CN218548642U - 收容机构、无人机追踪装置及无人机追踪系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及无人机通讯技术领域，公开了一种收容机构、无人机追踪装置及无人机追踪系统,所述收容机构包括壳体、连接组件、盖板以及锁定组件，壳体设有电池仓，所述电池仓自所述壳体的侧壁面朝所述壳体的内部凹陷形成，所述电池仓用于收容电池；所述连接组件分别与所述盖板的一端以及所述壳体连接，所述盖板可相对于所述壳体转动；所述盖板用于打开或者盖合所述电池仓的仓口；锁定组件设置于所述壳体，所述锁定组件用于锁定或者解锁所述盖板，通过在电池仓的仓口处设置盖板，可以避免电源组件直接暴露于外界，改善电源组件的工作环境，进而延长电源组件的使用寿命。

Description

收容机构、无人机追踪装置及无人机追踪系统

技术领域

本申请实施例涉及无人机通讯技术领域，特别是涉及一种收容机构、无人机追踪装置及无人机追踪系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的飞行能力有了很大的进步，对于用来追踪无人机位置的追踪装置也有了更加严格的要求，例如长续航、高精度以及范围广等。

本申请实施例在实施过程中，发明人发现：为了达到追踪装置长续航的要求，更换电池的频率增加，因此安装在追踪装置上的电池通常直接裸露，由于追踪装置的工作环境通常在户外，导致电池的性能降低。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种收容机构、无人机追踪装置及无人机追踪系统，能够有效改善电池裸露导致的电池性能降低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的第一个技术方案是：提供一种收容机构，包括壳体、连接组件、盖板以及锁定组件，壳体设有电池仓，所述电池仓自所述壳体的侧壁面朝所述壳体的内部凹陷形成，所述电池仓用于收容电池；所述连接组件分别与所述盖板的一端以及所述壳体连接，所述盖板可相对于所述壳体转动；所述盖板用于打开或者盖合所述电池仓的仓口；锁定组件设置于所述壳体，所述锁定组件用于锁定或者解锁所述盖板。

可选地，所述连接组件包括压板、转轴以及紧固件，所述转轴固定于所述压板，所述盖板的一端设置有转动槽，所述转轴插接于所述转动槽，所述紧固件用于将所述压板固定于所述壳体。

可选地，所述壳体还设有安装腔，所述安装腔位于所述壳体的侧壁并且与外界连通，所述安装腔用于收容所述连接组件。

可选地，所述壳体还设有凹槽，所述电池仓的仓口和所述安装腔的腔口均位于所述凹槽的槽底，所述凹槽将所述电池仓和所述安装腔连通，所述凹槽用于收容所述盖板，当所述盖板盖设所述电池仓的仓口时，所述盖板背离所述电池仓的表面与所述壳体的侧壁面平齐。

可选地，所述连接组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述转轴，所述第一弹性件的两端分别与所述压板和所述盖板抵接；所述壳体还设有滑槽，所述锁定组件可在所述滑槽内往复滑动，所述盖板还设有锁紧部；当所述锁定组件与所述锁紧部连接，并且所述盖板盖合所述仓口时，所述第一弹性件处于压缩状态，当所述锁定组件与所述锁紧部分离时，在所述第一弹性件的弹力作用下，所述盖板打开所述仓口。

可选地，所述锁紧部位于所述盖板的另一端，所述锁定组件与所述连接组件分别位于所述仓口相对的两侧；所述锁定组件包括按钮和第二弹性件，所述按钮包括按压部和滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑槽内，所述滑动部用于与所述锁紧部插接，所述按压部与所述滑动部连接并且所述按压部伸出于所述滑槽外，所述第二弹性件的两端分别与所述滑动部和所述滑槽的内壁抵接，所述第二弹性件用于为所述滑动部提供朝向所述连接组件的作用力。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的第二个技术方案是：提供一种无人机追踪装置，包括实时动态测量组件、天线组件、电源组件、控制器以及如上述的收容机构：所述壳体还设有收容腔；所述实时动态测量组件和所述天线组件均设置于所述壳体的外表面，所述天线组件可相对于所述壳体转动；所述电源组件设置于所述电池仓内；所述控制器设置于所述收容腔，所述控制器分别与所述实时动态测量组件、所述天线组件以及所述电源组件电连接。

可选地，所述盖板设有电量显示孔，所述电源组件包括电池本体和指示灯，所述指示灯与所述电池本体电连接，所述指示灯与所述电量显示孔相对应，所述指示灯用于显示所述电池本体的剩余电量。

可选地，所述实时动态测量组件包括实时动态测量元件、支撑架以及连接线缆，所述支撑架的一端固定于所述壳体的侧壁，所述支撑架的另一端与所述实时动态测量元件连接，所述实时动态测量元件设有第一接头，所述连接线缆的一端与所述第一接头连接，所述连接线缆的另一端固定于所述支撑架，所述连接线缆用于与外界的检测设备连接。

可选地，所述支撑架包括第一杆体、第二杆体以及连接件，所述第一杆体的第一端固定于所述壳体的侧壁，所述连接件分别与所述第一杆体的第二端和所述第二杆体的第一端连接，所述第二杆体的第二端与所述实时动态测量元件连接，所述第一杆体和所述第二杆体垂直。

可选地，所述第二杆体内部设有贯通槽，所述连接线缆设置于所述贯通槽内，所述连接线缆的另一端固定于所述第二杆体的第一端并且伸出所述贯通槽外。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的第三个技术方案是：提供一种无人机追踪系统，所述无人机追踪系统包括如上所述的无人机追踪装置。

本申请实施例收容机构包括壳体、连接组件、盖板以及锁定组件，壳体设有电池仓，所述电池仓自所述壳体的侧壁面朝所述壳体的内部凹陷形成，所述电池仓用于收容电池；所述连接组件分别与所述盖板的一端以及所述壳体连接，所述盖板可相对于所述壳体转动；所述盖板用于打开或者盖合所述电池仓的仓口；锁定组件设置于所述壳体，所述锁定组件用于锁定或者解锁所述盖板，通过在电池仓的仓口处设置盖板，可以避免电源组件直接暴露于外界，改善电源组件的工作环境，进而延长电源组件的使用寿命，通过设置锁定组件，可以将盖板锁定于壳体上，增强对电池的保护作用，另外锁定组件与连接组件的配合可以便于盖板打开，方便电池的取放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例无人机追踪装置的示意图。

图2是图1中局部A的放大图。

图3是本申请实施例收容机构的局部剖视图。

图4是本申请实施例收容机构的盖板和连接组件的爆炸图。

图5是本申请实施例收容机构的锁定组件的爆炸图。

图6是本申请实施例无人机追踪装置实时动态测量组件的爆炸图。

图7是本申请实施例无人机追踪装置的电源组件的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，所述收容机构100包括壳体10、盖板20、连接组件30以及锁定组件40，壳体10设有电池仓12，电池仓12自壳体10的侧壁面朝壳体10的内部凹陷形成，电池仓12用于收容电池；连接组件30分别与盖板20的一端以及壳体10连接，盖板20可相对于壳体10转动以打开或者盖合电池仓12的仓口，锁定组件40设置于壳体10，锁定组件40用于锁定或者解锁盖板20。

通过在电池仓12的仓口处设置盖板20，可以避免电源组件70直接暴露于外界，改善电源组件70的工作环境，进而延长电源组件70的使用寿命，通过设置锁定组件40，可以将盖板20锁定于壳体10上，增强对电池的保护作用，防止在外界风力等作用力下盖板20相对于壳体10打开，影响电源组件70的工作环境。另外锁定组件40与连接组件30的配合可以便于盖板20打开，方便电池的取放。

对于上述的壳体10，请参阅图3，壳体10设有收容腔11和电池仓12，收容腔11用于收容控制器，电池仓12自壳体10的侧壁面朝收容腔11内凹形成，电池仓12在壳体10的侧壁面处形成电池仓12的仓口，电池仓12用于收容电源组件70，盖板20设置于仓口处，盖板20用于打开仓口或者关闭仓口。

在一些实施例中，壳体10还设有安装腔13，安装腔13自壳体10的侧壁面朝收容腔11内凹形成，安装腔13在壳体10的侧壁面处形成安装腔13的腔口，连接组件30设置于安装腔13内，并且连接组件30分别与壳体10和盖板20的一端连接，以使得相对于壳体10转动打开或者关闭电池仓12的仓口。

在一些实施例中，壳体10的侧壁面还设有凹槽14，上述的电池仓12的仓口和安装腔13的腔口均位于凹槽14的槽底，凹槽14将电池仓12和安装腔13连通，凹槽14用于收容盖板20，以使得当盖板20盖设于电池仓12的仓口时，盖板20背离电池仓12的表面与壳体10的侧壁面平齐。通过设置凹槽14收容盖板20，可以减小壳体10的体积，同时还可以增强收容机构100的美观性。

在一些实施例中，壳体10还设置有滑槽15，滑槽15与安装腔13分别位于凹槽14的两端，滑槽15用于收容锁定组件40并且供锁定组件40在滑槽15内往复滑动。

对于上述的盖板20，请参阅图4，盖板20设有转动槽21、锁紧部22以及电量显示孔23。转动槽21和锁紧部22分别位于盖板20相对的两端，转动槽21用于与连接组件30连接，以使得盖板20能够相对于壳体10转动。锁紧部22用于与锁定组件40连接，以使得锁定组件40能够在盖板20盖合电池仓12的仓口时锁定盖板20。电量显示孔23沿盖板20的厚度方向贯穿盖板20。

对于上述的连接组件30，请参考图4，连接组件30包括压板31、转轴32以及紧固件33。转轴32插接于盖板20的转动槽21后固定于压板31，盖板20的一端可以绕转轴32转动。压板31设置于安装腔13内，并且紧固件33将压板31固定于壳体10，从而将盖板20与壳体10转动连接。可以理解的是，为了增强盖板20的一端与转轴32之间的转动平顺性，盖板20的转动槽21的两侧分别设置有转轴32作为转动支点。

在一些实施例中，连接组件30还包括第一弹性件34，第一弹性件34套设于转轴32，并且第一弹性件34的两端分别与压板31和盖板20抵接，第一弹性件34处于压缩状态。第一弹性件34用于为盖板20打开电池仓12的仓口提供弹性作用力。

在一些实施例中，压板31朝背离收容腔11的方向延伸有限位凸台311，当盖板20处于最大打开状态时，限位凸台311与盖板20背离电池仓12的表面抵接，限位凸台311用于限制盖板20的最大开合角度，以使得第一弹性件34始终处于压缩状态以保证第一弹性件34存储弹性势能。

对于上述的锁定组件40，请参阅图5，锁定组件40包括按钮41和第二弹性件42。按钮41包括按压部411和滑动部412，滑动部412滑动设置于滑槽15内，滑动部412用于与锁紧部22插接，按压部411与滑动部412连接并且按压部411伸出于滑槽15外，第二弹性件42设置于滑槽15内并且第二弹性件42的两端分别与滑动部412和滑槽15的内壁抵接，第二弹性件42用于为滑动部412提供朝向连接组件30的作用力。

具体地，当盖板20盖合电池仓12的仓口时，按钮41的滑动部412与盖板20的锁紧部22插接。当施加外力作用于按钮41的按压部411时，滑动部412在滑槽15内朝远离连接组件30的方向运动，直至滑动部412与盖板20的锁紧部22分离，此时在第一弹性件34的弹力作用下，盖板20的一端绕转轴32相对于壳体10转动，直至盖板20背离电池仓12的表面与压板31的限位凸台311抵接，完成盖板20打开电池仓12的仓口的过程。

可以理解的是，在其他一些实施例中，锁定组件40和连接组件30可以分别设置于盖板20相邻的两侧边，即锁定组件40从盖板20的侧边将盖板20锁定于壳体10，提升锁定组件40布局位置的适应性。

在一些实施例中，按压部411的表面设有防滑凸起，防滑凸起用于增强按压部411表面的粗糙度以方便用户按压。

本申请还提供无人机追踪装置1000实施例，请参阅图1和图2，所述无人机追踪装置1000包括实时动态测量组件50、天线组件60、电源组件70、控制器以及上述的收容机构100，实时动态测量组件50和天线组件60均设置于壳体10，电源组件70设置于电池仓12内，控制器设置于收容腔11内，盖板20设置于电池仓12的仓口处，盖板20用于盖合电池仓12的仓口。通过在电池仓12的仓口处设置盖板20，可以避免电源组件70直接暴露于外界，改善电源组件70的工作环境，进而延长电源组件70的使用寿命。

对于上述的实时动态测量组件50，请参阅图6，实时动态测量组件50包括实时动态测量元件51、支撑架52以及连接线缆53。支撑架52的一端可拆卸固定于壳体10的侧壁面，支撑架52的另一端用于安装实时动态测量元件51。实时动态测量元件51设有第一接头511，连接线缆53的一端与第一接头511连接，另一端固定于支撑架52。在一些实施例中，实时动态测量组件50的数量为两组，两组实时动态测量组件50分别设置于壳体10相对的两侧。

支撑架52包括第一杆体521、第二杆体522以及连接件523。第一杆体521的第一端与壳体10螺接固定，连接件523分别与第一杆体521的第二端和第二杆体522的第一端连接，第二杆体522的第二端与实时动态测量元件51连接，第一杆体521和第二杆体522相互垂直设置。可以理解的是，在其他一些实施例中，第一杆体521的第一端可以与壳体10以插接、卡接、焊接或者粘接等连接方式进行连接。第一杆体521和第二杆体522之间的夹角呈任意角度设置均可。

第二杆体522设有贯通槽5221，即第二杆体522为空心管状。连接线缆53设置于贯通槽5221内，连接线缆53的一端与实时动态测量元件51的第一接头511连接，连接线缆53的另一端固定于第二杆体522的第一端并且伸出贯通槽5221外，连接线缆53的另一端用于与其他外部设备进行电连接。通过设置贯通槽5221可以使得连接线缆53埋设于第二杆体522内部，避免连接线缆53直接暴露于外界中，有效延长连接线缆53的使用寿命。

对于上述的电源组件70，请参阅图7，电源组件70包括电池本体71和指示灯72，指示灯72设置于电池本体71的一端，并且指示灯72与电池本体71电连接，指示灯72用于显示电池本体71的剩余电量的信息，以便于用于及时发现以及了解电池本体71的电量情况。电量显示孔23的位置与电池本体71上的指示灯72的位置相对应，当盖板20盖合电池仓12的仓口后，用户可以直接从电池仓12的外部通过盖板20上的电量显示孔23观察指示灯72的亮灭情况，进而判断电池本体71的用量情况。另外，电池本体71在工作过程中产生的热量也可以通过盖板20上电量显示孔23向外界直接散发，防止电池仓12内的温度过高，影响电池本体71的工作性能。

本申请又提供无人机追踪系统实施例，所述无人机追踪系统包括上述的无人机追踪装置1000，对于无人机追踪装置1000的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种收容机构，其特征在于，包括：

壳体，设有电池仓，所述电池仓自所述壳体的侧壁面朝所述壳体的内部凹陷形成，所述电池仓用于收容电池；

连接组件和盖板，所述连接组件分别与所述盖板的一端以及所述壳体连接，所述盖板可相对于所述壳体转动；所述盖板用于打开或者盖合所述电池仓的仓口；

锁定组件，设置于所述壳体，所述锁定组件用于锁定或者解锁所述盖板。

2.根据权利要求1所述的收容机构，其特征在于，

所述连接组件包括压板、转轴以及紧固件，所述转轴固定于所述压板，所述盖板的一端设置有转动槽，所述转轴插接于所述转动槽，所述紧固件用于将所述压板固定于所述壳体。

3.根据权利要求2所述的收容机构，其特征在于，

所述壳体还设有安装腔，所述安装腔位于所述壳体的侧壁并且与外界连通，所述安装腔用于收容所述连接组件。

4.根据权利要求3所述的收容机构，其特征在于，

所述壳体还设有凹槽，所述电池仓的仓口和所述安装腔的腔口均位于所述凹槽的槽底，所述凹槽将所述电池仓和所述安装腔连通，所述凹槽用于收容所述盖板，当所述盖板盖设所述电池仓的仓口时，所述盖板背离所述电池仓的表面与所述壳体的侧壁面平齐。

5.根据权利要求2所述的收容机构，其特征在于，

所述连接组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述转轴，所述第一弹性件的两端分别与所述压板和所述盖板抵接；

所述壳体还设有滑槽，所述锁定组件可在所述滑槽内往复滑动，所述盖板还设有锁紧部；

当所述锁定组件与所述锁紧部连接，并且所述盖板盖合所述仓口时，所述第一弹性件处于压缩状态，当所述锁定组件与所述锁紧部分离时，在所述第一弹性件的弹力作用下，所述盖板打开所述仓口。

6.根据权利要求5所述的收容机构，其特征在于，

所述锁紧部位于所述盖板的另一端，所述锁定组件与所述连接组件分别位于所述仓口相对的两侧；

所述锁定组件包括按钮和第二弹性件，所述按钮包括按压部和滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑槽内，所述滑动部用于与所述锁紧部插接，所述按压部与所述滑动部连接并且所述按压部伸出于所述滑槽外，所述第二弹性件的两端分别与所述滑动部和所述滑槽的内壁抵接，所述第二弹性件用于为所述滑动部提供朝向所述连接组件的作用力。

7.一种无人机追踪装置，其特征在于，包括实时动态测量组件、天线组件、电源组件、控制器以及如权利要求1-6任意一项所述的收容机构：

所述壳体还设有收容腔；

所述实时动态测量组件和所述天线组件均设置于所述壳体的外表面，所述天线组件可相对于所述壳体转动；

所述电源组件设置于所述电池仓内；

所述控制器设置于所述收容腔，所述控制器分别与所述实时动态测量组件、所述天线组件以及所述电源组件电连接。

8.根据权利要求7所述的无人机追踪装置，其特征在于，

所述盖板设有电量显示孔，所述电源组件包括电池本体和指示灯，所述指示灯与所述电池本体电连接，所述指示灯与所述电量显示孔相对应，所述指示灯用于显示所述电池本体的剩余电量。

9.根据权利要求7所述的无人机追踪装置，其特征在于，

所述实时动态测量组件包括实时动态测量元件、支撑架以及连接线缆，所述支撑架的一端固定于所述壳体的侧壁，所述支撑架的另一端与所述实时动态测量元件连接，所述实时动态测量元件设有第一接头，所述连接线缆的一端与所述第一接头连接，所述连接线缆的另一端固定于所述支撑架，所述连接线缆用于与外界的检测设备连接。

10.根据权利要求9所述的无人机追踪装置，其特征在于，

所述支撑架包括第一杆体、第二杆体以及连接件，所述第一杆体的第一端固定于所述壳体的侧壁，所述连接件分别与所述第一杆体的第二端和所述第二杆体的第一端连接，所述第二杆体的第二端与所述实时动态测量元件连接，所述第一杆体和所述第二杆体垂直。

11.根据权利要求10所述的无人机追踪装置，其特征在于，

所述第二杆体内部设有贯通槽，所述连接线缆设置于所述贯通槽内，所述连接线缆的另一端固定于所述第二杆体的第一端并且伸出所述贯通槽外。

12.一种无人机追踪系统，其特征在于，所述无人机追踪系统包括如权利要求7-11任意一项所述的无人机追踪装置。

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