CN218546578U - 燃料电池极板表面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃料电池极板表面检测装置，包括承重板、图像识别设备、直线运动设备、激光二维传感器、安装梁和支架，直线运动设备相互平行设置，直线运动设备均设置在同一水平面，直线运动设备的端部均和支架的上部连接，安装梁的两端均和直线运动设备的活动组件连接，激光二维传感器和安装梁的中部连接，承重板设置在激光二位传感器的下方，激光二维传感器的发射头指向承重板的上表面，承重板和支架连接，图像识别设备设置在直线运动设备的下方且设置在承重板的上方，图像识别设备和支架铰接。由此，可识别燃料电池极板表面以及边缘平整度，及时发现存在结构缺陷的燃料电池极板，进而保障后期装配的燃料电池的品质。

Description

燃料电池极板表面检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体是指一种燃料电池极板表面检测装置。

背景技术

燃料电池极板受限于其物理结构，其在加工过程中不可避免的会发生弯曲变形，其边缘处也极有可能存在破损、凹陷或者毛边等结构缺陷，这类燃料电池极板在装配成电池后，极有可能造成燃料电池热量分布不均匀，造成燃料电池部分区域异常升温，供电不稳定，进而带来各种不可控的风险。

对于此类表面或者边缘处存在结构缺陷的燃料电池极板，一般来说采用人工视检的方式进行剔除，但是对于存在较为细微且肉眼难以观察的结构缺陷的燃料电池极板，人工视检的方式往往无能为力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种燃料电池极板表面检测装置，可识别燃料电池极板表面以及边缘平整度，及时发现存在结构缺陷的燃料电池极板，进而保障后期装配的燃料电池的品质。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种燃料电池极板表面检测装置，包括：承重板、多个图像识别设备、多个直线运动设备、激光二维传感器、安装梁和支架，其中所述直线运动设备相互平行设置，所述直线运动设备均设置在同一水平面，所述直线运动设备的端部均和所述支架的上部固定连接，所述安装梁的两端均和所述直线运动设备的活动组件固定连接，所述激光二维传感器和所述安装梁的中部连接；

所述承重板沿水平方向设置，所述承重板设置在所述激光二位传感器的下方，所述激光二维传感器的发射头指向所述承重板的上表面，所述承重板和所述支架固定连接，所述图像识别设备设置在所述直线运动设备的下方且设置在所述承重板的上方，所述图像识别设备的摄像头指向所述承重板的上表面，所述图像识别设备和所述支架铰接。

根据本实用新型实施例的燃料电池极板表面检测装置，可识别燃料电池极板表面以及边缘平整度，及时发现存在结构缺陷的燃料电池极板，进而保障后期装配的燃料电池的品质。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的燃料电池极板表面检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述承重板的上表面设置有无尘棉布。

进一步地，所述图像识别设备包括：工业相机、控制器、存储器、通信组件和人机交互装置，所述控制器分别与所述工业相机、存储器、通信组件和人机交互装置连接。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的燃料电池极板表面检测装置的结构示意图一；

图2为根据本实用新型一个实施例的燃料电池极板表面检测装置的结构示意图二；

如图所示：

1-电池极板，2-承重板，3-无尘棉布，4-图像识别设备，5-直线运动设备，6-激光二维传感器，7-安装梁，8-支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述本实用新型实施例的燃料电池极板表面检测装置。

如图1和图2所示，一种燃料电池极板表面检测装置，包括：承重板2、多个图像识别设备4、多个直线运动设备5、激光二维传感器6、安装梁7和支架8，其中直线运动设备5相互平行设置，直线运动设备5均设置在同一水平面，直线运动设备5的端部均和支架8的上部固定连接，安装梁7的两端均和直线运动设备5的活动组件固定连接，激光二维传感器6和安装梁7的中部连接。

承重板2沿水平方向设置，承重板2设置在激光二位传感器的下方，激光二维传感器6的发射头指向承重板2的上表面，承重板2和支架8固定连接，图像识别设备4设置在直线运动设备5的下方且设置在承重板2的上方，图像识别设备4的摄像头指向承重板2的上表面，图像识别设备4和支架8铰接。

在本实用新型实施例中，相关工作人员利用激光二维传感器6向电池极板1上照射激光，通过图像识别设备4观察该电池极板1上的激光的分布状况，进而判断该电池极板1上是否存在结构缺陷。

具体而言，相关工作人员事先将本实施例产品放置在用于检测的车间，同时将本实施例产品接入车间的电力系统和控制系统。

首先，相关工作人员可选用手持放置电池极板1或者利用机械臂将电池极板1放置在承重板2上。

接着，启动直线运动设备5带动激光二维传感器6移动至支架8的边缘处，使激光二维传感器6对准电池极板1。

然后，激光二维传感器6发现直线状激光或者网格状激光扫掠在电池极板1的正反两个表面上。

最后，图像识别设备4观测激光二维传感器6照射在电池极板1上的激光状况进而判断电池极板1是否正常。

如果通过图像识别设备4发现激光呈弯曲状，则表明该电池极板1表面存在凹陷或者凸起等缺陷。

如果通过图像识别设备4发现激光断断续续或分层，则表明该电池极板1的表面或者边缘处存在毛边或者颗粒物等缺陷。

此时，相关工作人员通过图像识别设备4反馈的数据及时记录下该电池极板1并妥善保存该电池极板1。

根据本实用新型实施例的燃料电池极板表面检测装置，可识别燃料电池极板表面以及边缘平整度，及时发现存在结构缺陷的燃料电池极板，进而保障后期装配的燃料电池的品质。

为了清楚说明上一实施例，在本实用新型的一个实施例中，承重板2的上表面设置有无尘棉布3。

具体而言，在将电池极板1放置在该燃料电池极板表面检测装置上时，为避免在对电池极板1检测时造成不必要的损伤，相关工作人员需要在承重板的上表面设置无尘棉布3，相关工作人员在将该电池极板1放置在该燃料电池极板表面检测装置上时应轻拿轻放。

此外，相关工作人员定期更换无尘棉布3，或者根据实际情况及时更换发生污损的无尘棉布3。

为了清楚说明上一实施例，在本实用新型的一个实施例中，图像识别设备4包括：工业相机、控制器、存储器、通信组件和人机交互装置，控制器分别与工业相机、存储器、通信组件和人机交互装置连接。

在本实用新型实施例中，工业相机负责将拍摄激光二维传感器6照射在电池极板1上的激光的数据传送至控制器内，控制器一方面负责处理该数据，另一方面将此数据存入存储器内以作备用，控制器以此数据判断电池极板1是否存在结构缺陷。

此外，通信组件也可以接入车间的生产管理系统中，控制器可以将接收得到的数据送入车间的生产管理系统中做更精确的分析。

需要说明的是，为保证图像识别设备4的精度，控制器可采用32位及以上类型的控制器。

还需要说明的是，人机交互设备可以使用工业遥控器，工业遥控器可以增加相关工作人员在操作本实用新型时的灵活性，此外，人机交互设备也可以采用固定安置的触摸屏、显示屏或者操作按键。

综上所述，相关工作人员利用激光二维传感器6向电池极板1上照射激光，通过图像识别设备4观察该电池极板1上的激光的分布状况，进而判断该电池极板1上是否存在结构缺陷。由此，可识别燃料电池极板表面以及边缘平整度，及时发现存在结构缺陷的燃料电池极板，进而保障后期装配的燃料电池的品质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种燃料电池极板表面检测装置，其特征在于，包括：承重板、多个图像识别设备、多个直线运动设备、激光二维传感器、安装梁和支架，其中：

所述直线运动设备相互平行设置，所述直线运动设备均设置在同一水平面，所述直线运动设备的端部均和所述支架的上部固定连接，所述安装梁的两端均和所述直线运动设备的活动组件固定连接，所述激光二维传感器和所述安装梁的中部连接；

所述承重板沿水平方向设置，所述承重板设置在所述激光二位传感器的下方，所述激光二维传感器的发射头指向所述承重板的上表面，所述承重板和所述支架固定连接，所述图像识别设备设置在所述直线运动设备的下方且设置在所述承重板的上方，所述图像识别设备的摄像头指向所述承重板的上表面，所述图像识别设备和所述支架铰接。

2.如权利要求1所述的燃料电池极板表面检测装置，其特征在于，所述承重板的上表面设置有无尘棉布。

3.如权利要求1所述的燃料电池极板表面检测装置，其特征在于，所述图像识别设备包括：工业相机、控制器、存储器、通信组件和人机交互装置，所述控制器分别与所述工业相机、存储器、通信组件和人机交互装置连接。

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