CN217277543U - 一种扭力夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种扭力夹具，包括第一壳体、第二壳体和扭力弹性件；第一壳体的第一开口端通过扭力弹性件与第二壳体的第二开口端铰接；当扭力弹性件处于自由状态，第一壳体和第二壳体围合成夹紧空间。通过扭力弹性件将第一开口端和第二开口端铰接，从而可通过施加扭力使扭力弹性件发生形变，第二壳体绕第一壳体向外转动，解除第二壳体对夹紧空间的限位，从而可将工业手机送进第一壳体，然后取消扭力，让第二开口端在扭力弹性件的复位弹力的作用下重新与第一开口端对准，第二壳体恢复对夹紧空间的限位，从而将工业手机夹紧。通过翻转第二壳体即可实现装入或拆卸，拆装过程简单，耗时较短，提高了拆装效率。

Description

一种扭力夹具

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种扭力夹具。

背景技术

在生产端常需要人工操作工业手机实施工序，如采集数据、遥感和遥测等，这些工序的实施要求工作人员长期手持工业手机，但是工业手机的体积较大，导致单手握持并操控工业手机的难度较大，且长期的握持容易产生疲劳，从而影响生产效率。为了解决这一问题，工业手机的生产商多会给工业手机配套便于握持和操控的手柄夹，通过手柄夹对工业手机进行相对固定和操控。但现有的适用于工业手机的手柄夹多采用螺丝连接方式将工业手机固定，螺丝连接方式虽然可提供极高的连接稳定性，但固定过程繁琐，导致将工业手机装入手柄夹或将工业手机从手柄夹上拆卸下来均需要花费较长时间，即现有的适用于工业手机的手柄夹的拆装效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扭力夹具，用于解决现有技术中适用于工业手机的扭力夹具的拆装效率低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种扭力夹具，包括：

第一壳体、第二壳体和扭力弹性件；

该第一壳体设置有第一开口端；

该第二壳体设置有第二开口端；

该第一开口端通过该扭力弹性件与第二开口端铰接；

当该扭力弹性件处于自由状态，该第一壳体和该第二壳体围合成夹紧空间。

在第一种可能实现的扭力夹具中，该扭力弹性件为扭力弹簧或弹力转轴。

结合第一种可能实现的扭力夹具，在第二种可能实现的扭力夹具中，该扭力弹性件为双扭簧；

该双扭簧包括：第一弹簧体、第二弹簧体、连接端和安装脚，该安装脚设于弹簧体末端；

该连接端设于该第一弹簧体和该第二弹簧体之间。

结合第二种可能实现的扭力夹具，在第三种可能实现的扭力夹具中，还包括：固定件和转轴；

该第一开口端开设有与该第一弹簧体、该第二弹簧体和该连接端相适配的扭簧槽；

该扭簧槽中开设有轴通孔；

该第二开口端开设有第一轴孔、第二轴孔和与该安装脚相适配的脚槽；

该第一轴孔和该第二轴孔的孔口相对，且轴心线共线；

该固定件将该双扭簧锁定在该扭簧槽；

该转轴依次穿过该第一轴孔、该第一弹簧体、该轴通孔、该第二弹簧体和该第二轴孔。

在第四种可能实现的扭力夹具中，该第一壳体和该第二壳体均设置有底板和围设于该底板的侧板；

该侧板远离该底板的一端向内弯曲。

结合第四种可能实现的扭力夹具，在第五种可能实现的扭力夹具中，该第一壳体包括：第一底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，该第二侧板和该第三侧板相对；

该第二壳体包括：第二底板和第四侧板；

当该第一底板与该第二底板共平面时，该第一侧板与该第四侧板相对。

结合第四种可能实现的扭力夹具，在第六种可能实现的扭力夹具中，该侧板开设有按键孔、连通孔和避让孔；

该底板开设有视窗。

在第七种可能实现的扭力夹具中，还包括：

手柄；

该手柄与该第一壳体或该第二壳体连接。

结合第七种可能实现的扭力夹具，在第八种可能实现的扭力夹具中，该第一壳体设置有底板和围设于该底板的侧板；

该手柄的一端与该底板远离该夹紧空间的一端连接；

该手柄包括控制按钮和第一连接器；

该控制按钮和该第一连接器电连接；

该底板设置有与该第一连接器对应的第二连接器；

该侧板设置有与该第二连接器电连接的交互接口。

结合第七种或第八种可能实现的扭力夹具，在第九种可能实现的扭力夹具中，该手柄还包括电源。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种扭力夹具，包括第一壳体、第二壳体和扭力弹性件；第一壳体的第一开口端通过扭力弹性件与第二壳体的第二开口端铰接；当扭力弹性件处于自由状态，第一壳体和第二壳体围合成夹紧空间。通过扭力弹性件将第一开口端和第二开口端铰接，从而可通过施加扭力使扭力弹性件发生形变，第二壳体绕第一壳体向外转动，解除第二壳体对夹紧空间的限位，从而可将工业手机送进第一壳体，然后取消扭力，让第二开口端在扭力弹性件的复位弹力的作用下重新与第一开口端对准，第二壳体恢复对夹紧空间的限位，从而将工业手机夹紧。通过施加扭力驱使第二壳体绕第一壳体转动即可实现装入或拆卸，拆装过程简单，耗时较短，提高了拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种扭力夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种扭力夹具的局部爆炸图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种扭力夹具的另一局部爆炸图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种扭力夹具的另一局部爆炸图；

图5为本实用新型实施例中提供的扭力弹性件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的手柄的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的手柄的剖视图；

图8为本实用新型实施例中提供的工业手机装入扭力夹具时的结构示意图；

其中：10-第一壳体、11-第一开口端、12-扭簧槽、12.1-轴通孔、13-第一底板、13.1-第二连接器、13.2-螺纹通孔、14-第一侧板、14.1-第三通孔、14.2-第四通孔、14.3交互接口、15-第二侧板、15.1-第二通孔、16-第三侧板、16.1-第一通孔、20-第二壳体、21-第二开口端、22-第一轴孔、23-第二轴孔、24-脚槽、25-第二底板、25.1-喇叭孔、25.2-摄像头视窗、26-第四侧板、26.1-Camera视窗、30-扭力弹性件、31第一弹簧体、32-第二弹簧体、33-连接端、34-安装脚、40-固定件、50-转轴、60-手柄、61-控制按钮、62-第一连接器、63-电源、64-可拆卸端盖、65-螺纹孔、70-工业手机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了扭力夹具，用于解决的技术问题是现有技术中适用于工业手机的扭力夹具的拆装效率低。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1和2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

现有的适用于工业手机的扭力夹具多采用螺丝连接方式将工业手机固定，螺丝连接方式虽然可提供极高的连接稳定性，但固定过程繁琐，导致将工业手机装入扭力夹具或将工业手机从扭力夹具上拆卸下来均需要花费较长时间，即现有的适用于工业手机的扭力夹具的拆装效率低。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例中提供的一种扭力夹具包括：

第一壳体10、第二壳体20和扭力弹性件30；第一壳体10设置有第一开口端11；第二壳体20设置有第二开口端21；第一开口端11通过扭力弹性件30与所述第二开口端21铰接；当扭力弹性件30处于自由状态，第一壳体10和第二壳体20围合成夹紧空间。

需要说明的是：第一壳体10和第二壳体20用于组合构成一个与工业手机70相匹配的夹紧空间，以容置工业手机70，该夹紧空间为开放式空间，以让容置在夹紧空间中的工业手机70的屏幕外露，在此，不对第一壳体10和第二壳体20的具体结构进行限定，可组合产生符合前述要求的容置空间的结构皆可采用，如：由矩形槽体进行一次横向切断或一次纵向切断而得到的两段槽体、由手机壳进行一次横向切断或一次纵向切断而得的两段手机壳等。第一开口端11即第一壳体10与第二壳体20的连接位置所在端，第二开口端21即第二壳体20与第一壳体10的连接位置所在端，如前述两段槽体或两段手机壳的切断面所在端即为第一开口端11和第二开口端21。

扭力弹性件30用于将第一开口端11和第二开口端21铰接，以让第一壳体10和第二壳体20可发生相对转动，同时为第一壳体10和第二壳体20的相对转动提供复位弹力，以让第一壳体10和第二壳体20在外力消失后可自动复位，恢复初始状态。初始状态即第一壳体10和第二壳体20围合成夹紧空间的状态，初始状态下，扭力弹性件30处于自由状态，没有发生形变。扭力弹性件30可以为扭力弹簧或弹力转轴。另外，也可将初始状态设置成第一壳体10和第二壳体20形成夹角，第一壳体10和第二壳体20在夹紧状态下形成夹紧空间，如此，当工业手机70容置在夹紧空间时，第一壳体10和第二壳体20会存在形成夹角的趋势，从而对工业手机70产生一定的夹紧力，可提高工业手机70在夹紧空间中的稳定性。

本实施例的有益效果：

通过扭力弹性件30将第一开口端11和第二开口端21铰接，从而可通过施加扭力使扭力弹性件30发生形变，第二壳体20绕第一壳体10向外转动，解除第二壳体20对夹紧空间的限位，从而可将工业手机70送进第一壳体10，然后取消扭力，让第二开口端21在扭力弹性件30的复位弹力的作用下重新与第一开口端11对准，第二壳体20恢复对夹紧空间的限位，从而将工业手机70夹紧，实现工业手机70的快速装入；通过施加扭力使扭力弹性件30发生形变，第二壳体20绕第一壳体10向外转动，解除第二壳体20对夹紧空间的限位，从而可将工业手机70从第一壳体10取出，可快速将工业手机70卸下。通过施加扭力驱使第二壳体20绕第一壳体10转动即可实现装入或拆卸，拆装过程简单，耗时较短，提高了拆装效率。

具体的，扭力弹性件30虽然可采用扭力弹簧或同样可提供扭力弹力的弹力转轴，但基于扭力弹簧的结构简单，成本低廉，在本实施例中，扭力弹性件30采用双扭簧；双扭簧包括：第一弹簧体31、第二弹簧体32、连接端33和安装脚34，第一弹簧体和第二弹簧体的末端均连接有一个安装脚34；连接端33设于第一弹簧体31和第二弹簧体32之间，表现为“U型”的弹簧钢丝，安装脚34包括连接在第一弹簧体31末端的一段直线型弹簧钢丝和连接在第二弹簧体32末端的一段直线型弹簧钢丝；相应的，为了对双扭簧进行固定，扭力夹具还设置有固定件40和圆柱状转轴50；在第一开口端11开设与第一弹簧体31、第二弹簧体32和连接端33相适配的扭簧槽12，即扭簧槽12包括相互连通的第一弹簧体31槽位、第二弹簧体32槽位和连接端33槽位；并在第一弹簧体31槽位和第二弹簧体32槽位之间设置一段轴通孔12.1，轴通孔12.1的两端分别连通第一弹簧体31和第二弹簧体32的槽位；在第二开口端21开设第一轴孔22、第二轴孔23和与安装脚34相适配的脚槽24；第一轴孔22和第二轴孔23的孔口相对，且轴心线共线，第一轴孔22和第二轴孔23的内端均开设有一个脚槽24，脚槽24可同时容纳弹簧体的外端和安装脚34，脚槽24的容置空间表现为“哨子型”空间；固定件40将双扭簧锁定在扭簧槽12，固定件40由凸字形结构和矩形板结构构成，凸字形结构的两侧开设有通孔，用以配合螺钉与第一壳体10连接，凸起部分用以插入双扭簧的连接端33中，从而将连接端33限定在扭簧槽12的连接端33槽位；另外，为了便于组装，将第一轴孔22和第二轴孔23设置为通孔，如此，将第一轴孔22、第一弹簧体31、轴通孔12.1、第二弹簧体32和第二轴孔23转轴50依次对齐后，将转轴50从第一轴孔22或第二轴孔23的外端穿入，将连接端33压入连接端33的槽位，然后用螺钉将固定件40与第一壳体10连接，完成组装。因为轴通孔12.1需与第一轴孔22和第二轴孔23对齐，所以将第一开口端11设置成一个凸起，凸起中包括第一弹簧体31和第二弹簧体32的槽位以及轴通孔12.1；相应的，第一轴孔22和第二轴孔23之间存在一段间隔，该间隔用于容置第一开口端11上的凸起。

具体的，为了防止工业手机70从屏幕所对应的开放侧脱出，将第一壳体10和第二壳体20均设计成由底板和围设于底板的侧板构成；侧板远离底板的一端向内弯曲。如此，通过将侧板的进行弯曲，形成向内的凸起，对工业手机70在垂直于底板的方向上的位移进行限位，从而可防止工业手机70从开放侧脱出。如此，需从第一开口端11将工业手机70插入或取出。在本实施例中，第一壳体10由第一底板13、第一侧板14、第二侧板15和第三侧板16构成，第一底板13为较长的矩形板，第一侧板14垂直连接在第一底板13的左侧，其上部向右弯曲，第二侧板15垂直连接在第一底板13的后侧，其上部向前弯曲，第三侧板16垂直连接在第一底板13的前侧，其上部向后弯曲，第二侧板15和第三侧板16相对，第一底板13的右侧为第一开口端11；第二壳体20由第二底板25和第四侧板26构成，第二底板25为较短的矩形板，第四侧板26垂直连接在第二底板25的右侧，其上部向左弯曲；当第一底板13与第二底板25共平面时，第一侧板14与第四侧板26相对。另外，通过设置四块间隔侧板对工业手机70在水平方向上的位移进行限位，减少制造材料的同时，减轻扭力夹具的重量。

具体的，为了确保工业手机70容置在夹紧空间后，还能被正常操作，在侧板开设按键孔、连通孔和避让孔；在底板开设视窗。如此，通过开设孔口和视窗将工业手机70的功能按键、交互口、摄像头等外露，从而确保工业手机70能被正常操作。在本实施例中，在第三侧板16开设与指纹识别位对应的第一通孔16.1，在第二侧板15开设与存储卡槽位对应的第二通孔15.1，在第一侧板14开设一个与充电口对应的第三通孔14.1和两个用于定位的第四通孔14.2，在第四侧板26开设一个Camera视窗26.1，在第二底板25开设喇叭孔25.1和一个摄像头视窗25.2。

具体的，为了便于握持，还为扭力夹具设置了手柄60；手柄60与第一壳体10或第二壳体20连接。如此，通过设置与手形相适配的手柄60供工作人员进行握持，提高了握持的舒适性，从而降低握持的疲劳度。在本实施例中，手柄60的上端连接在第一底板13底面的中间区域，该中间区域开设有四个螺纹通孔13.2，用以配合螺钉与手柄60的上端固定连接；手柄60中部设置有与食指对应的控制按钮61，手柄60上端设置有用于与第一壳体10电连接的第一连接器62，和四个与第一底板13螺纹通孔13.2对应的螺纹孔65，第一连接器62具体为POGOPIN；控制按钮61和第一连接器62电连接；第一底板13底面中间区域设置有与第一连接器62对应的第二连接器13.1，第二连接器13.1具体为触点；第一侧板14设置有与第二连接器13.1电连接的交互接口14.3，交互接口14.3用于与工业手机70的PAD点连接，交互接口14.3具体为POGOPIN。如此，通过交互接口14.3与工业手机70通讯连接后，即可通过控制手柄60上的控制按钮61向工业手机70发送指令，指令先传输到第一连接器62，接着传输至第二连接器13.1，然后传输至交互口，最后传入工业手机70，指令可以为扫描指令、拍照指令、录音指令等。

具体的，为了确保控制按钮61动作后可以形成电信号，还需在手柄60中配置电源63，电源63与控制按钮61连通。如此，即可通过控制控制按钮61将电源63提供的电流转化成指令对工业手机70进行控制。在本实施例中，在手柄60中部开设电池仓，用以容置电池，手柄60的底端设置有可拆卸端盖64，用以打开电池仓，进行电池更换。

以上对本实用新型所提供的一种扭力夹具进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种扭力夹具，其特征在于，包括：

第一壳体、第二壳体和扭力弹性件；

所述第一壳体设置有第一开口端；

所述第二壳体设置有第二开口端；

所述第一开口端通过所述扭力弹性件与第二开口端铰接；

当所述扭力弹性件处于自由状态，所述第一壳体和所述第二壳体围合成夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述扭力弹性件为扭力弹簧或弹力转轴。

3.根据权利要求2所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述扭力弹性件为双扭簧；

所述双扭簧包括：第一弹簧体、第二弹簧体、连接端和安装脚，所述安装脚设于弹簧体末端；

所述连接端设于所述第一弹簧体和所述第二弹簧体之间。

4.根据权利要求3所述的一种扭力夹具，其特征在于，还包括：

固定件和转轴；

所述第一开口端开设有与所述第一弹簧体、所述第二弹簧体和所述连接端相适配的扭簧槽；

所述扭簧槽中开设有轴通孔；

所述第二开口端开设有第一轴孔、第二轴孔和与所述安装脚相适配的脚槽；

所述第一轴孔和所述第二轴孔的孔口相对，且轴心线共线；

所述固定件将所述双扭簧锁定在所述扭簧槽；

所述转轴依次穿过所述第一轴孔、所述第一弹簧体、所述轴通孔、所述第二弹簧体和所述第二轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述第一壳体和所述第二壳体均设置有底板和围设于所述底板的侧板；

所述侧板远离所述底板的一端向内弯曲。

6.根据权利要求5所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述第一壳体包括：第一底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第二侧板和所述第三侧板相对；

所述第二壳体包括：第二底板和第四侧板；

当所述第一底板与所述第二底板共平面时，所述第一侧板与所述第四侧板相对。

7.根据权利要求5所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述侧板开设有按键孔、连通孔和避让孔；

所述底板开设有视窗。

8.根据权利要求1所述的一种扭力夹具，其特征在于，还包括：

手柄；

所述手柄与所述第一壳体或所述第二壳体连接。

9.根据权利要求8所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述第一壳体设置有底板和围设于所述底板的侧板；

所述手柄的一端与所述底板远离所述夹紧空间的一端连接；

所述手柄包括控制按钮和第一连接器；

所述控制按钮和所述第一连接器电连接；

所述底板设置有与所述第一连接器对应的第二连接器；

所述侧板设置有与所述第二连接器电连接的交互接口。

10.根据权利要求8或9所述的一种扭力夹具，其特征在于：

所述手柄还包括电源。

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