对应的环形凹槽，且环形凹槽的内部固定粘合有第三环形密封垫21，环形凸块20卡合于环形凹槽的内部，且环形凸块20与第三环形密封垫21过盈配合，便于通过环形凸块20与防水外壳1端部环形凹槽内第三环形密封垫21配合，对后盖10与防水外壳1的连接处进行防水密封；

防水外壳1的一端内壁固定粘合有第一环形橡胶垫13，摄像头主体5的镜头端穿过第一环形橡胶垫13位于镜头壳2的内部，后盖10的居中处固定嵌装有连通防水外壳1的穿线管14，且穿线管14的内壁呈对称粘合有两组第二环形密封垫15，摄像头主体5的一端端部设置有缆线6，缆线6的一端穿过两组第二环形密封垫15位于穿线管14的外侧，便于通过穿线管14与第二环形密封垫15配合对摄像头主体5端部设置的缆线6进行密封防水；

后盖10位于外螺纹管11的居中处固定安装有限位组件，限位组件包括环形限位板16和第二压缩弹簧17，第二压缩弹簧17设置有四组，四组第二压缩弹簧17呈环形阵列安装于环形限位板16的一侧，环形限位板16的另一侧与摄像头主体5的一端贴合，四组第二压缩弹簧17的一端与后盖10的一侧固定连接，便于通过限位组件抵触贴合摄像头主体5的一端端部，增加摄像头主体5的稳定性，防水外壳1、镜头壳2和后盖10的外表面上均喷涂有防水涂料。

本实用新型使用时通过两组固定组件配合将摄像头主体5固定到防水外壳1的内部，通过后盖10与防水外壳1螺纹连接，便于对后盖10进行拆卸，使限位组件抵触贴合摄像头主体5的一端端部，使摄像头主体5的另一端与防水外壳1内部设置的第一环形橡胶垫13抵触贴合，便于使摄像头主体5保持稳定，不会轻易晃动，摄像头主体5的镜头端位于镜头壳2的内部，第一环形密封垫4对钢化玻璃3和镜头壳2连接处进行密封防水，便于摄像头主体的镜头端通过钢化玻璃3对水下进行拍摄，穿线管14与第二环形密封垫15配合对摄像头主体5端部设置的缆线6进行密封防水，通过后盖10上设置的环形凸块20与防水外壳1端部环形凹槽内第三环形密封垫21配合，对后盖10与防水外壳1的连接处进行防水密封，在通过环形固定板18和第二环形橡胶垫19配合与外螺纹管11端部进行抵触密封，对后盖10与防水外壳1的连接处进一步进行防水密封，对摄像头起到多重防水效果，避免多次使用后水分容易雾化成水汽侵入密封结构内部，造成摄像头镜头模糊或损坏的情况发生。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，包括防水外壳(1)，其特征在于：所述防水外壳(1)的一端一体成型设置有镜头壳(2)，所述镜头壳(2)的内部设置有密封设置有钢化玻璃(3)，所述防水外壳(1)的内部设置有摄像头主体(5)，所述摄像头主体(5)的外壁上呈对称设置有两组固定组件，所述摄像头主体(5)通过两组固定组件可拆卸安装于防水外壳(1)的内部，所述防水外壳(1)远离镜头壳(2)的一端可拆卸连接有后盖(10)，且后盖(10)的一侧一体成型设置有外螺纹管(11)，所述防水外壳(1)的一端内壁开设有与外螺纹管(11)相适配的内螺纹(12)，所述外螺纹管(11)与内螺纹(12)螺纹连接，所述防水外壳(1)位于内螺纹(12)的一侧固定安装有环形固定板(18)，且环形固定板(18)的一侧固定粘合有第二环形橡胶垫(19)，所述外螺纹管(11)的一端与第二环形橡胶垫(19)抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述固定组件包括两组伸缩杆(7)，两组所述伸缩杆(7)的一端均固定安装于防水外壳(1)的内壁一侧，两组所述伸缩杆(7)的另一端固定连接有固定块(8)，且伸缩杆(7)的外壁上套设有第一压缩弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述固定块(8)远离伸缩杆(7)的一侧设置为弧形，所述固定块(8)的弧形一侧卡合于摄像头主体(5)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述后盖(10)位于外螺纹管(11)的居中处固定安装有限位组件，所述限位组件包括环形限位板(16)和第二压缩弹簧(17)，所述第二压缩弹簧(17)设置有四组，四组所述第二压缩弹簧(17)呈环形阵列安装于环形限位板(16)的一侧，所述环形限位板(16)的另一侧与摄像头主体(5)的一端贴合，四组所述第二压缩弹簧(17)的一端与后盖(10)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述后盖(10)位于外螺纹管(11)的外侧一体成型设置环形凸块(20)，所述防水外壳(1)的一端端部开设有与环形凸块(20)对应的环形凹槽，且环形凹槽的内部固定粘合有第三环形密封垫(21)，所述环形凸块(20)卡合于环形凹槽的内部，且环形凸块(20)与第三环形密封垫(21)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述镜头壳(2)的内壁上开设有嵌装槽，所述嵌装槽的内部固定粘合有第一环形密封垫(4)，所述钢化玻璃(3)通过第一环形密封垫(4)固定安装于嵌装槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述防水外壳(1)的一端内壁固定粘合有第一环形橡胶垫(13)，所述摄像头主体(5)的镜头端穿过第一环形橡胶垫(13)位于镜头壳(2)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述后盖(10)的居中处固定嵌装有连通防水外壳(1)的穿线管(14)，且穿线管(14)的内壁呈对称粘合有两组第二环形密封垫(15)。

9.根据权利要求8所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述摄像头主体(5)的一端端部设置有缆线(6)，所述缆线(6)的一端穿过两组第二环形密封垫(15)位于穿线管(14)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述防水外壳(1)、镜头壳(2)和后盖(10)的外表面上均喷涂有防水涂料。

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