CN218547527U - 小角度照明的图像传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小角度照明的图像传感器。小角度照明的图像传感器包括：电路板；透镜结构，透镜结构设置在容纳框体内且与电路板间隔；芯片，芯片搭载在电路板上且位于电路板朝向透镜结构的一侧，透镜结构为多个，芯片为多个，多个芯片与多个透镜结构一一对应设置；光源结构，图像传感器的检测物面位于容纳框体的外部且位于透镜结构远离电路板的一侧，光源结构包括发光件和导光件，发光件的出光方向与检测物面垂直，导光件位于发光件的出光侧，导光件沿出光方向包括入光面、全反射面和出射面，入光面的两侧均连接有全反射面，出射面包括多个，多个出射面之间呈角度设置。本实用新型解决了现有技术中图像传感器存在难以实现小角度照明的问题。

Description

小角度照明的图像传感器

技术领域

本实用新型涉及图像检测设备技术领域，具体而言，涉及一种小角度照明的图像传感器。

背景技术

在机器视觉领域中，模拟生物视觉成像和处理信息的方式从而帮助机器人提取、处理和理解所提取的信息，从而让其准确、高效且安全的自动化作业。机器视觉的重要性主要体现在：引导定位，外观检测，高精度监测以及图像识别。

基于高速高分辨的检测需求，现有技术中设计了一种多颗镜头和多个芯片一一对应并且呈线性排列，来采集多幅图像进行拼接的图像传感器。该图像传感器存在一个问题：在扫描微小颗粒等检测物时，需要提供一种与检测物面角度较小的光源结构的照明方式。然而普通的线性光源，由于体积和要求小角度照明等原因，无法充分靠近检测物面，也就是说光源的光效无法得到充分的利用。

也就是说，现有技术中的图像传感器存在难以实现小角度照明的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种小角度照明的图像传感器，以解决现有技术中的图像传感器存在难以实现小角度照明的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种小角度照明的图像传感器，包括：容纳框体；电路板，电路板设置在容纳框体内；透镜结构，透镜结构设置在容纳框体内且与电路板间隔；芯片，芯片搭载在电路板上且位于电路板朝向透镜结构的一侧，透镜结构为多个，多个透镜结构沿扫描方向呈线性排列，芯片为多个，多个芯片与多个透镜结构一一对应设置，多个芯片中的相邻两个芯片在扫描方向上的成像区域至少部分重合；光源结构，图像传感器的检测物面位于容纳框体的外部且位于透镜结构远离电路板的一侧，光源结构包括发光件和导光件，发光件的出光方向与检测物面垂直，导光件位于发光件的出光侧，导光件沿出光方向包括入光面、全反射面和出射面，入光面的两侧均连接有全反射面，出射面包括多个，多个出射面之间呈角度设置。

进一步地，光源结构还包括：光源框架；光源电路板，光源电路板设置在光源框架内，光源电路板上搭载有发光件，发光件呈半球状。

进一步地，入光面和光源电路板平行设置，入光面为平面或者凹面，凹面朝向远离发光件的方向凹入。

进一步地，导光件还包括反射表面，反射表面位于全反射面与出射面之间。

进一步地，全反射面包括第一全反射面、第二全反射面和第三全反射面，入光面的一侧沿远离入光面的方向顺次连接有呈角度设置的第一全反射面和第二全反射面，入光面的另一侧与第三全反射面连接，反射表面的一侧与第三全反射面远离入光面的一侧连接，反射表面的另一侧与出射面连接，反射表面用于承接经入光面、第一全反射面和第二全反射面传输过来的光线并进行反射，其中，第一全反射面和第三全反射面均与入光面垂直设置，以使第一全反射面和第三全反射面平行。

进一步地，第二全反射面沿第一全反射面远离第三全反射面的方向延伸，第二全反射面与第一全反射面之间的夹角a大于等于70°且小于等于90°。

进一步地，反射表面与第三全反射面的延伸面之间的角度b大于等于40°且小于等于50°；和/或反射表面上设置有白色油墨层或者全反射涂层。

进一步地，多个出射面包括第一出射面和第二出射面，第一出射面与第二全反射面连接，第二出射面与反射表面连接，第一出射面与第二出射面通过一过渡面连接，反射表面的至少部分反射光线与第一出射面垂直。

进一步地，第一出射面与第一全反射面之间夹角c大于等于15°且小于等于23°；和/或第二出射面与第一全反射面之间夹角d大于等于3°且小于等于11°。

进一步地，第一出射面与第二出射面均相对于第一全反射面倾斜设置，且第一出射面与第二出射面的倾斜方向相反；和/或过渡面沿第一出射面靠近反射表面的方向延伸。

进一步地，光源结构的出射光线与检测物面之间的夹角小于20°；和/或光源结构在检测物面上的亮斑宽度小于20mm。

应用本实用新型的技术方案，小角度照明的图像传感器包括容纳框体、电路板、透镜结构、芯片和光源结构，电路板设置在容纳框体内；透镜结构设置在容纳框体内且与电路板间隔；芯片搭载在电路板上且位于电路板朝向透镜结构的一侧，透镜结构为多个，多个透镜结构沿扫描方向呈线性排列，芯片为多个，多个芯片与多个透镜结构一一对应设置，多个芯片中的相邻两个芯片在扫描方向上的成像区域至少部分重合；图像传感器的检测物面位于容纳框体的外部且位于透镜结构远离电路板的一侧，光源结构包括发光件和导光件，发光件的出光方向与检测物面垂直，导光件位于发光件的出光侧，导光件沿出光方向包括入光面、全反射面和出射面，入光面的两侧均连接有全反射面，出射面包括多个，多个出射面之间呈角度设置。

容纳框体为电路板、透镜结构、芯片提供了安装位置，使得电路板、透镜结构、芯片能够稳定的安装在容纳框体内，以保证各部件的使用可靠性。本申请的图像传感器在使用时，光源结构发射的光照射在检测物面上，检测物面将光反射至透镜结构处，进而传输给与透镜结构对应的芯片处，芯片将接收到的光信号转换为电信号，从而形成检测图像，实现对检测物面的检测。多个芯片中的任意相邻两个芯片在扫描方向上的成像区域至少部分重合，这样能够实现多幅图像的拼接成像，从而实现无缝扫描。导光件沿出光方向包括入光面、全反射面和出射面，入光面的两侧均连接有全反射面，出射面包括多个，多个出射面之间呈角度设置，这样设置使得发光件发射的具有一定发散角度的光经入光面进入导光件中，然后经过全反射面的全反射实现光的偏转，进而使光由多个出射面出射，通过多个出射面之间呈角度设置和与全反射面的配合，实现光的小角度出射，使得光源结构出射的光尽可能的贴近检测物面，缩小出射光与检测物面之间的角度，同时光源结构的本身结构、体积和布置方式不会影响光的小角度出射，提高了光效利用率，满足了应用需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的一个可选实施例的图像传感器的结构示意图；

图2示出了图1中的光源结构的结构示意图；

图3示出了图2中的导光件的结构示意图；

图4示出了图3中的导光件的角度标注图；

图5示出了图1中的光源结构光线走势图；

图6示出了图1中的光源结构的光斑效果图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、容纳框体；20、电路板；30、芯片；40、透镜结构；50、光源结构；51、光源框架；52、光源电路板；53、发光件；54、导光件；541、入光面；542、第一全反射面；543、第二全反射面；544、第三全反射面；545、反射表面；546、第一出射面；547、第二出射面；548、过渡面；60、检测物面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中的图像传感器存在难以实现小角度照明的问题，本实用新型提供了一种小角度照明的图像传感器。

如图1至图6所示，小角度照明的图像传感器包括容纳框体10、电路板20、透镜结构40、芯片30和光源结构50，电路板20设置在容纳框体10内；透镜结构40设置在容纳框体10内且与电路板20间隔；芯片30搭载在电路板20上且位于电路板20朝向透镜结构40的一侧，透镜结构40为多个，多个透镜结构40沿扫描方向呈线性排列，芯片30为多个，多个芯片30与多个透镜结构40一一对应设置，多个芯片30中的相邻两个芯片30在扫描方向上的成像区域至少部分重合；图像传感器的检测物面60位于容纳框体10的外部且位于透镜结构40远离电路板20的一侧，光源结构50包括发光件53和导光件54，发光件53的出光方向与检测物面60垂直，导光件54位于发光件53的出光侧，导光件54沿出光方向包括入光面541、全反射面和出射面，入光面541的两侧均连接有全反射面，出射面包括多个，多个出射面之间呈角度设置。

容纳框体10为电路板20、透镜结构40、芯片30提供了安装位置，使得电路板20、透镜结构40、芯片30能够稳定的安装在容纳框体10内，以保证各部件的使用可靠性。本申请的图像传感器在使用时，光源结构50发射的光照射在检测物面60上，检测物面60将光反射至透镜结构40处，进而传输给与透镜结构40对应的芯片30处，芯片30将接收到的光信号转换为电信号，从而形成检测图像，实现对检测物面60的检测。多个芯片30中的任意相邻两个芯片30在扫描方向上的成像区域至少部分重合，这样能够实现多幅图像的拼接成像，从而实现无缝扫描。导光件54沿出光方向包括入光面541、全反射面和出射面，入光面541的两侧均连接有全反射面，出射面包括多个，多个出射面之间呈角度设置，这样设置使得发光件53发射的具有一定发散角度的光经入光面541进入导光件54中，然后经过全反射面的全反射实现光的偏转，进而使光由多个出射面出射，通过多个出射面之间呈角度设置和与全反射面的配合，实现光的小角度出射，使得光源结构50出射的光尽可能的贴近检测物面60，缩小出射光与检测物面60之间的角度，同时光源结构50的本身结构、体积和布置方式不会影响光的小角度出射，提高了光效利用率，满足了应用需求。

需要说明的是，上述多个透镜结构40沿扫描方向呈线性排列，也就是说多个透镜结构40沿扫描方向间隔设置，多个芯片30也沿扫描方向间隔设置，且多个透镜结构40与多个芯片30一一对应设置；光源结构50为线性光源，光源结构50沿扫描方向延伸，也就是说导光件54也是沿扫描方向延伸的，导光件54的侧视图可参考图3。

如图1所示，光源结构50为两个，两个光源结构50相对设置在透镜结构40在检测物面60上的成像区域的两侧，以使得两个光源结构50同时对成像区域进行照射；容纳框体10位于光源结构50远离检测物面60的一侧。当然也可仅设置一个光源结构50，也就是说仅一侧设置光源结构50，光源结构50的个数可根据实际需求进行选择。上述容纳框体10优选PC等材料；透镜结构40用于光学成像，优选呈一定比例缩小成像的透镜结构40；芯片30用于感光的同时进行电荷的累积，把光信号转变成电信号。电路板20用于搭载芯片30，以进行信号的传递。

在扫描微小颗粒等检测物的时候，需要一定小角度的光源结构50进行照明。现有技术中由于光源自身体积和要求小角度倾斜的原因，使得光源无法充分靠近检测区域，即光源无法靠近透镜结构40的成像范围内，导致光效无法得到充分的利用。本申请通过合理设置光源结构50，使得光源结构50的出射光线与检测物面60之间的夹角小于20°，能够实现小角度出射。

如图2所示，光源结构50还包括光源框架51、光源电路板52，光源电路板52设置在光源框架51内，光源电路板52上搭载有发光件53，光源电路板52为发光件53提供电路，光源电路板52优选采用铝制材质，以此加快散热效果；发光件53呈半球状，发光件53为LED。光源框架51用于为光源电路板52、发光件53、发光件53和导光件54提供安装位置，光源框架51优选铝制材料，内表面可设置白色氧化镀层，从而进一步减少光的损耗。发光件53为多个，多个发光件53沿扫描方向呈线性等间距排列，发光件53呈半球状，以此进一步的达到聚光的效果。导光件54的材料可以选择PC或者PMMA等透光性较好的材质。

如图2和图3所示，入光面541和光源电路板52平行设置，入光面541为平面或者凹面，凹面朝向远离发光件53的方向凹入。这样设置有利于发光件53发射的大部分光通过入光面541进入导光件54中，以保证光的利用率，避免光能损失。导光件54还包括反射表面545，反射表面545位于全反射面与出射面之间。反射表面545用于将导光件54中的光反射至出射面，进而由出射面出射，照射至检测物面60上，以提供长条形照明亮斑。

如图3和5所示，全反射面包括第一全反射面542、第二全反射面543和第三全反射面544，入光面541的一侧沿远离入光面541的方向顺次连接有呈角度设置的第一全反射面542和第二全反射面543，入光面541的另一侧与第三全反射面544连接，反射表面545的一侧与第三全反射面544远离入光面541的一侧连接，反射表面545的另一侧与出射面连接，反射表面545用于承接经入光面541、第一全反射面542和第二全反射面543传输过来的光线并进行反射，其中，第一全反射面542和第三全反射面544均与入光面541垂直设置，以使第一全反射面542和第三全反射面544平行。多个出射面包括第一出射面546和第二出射面547，第一出射面546与第二全反射面543远离第一全反射面542的一侧连接，第二出射面547与反射表面545远离第三全反射面544的一侧连接，第一出射面546与第二出射面547通过一过渡面548连接，反射表面545的至少部分反射光线与第一出射面546垂直。

如图3和5所示，当发光件53的大角度的光线，本申请中指的是28°以上的光线角度，通过入光面541入射的时候，光线照射到第一全反射面542和第三全反射面544上，在第一全反射面542和第三全反射面544上发生全反射现象，全反射的光线照到反射表面545上，此反射表面545上设置有白色油墨层或者镀有全反射涂层，以实现全反射的效果。右侧光线通过第一出射面546，此第一出射面546和反射表面545的至少部分反射光线成垂直的关系，如此实现特定角度的配光，以使得光学结构的发光角度在20°以内。左侧光线在经过反射表面545的反射之后，照射到第二全反射面543上，此第二全反射面543和垂直方向的角度为85°，第二全反射面543的光线通过第一出射面546，此第一出射面546和垂直方向的角度为19°，并且此第一出射面546和反射表面545传输过来的光线成垂直的关系，如此对左侧光线实现特定角度的配光，以使得出射光线的角度在20°以内。同时还有一部分小角度的光线，在本申请中指的是28°以内的光线，通过入光面541的时候，光线直接照射到反射表面545上，由反射表面545直接照射到第一出射面546上，由第一出射面546出射，实现20°以内的小角度配光。还有一部分反射表面545反射的光线照射到第二出射面547上，第二出射面547和垂直方向成7°的角度，这部分光线经过第二出射面547的折射之后，实现20°以内的小角度配光。

如图4所示，第二全反射面543沿第一全反射面542远离第三全反射面544的方向延伸，第二全反射面543与第一全反射面542之间的夹角a大于等于70°且小于等于90°，优选夹角a为85°。通过合理设置第二全反射面543的倾斜角度，有利于第二全反射面543对反射表面545的反射光线的承接，有利于第二全反射面543将反射表面545反射至其上的光线稳定传输至第一出射面546处，进而稳定出射。

如图4所示，反射表面545与第三全反射面544的延伸面之间的角度b大于等于40°且小于等于50°。优选角度b为45°。通过合理设置反射表面545的角度，有利于反射表面545对入光面541、第一全反射面542、第三全反射面544传输过来的光线的有效承接，避免光能损失，同时对光线的走势进行合理偏转，以实现小角度出射的效果。

具体的，第一出射面546与第一全反射面542之间夹角c大于等于15°且小于等于23°，优选夹角c为19°。第二出射面547与第一全反射面542之间夹角d大于等于3°且小于等于11°，优选夹角d为7°。第一出射面546与第二出射面547均相对于第一全反射面542倾斜设置，且第一出射面546与第二出射面547的倾斜方向相反；过渡面548沿第一出射面546靠近反射表面545的方向延伸。通过合理设置第一出射面546和第二出射面547的倾斜方式和倾斜角度，有利于第一出射面546对反射表面545以及第二全反射面543传输过来的光线的出射，有利于第二出射面547对反射表面545的边缘光线的稳定出射，在实现小角度出射的同时，保证发光件53发射的大部分光能够稳定照射在检测物面60上，从而增加光能利用率，保证光照强度。

如图6所示，为光源结构50的光斑效果图，通过上述方式在检测物面60上实现一定区域的亮斑，光源结构50在检测物面60上的亮斑宽度小于20mm。同时实现了20°以内小角度的照射方案。进一步的在扫描方向上形成一定长度范围的长条形光斑的效果，此光斑长度可以根据实际的扫描长度范围进行调整，例如调整LED数量和导光件54的长度等。

如图1所示，为本申请的图像传感器。因为光源结构50的发光件53的出光方向与检测物面60是垂直设置的，所以光源结构50可以最大限度的接近透镜结构40的成像视场角，即透镜结构40的成像范围内。当然光源结构50可以根据实际的需求，放置在一侧或者是两侧。根据透镜结构40在检测物面60上的有效成像区域的面积，通过上述的设计方案，可以将光源结构50照射到检测物面60上的光照宽度和长度方向上的范围分别控制在≥成像区域面积的一定范围。

本申请的图像传感器工作原理：光源结构50发出的光照射到检测物面60上，调整两侧光源结构50的距离，使得两侧光源结构50靠近透镜结构40的成像视场角的边界区域，以此靠近扫描物，保证检测物面60上有足够的光照强度。这样可有效避免光源因为角度小，而无法靠近检测物面60的场合，从而使光效能得到更高的利用效率。检测物面60上的反射光线通过多个透镜结构40，汇聚到对应的多个芯片30上，在芯片30上形成一幅图像，通过其中任意两个相邻的上述芯片30在上述扫描方向上的成像区域部分重叠，从而使得该图像扫描系统实现无缝扫描。通过上述对导光件54的形状的设计，可以控制光的小角度发光的同时，又可以有效的接近透镜结构40的成像视场角。达到了发光角度小，发光强度高，发光成一定区域面积的光源效果。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种小角度照明的图像传感器，其特征在于，包括：

容纳框体(10)；

电路板(20)，所述电路板(20)设置在所述容纳框体(10)内；

透镜结构(40)，所述透镜结构(40)设置在所述容纳框体(10)内且与所述电路板(20)间隔；

芯片(30)，所述芯片(30)搭载在所述电路板(20)上且位于所述电路板(20)朝向所述透镜结构(40)的一侧，所述透镜结构(40)为多个，多个所述透镜结构(40)沿扫描方向呈线性排列，所述芯片(30)为多个，多个所述芯片(30)与多个所述透镜结构(40)一一对应设置，多个所述芯片(30)中的相邻两个所述芯片(30)在所述扫描方向上的成像区域至少部分重合；

光源结构(50)，所述图像传感器的检测物面(60)位于所述容纳框体(10)的外部且位于所述透镜结构(40)远离所述电路板(20)的一侧，所述光源结构(50)包括发光件(53)和导光件(54)，所述发光件(53)的出光方向与所述检测物面(60)垂直，所述导光件(54)位于所述发光件(53)的出光侧，所述导光件(54)沿所述出光方向包括入光面(541)、全反射面和出射面，所述入光面(541)的两侧均连接有所述全反射面，所述出射面包括多个，多个所述出射面之间呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，所述光源结构(50)还包括：

光源框架(51)；

光源电路板(52)，所述光源电路板(52)设置在所述光源框架(51)内，所述光源电路板(52)上搭载有所述发光件(53)，所述发光件(53)呈半球状。

3.根据权利要求2所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，所述入光面(541)和所述光源电路板(52)平行设置，所述入光面(541)为平面或者凹面，所述凹面朝向远离所述发光件(53)的方向凹入。

4.根据权利要求1所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，所述导光件(54)还包括反射表面(545)，所述反射表面(545)位于所述全反射面与所述出射面之间。

5.根据权利要求4所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，所述全反射面包括第一全反射面(542)、第二全反射面(543)和第三全反射面(544)，所述入光面(541)的一侧沿远离所述入光面(541)的方向顺次连接有呈角度设置的所述第一全反射面(542)和所述第二全反射面(543)，所述入光面(541)的另一侧与所述第三全反射面(544)连接，所述反射表面(545)的一侧与所述第三全反射面(544)远离所述入光面(541)的一侧连接，所述反射表面(545)的另一侧与所述出射面连接，所述反射表面(545)用于承接经所述入光面(541)、所述第一全反射面(542)和所述第二全反射面(543)传输过来的光线并进行反射，其中，所述第一全反射面(542)和所述第三全反射面(544)均与所述入光面(541)垂直设置，以使所述第一全反射面(542)和所述第三全反射面(544)平行。

6.根据权利要求5所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，所述第二全反射面(543)沿所述第一全反射面(542)远离所述第三全反射面(544)的方向延伸，所述第二全反射面(543)与所述第一全反射面(542)之间的夹角a大于等于70°且小于等于90°。

7.根据权利要求5所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，

所述反射表面(545)与所述第三全反射面(544)的延伸面之间的角度b大于等于40°且小于等于50°；和/或

所述反射表面(545)上设置有白色油墨层或者全反射涂层。

8.根据权利要求6所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，多个所述出射面包括第一出射面(546)和第二出射面(547)，所述第一出射面(546)与所述第二全反射面(543)连接，所述第二出射面(547)与所述反射表面(545)连接，所述第一出射面(546)与所述第二出射面(547)通过一过渡面(548)连接，所述反射表面(545)的至少部分反射光线与所述第一出射面(546)垂直。

9.根据权利要求8所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，

所述第一出射面(546)与所述第一全反射面(542)之间夹角c大于等于15°且小于等于23°；和/或

所述第二出射面(547)与所述第一全反射面(542)之间夹角d大于等于3°且小于等于11°。

10.根据权利要求8所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，

所述第一出射面(546)与所述第二出射面(547)均相对于所述第一全反射面(542)倾斜设置，且所述第一出射面(546)与所述第二出射面(547)的倾斜方向相反；和/或

所述过渡面(548)沿所述第一出射面(546)靠近所述反射表面(545)的方向延伸。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的小角度照明的图像传感器，其特征在于，

所述光源结构(50)的出射光线与所述检测物面(60)之间的夹角小于20°；和/或

所述光源结构(50)在所述检测物面(60)上的亮斑宽度小于20mm。

Images