CN218547761U - 一种可编程教育机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可编程教育机器系统，包括遥控器组件，遥控器组件包括遥控器主体结构；遥控器主体结构设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；点读模块、无线通讯模块B均与主控模块电性连接；机器人组件，机器人组件包括主体结构；主体结构设置有驱动机构；机器人组件还设置有无线通讯模块A、MCU控制模块、电机模块和电机驱动模块；MCU控制模块通过电机驱动模块与电机模块电性连接；电机模块用于控制驱动机构的运动状态；MCU控制模块用于根据无线通讯模块A传输的动作信号控制电机模块的工作状态。本实用新型通过设置独立的遥控器能便捷识别OID码，实现编程简单灵活，识别度高，操作简便，且成本低利于大批量生产。

Description

一种可编程教育机器系统

技术领域

本实用新型涉及机器技术领域，尤其涉及一种可编程教育机器系统。

背景技术

现阶段市面上的无屏幕编程机器人系统主要可分为两大类：一种是控制器集成红外感应装置模式，通过红外感应方式，识别各个卡片上的黑白二维码，然后转换成一定的逻辑功能序列供控制器执行相应动作；此技术优点是成本低廉，但容易受阳光或者外界环境光线照射干扰，识别准确度较低；第二种是控制器集成射频读卡功能模式，通过无线射频技术方式，识别各个IC卡或ID卡内的编码信息，然后转换成一定的逻辑功能或功能序列供控制器执行动作；此技术优点是识别可靠性较高，识别速度较快，但由于识别设备需要线圈配合，每次读卡都要把卡片靠近控制器，容易受机器人结构件或接线阻挡，实际录入时非常不方便，且配套IC/ID卡片的制作成本较高，不利于大批量生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可编程教育机器系统，通过设置独立的遥控器，使遥控器除了能遥控机器人动作外，还可便捷地识别印刷在卡片上的OID码，实现编程录入，控制机器人实现相应的动作。本实用新型编程简单灵活，识别度高，操作简便，不容易受外界环境影响，且成本低，利于大量生产。

本实用新型第一方面提供一种可编程教育机器系统，包括：

遥控器组件，所述遥控器组件包括遥控器主体结构；所述遥控器主体结构设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；所述点读模块、所述无线通讯模块B均与主控模块电性连接；所述无线通讯模块B用于将收到的动作信号传递给无线通信模块A；

机器人组件，所述机器人组件包括主体结构；所述主体结构设置有驱动机构；所述机器人组件还设置有无线通讯模块A、MCU控制模块、电机模块和电机驱动模块；所述MCU控制模块通过电机驱动模块与所述电机模块电性连接；所述电机模块用于控制所述驱动机构的运动状态；所述MCU控制模块用于根据所述无线通讯模块A传输的动作信号控制所述电机模块的工作状态。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述遥控器组件还包括存储单元；所述存储单元与所述主控模块电性连接，所述存储单元用于存储所述点读模块录入的指令。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述机器人组件还包括红外传感器；所述红外传感器与所述MCU控制模块电性连接；所述红外传感器用于将检测到的感应信号传输至所述MCU控制模块。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述遥控器组件还设置有按键模块和刷卡区；所述按键模块用于控制所述机器人组件的运动；所述刷卡区设置于所述点读模块上方；所述刷卡区设置有识别孔。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述可编程教育机器系统还包括编程卡组；所述编程卡组包括若干个编程卡；所述编程卡上印刷有不同的编程码；所述点读模块通过所述识别孔识别所述编程码。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述编程码为OID码；所述OID码与所述可编程教育机器系统的动作指令对应。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述点读模块包括OID传感器，用于识别所述OID码。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述可编程教育机器系统还包括地图；所述地图用于为所述可编程教育机器系统提供活动范围。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述机器人组件和所述遥控器组件均包括充电模块；所述充电模块包括充电电池，用于为机器人组件和遥控器组件提供电力。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的可编程教育机器系统，通过设置独立的遥控器，使遥控器除了能遥控机器人动作外，还可便捷地识别印刷在卡片上的OID码，实现编程录入，控制机器人实现相应的动作。本实用新型编程简单灵活，识别度高，操作简便，不容易受外界环境影响，且成本低，利于大量生产。

附图说明

图1为本实用新型可编程教育机器系统的流程示意图；

图2为本实用新型可编程教育机器系统机器人组件的结构示意图；

图3为本实用可编程教育机器系统遥控器组件的结构示意图。

图中：100、机器人组件；101、主体结构；102、驱动机构；200、遥控器组件；201、遥控器主体结构；202、刷卡区；203、按键模块；204、方向控制键；205、返回键；206、执行键；207、方向手柄；208、开关键；209、编程功能按键；210、识别孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1～3所示，本实施例提供一种可编程教育机器系统，包括：

遥控器组件200，遥控器组件200包括遥控器主体结构201；遥控器主体结构201设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；点读模块、无线通讯模块B均与主控模块电性连接；无线通讯模块B用于将收到的动作信号传递给无线通信模块A；

机器人组件100，机器人组件100包括主体结构101；主体结构101设置有驱动机构102；机器人组件100还设置有无线通讯模块A、MCU控制模块、电机模块和电机驱动模块；MCU控制模块通过电机驱动模块与电机模块电性连接；电机模块用于控制驱动机构102的运动状态；MCU控制模块用于根据无线通讯模块A传输的动作信号控制电机模块的工作状态。

本实施例中的点读模块为OID点读模块，所使用的传感器为OID传感器；驱动结构为可前后左右移动的驱动轮结构。

本实施例中的主控模块、无线通讯模块B、电机模块、电机驱动模块、无线通讯模块A、MCU控制模块均为机械电子领域常用的技术模块，本实施例不再赘述。

在本实用新型的较佳的实施例中，遥控器组件200还包括存储单元；存储单元与主控模块电性连接，存储单元用于存储点读模块录入的指令，点读模块录入的每一条指令都会先存储在存储单元，再传递给MCU控制模块。

在本实用新型的较佳的实施例中，机器人组件100还包括红外传感器；红外传感器与MCU控制模块电性连接；红外传感器用于将检测到的感应信号传输至MCU控制模块。本实用新型所使用的红外传感器类型和安装位置属于本领域技术人员常用的手段，本实施例不再赘述。

在本实用新型的较佳的实施例中，遥控器组件200还设置有按键模块203和刷卡区202；按键模块203用于控制机器人组件100的运动；刷卡区202设置于点读模块上方；刷卡区202设置有识别孔210。

具体地，按键模块203包括：

方向控制键204(前后左右)：控制机器人进行前后左右移动；

开关键208：开始/关闭遥控器的电源；

执行键206：点读模块识出编程卡上的命令后，执行命令，使机器人作出相应动作；

返回键205：返回上一级命令；

方向手柄207：控制控制机器人进行前后左右移动；

编程功能按键209：使遥控器进入到编程模式。

在本实用新型的较佳的实施例中，可编程教育机器系统还包括编程卡组；编程卡组包括若干个编程卡。编程卡材料可选用耐磨耐高温的PVC材料，也可选用价格更便宜的纸张材质，本实施例中采用的为纸张材质，磨损或者破旧的编程卡可直接回收再利用，减少对环境的污染。编程卡上印刷有不同的编程码，不同的编程码包含着能使可编程机器人实现不同的动作的编程指令，使用普通的印刷技术即可印刷在编程卡上。

在本实用新型的较佳的实施例中，编程卡所使用的编程码为OID码。

在本实用新型的较佳的实施例中，可编程教育机器系统还包括地图；用于为可编程教育机器系统提供活动范围。

在本实用新型的较佳的实施例中，机器人组件100和遥控器组件200均包括充电模块；充电模块包括充电电池，用于为机器人组件100和遥控器组件200提供电力。

本实施例的工作方式有三种，包括：

方法一：

用户通过直接按下按键模块203对应的按键，可实时控制机器人组件100作出相应的动作。

方法二：

用户将编程卡贴近遥控器组件200上的刷卡区202，通过识别孔210，遥控器组件200内的点读模块即可识别出印刷在编程卡上的OID码，并将该编码信息输送至主控模块，通过无线通讯模块B传送给机器人组件100内的无线通讯模块A，无线通讯模块A收到信息后，传递给MCU控制模块，控制机器人执行相应的动作。

方法三：

用户按下遥控器组件200上的编程功能按键209后，使得遥控器组件200进入编程模式，然后将若干张编程卡依次靠近刷卡区202，用户录入的每一张卡片都会被统一记录在存储单元中，在用户刷卡输入完毕后，按下遥控器组件200上执行键206即可将记录的缓存信息统一传送给主控模块，主控模块通过无线通讯模块B传送给机器人组件100内的无线通讯模块A，无线通讯模块A收到信息后，传递给MCU控制模块，控制机器人执行相应的动作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种可编程教育机器系统，其特征在于，包括：

遥控器组件，所述遥控器组件包括遥控器主体结构；所述遥控器主体结构设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；所述点读模块、所述无线通讯模块B均与主控模块电性连接；所述无线通讯模块B用于将收到的动作信号传递给无线通信模块A；

机器人组件，所述机器人组件包括主体结构；所述主体结构设置有驱动机构；所述机器人组件还设置有无线通讯模块A、MCU控制模块、电机模块和电机驱动模块；所述MCU控制模块通过电机驱动模块与所述电机模块电性连接；所述电机模块用于控制所述驱动机构的运动状态；所述MCU控制模块用于根据所述无线通讯模块A传输的动作信号控制所述电机模块的工作状态。

2.如权利要求1所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述遥控器组件还包括存储单元；所述存储单元与所述主控模块电性连接，所述存储单元用于存储所述点读模块录入的指令。

3.如权利要求1所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述机器人组件还包括红外传感器；所述红外传感器与所述MCU控制模块电性连接；所述红外传感器用于将检测到的感应信号传输至所述MCU控制模块。

4.如权利要求1所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述遥控器组件还设置有按键模块和刷卡区；所述按键模块用于控制所述机器人组件的运动；所述刷卡区设置于所述点读模块上方；所述刷卡区设置有识别孔。

5.如权利要求4所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述可编程教育机器系统还包括编程卡组；所述编程卡组包括若干个编程卡；所述编程卡上印刷有不同的编程码；所述点读模块通过所述识别孔识别所述编程码。

6.如权利要求5所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述编程码为OID码；所述OID码与所述可编程教育机器系统的动作指令对应。

7.如权利要求6所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述点读模块包括OID传感器，用于识别所述OID码。

8.如权利要求1所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述可编程教育机器系统还包括地图；所述地图用于为所述可编程教育机器系统提供活动范围。

9.如权利要求1所述的可编程教育机器系统，其特征在于：所述机器人组件和所述遥控器组件均包括充电模块；所述充电模块包括充电电池，用于为机器人组件和遥控器组件提供电力。

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